傳統(tǒng)避障方案已經(jīng)不能滿足市場的高要求。
機(jī)械式碰撞條
這種暴力性、機(jī)械式的避障通常作為最后- -道防撞措施，只有撞上物體,機(jī)器人才會停止。
超聲波避障
●5-10度或以上的溫度變化會影響傳感精度;
●有些特定的形狀很難捕捉到反射波;
●小物體很難反射聲波。
激光雷達(dá)避障
單線激光雷達(dá)存在較大盲區(qū)，只掃描二維平面內(nèi)的障礙物，
低于或高于激光的障礙物無法檢測，
存在較大安全隱患。
Eagle系列3D視覺避障傳感器是藍(lán)芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動機(jī)器人量身打造的避障相機(jī)，可識別視場角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物，例如，高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。
深度視覺避障傳感器技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS2100-E-4B 940nm |
分辨率 | 80X40 |
測量范圍 | 0.2-1.5m |
測距精度 | 0.03m @70%ref |
視場角 | 110X 30° |
幀率 | 15fps(土5fps) |
數(shù)據(jù)接口 | Fast Ethernet (100Mbit/s) |
數(shù)字|/0 | 4pin NPN 10接口，1路TTL uart |
供電電壓 | 12V |
啟動電流 | 0.1-0.3A |
功耗 | <3.6W@12V |
人眼安全等級 | EN62471 |
防護(hù)等級 | IP65 |
外形尺寸 | 58X25X 18.5mm |
重量 | 127g |
