IC693ACC316 GE小孔型連接器套件
IC693ACC316 GE小孔型連接器套件
自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器,兩臺(tái)斷路器不用加裝適配器,控制器直接對(duì)供應(yīng)電源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),自動(dòng)控制完成常用電源與備用電源的切換。
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運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件。國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器大致可以分為3類:
第1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動(dòng)控制器。這類運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢、精度不高、成本相對(duì)較低,只能在一些低速運(yùn)行和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用。
第2類是以 芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器,這類運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,大多只能輸出脈沖信號(hào),工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能,也沒(méi)有前饋功能,特別是對(duì)于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合不能使用這類控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器。這類開放式運(yùn)動(dòng)控制器以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)控制器的核心處理器,以PC機(jī)作為信息處理平臺(tái),運(yùn)動(dòng)控制器以插件形式嵌入PC機(jī),即“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的模式。這樣的運(yùn)動(dòng)控制器具有信息處理能力強(qiáng),開放程度高,運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確,通用性好的特點(diǎn)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn):運(yùn)動(dòng)控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽,因此每個(gè)具體應(yīng)用都必須配置一臺(tái)PC機(jī)作為上位機(jī)。這無(wú)疑對(duì)設(shè)備的體積、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制,難以獨(dú)立運(yùn)行和小型化。
微控制器(MicroController)又可簡(jiǎn)稱MCU或μC,也有人稱為單芯片微控制器(Single Chip Microcontroller),將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個(gè)芯片中,為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制。微控制器在經(jīng)過(guò)這幾年不斷地研究、發(fā)展,歷經(jīng)4位、8位,到如今的16位及32位,甚至64位。產(chǎn)品的成熟度,以及投入廠商之多、應(yīng)用范圍之廣,真可謂之。在國(guó)外大廠因開發(fā)較早、產(chǎn)品線廣,所以技術(shù) ,而本土廠商則以多功能為產(chǎn)品導(dǎo)向取勝。
數(shù)據(jù)緩沖:由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高,故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時(shí),用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)的數(shù)據(jù),然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備;在輸入時(shí),緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)據(jù),待接收到一批數(shù)據(jù)后,再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。
差錯(cuò)控制:設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤,通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位,并向 CPU報(bào)告,于是CPU將本次傳送來(lái)的數(shù)據(jù)作廢,并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。
數(shù)據(jù)交換:這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者,是通過(guò)數(shù)據(jù)總線,由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù);對(duì)于后者,是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,或從控制器傳送給設(shè)備。為此,在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。
狀態(tài)說(shuō)明:標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如,僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí),CPU才能啟動(dòng)控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此,在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器,用其中的每一位來(lái)反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后,便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。
接收和識(shí)別命令:CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令,設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令。為此,在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器,用來(lái)存放接收的命令和參數(shù),并對(duì)所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如,磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read、Write、Format等15條不同的命令,而且有些命令還帶有參數(shù);相應(yīng)地,在磁盤控制器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等。
地址識(shí)別:就像內(nèi)存中的每一個(gè)單元都有一個(gè)地址一樣,系統(tǒng)中的每一個(gè)設(shè)備也都有一個(gè)地址,而設(shè)備控制器又必須能夠識(shí)別它所控制的每個(gè)設(shè)備的地址。此外,為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數(shù)據(jù),這些寄存器都應(yīng)具有 的地址。
IC693ACC300
IC693ALG223
IC693CBL312
IC693CPU313LT
IC693LBR301
IC693ACC300LT
IC693ALG223LT
IC693CBL313
IC693CPU313RR
IC693MAR590
IC693ACC300RR
IC693ALG223RR
IC693CBL316
IC693CPU321RR
IC693MAR590LT
IC693ACC301
IC693ALG390
IC693CBL324
IC693CPU323
IC693MAR590RR
IC693ACC302
IC693ALG390LT
IC693CBL325
IC693CPU323LT
IC693MCD001
IC693ACC303
IC693ALG390RR
IC693CBL327
IC693CPU323RR
IC693MCD001RR
IC693ACC305
IC693ALG391
IC693CBL328
IC693CPU331
IC693MCM001
IC693ACC306
IC693ALG391LT
IC693CPU331LT
IC693MDL230
IC693ACC307
IC693ALG391RR
IC693CBL330
IC693CPU331RR
IC693MDL230LT
IC693ACC308
IC693ALG392
IC693CBL331
IC693CPU340