3DMCV5-AHRS工業(yè)級航姿參考系統(tǒng)
PARKER LORD是微型傳感器和系統(tǒng)制造商，總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業(yè)，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設(shè)在美國佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其個傳感器是設(shè)計用于*植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，PARKER LORD已經(jīng)成為的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。包括制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機械設(shè)備、商用、和無人水下設(shè)備。其客戶涵蓋航空航天、機器人、石油天然氣、制造等領(lǐng)域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級慣導(dǎo)系統(tǒng)、準工業(yè)級慣導(dǎo)系統(tǒng)。各個級別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。PARKER LORD的C 系列慣性傳感器采用 OEM 外形尺寸，針對非公路、無人地面車輛 (UGV)、移動機器人和無人機系統(tǒng)的尺寸和重量進行了優(yōu)化。 使用 UART 接頭或 Samtec FFSD 帶狀電纜和 2-56 個緊固件，將緊湊且低調(diào)的陽極氧化鋁外殼直接連接到印刷電路板。 與表面貼裝慣性傳感器相比，C 系列提供了的熱隔離和機械隔離，后者易受電路板引起的應(yīng)力和不良滯后的影響，隨著時間的推移可能會導(dǎo)致精度降低和漂移增加。
PARKER LORD 3DMCV5-AHRS工業(yè)級航姿參考系統(tǒng)產(chǎn)品特點航姿參考系統(tǒng)小尺寸(38×24×9.7mm)，重量輕(8g)航向精度±0.8°，姿態(tài)精度±0.5°陀螺儀零偏穩(wěn)定性 8°/hr雙處理器運行卡爾曼濾波，提供高精度姿數(shù)據(jù)
性能指標 | 物理尺寸和電氣特性 | ||
卡爾曼航向精度 | ±1° | 通訊接口 | USB2.0/TTL串口 |
卡爾曼姿態(tài)精度 | ±0.5° | 供電電壓 | +3.2~5.2VDC |
互補濾波航向精度 | ±2° | 功耗 | 200mW |
互補濾波姿態(tài)精度 | ±0.8° | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
角度分辨率 | 0.01° | 尺寸 | 38×24×9.7mm |
數(shù)據(jù)更新頻率 | 1-500Hz | 重量 | 8g |
器件參數(shù) | |||
慣性傳感器 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 |
測量范圍 | ±8, 2, 4, 20, 40g | ±500°/s, 250, 1000°/s | ±2.5 Gauss |
零偏穩(wěn)定性 | ±0.04mg | 8°/hr | -- |
自適應(yīng)帶寬 | 500Hz | 500Hz | -- |
噪聲密度 | 100μg/√Hz(2g) | 0.0075°/s/√Hz(300dps) | 100μGauss/√Hz |
PARKER LORD C系列慣性傳感器應(yīng)用
非公路車輛
l 采用經(jīng)過驗證的第五代高性能工業(yè)級固態(tài) MEMS 加速度計和陀螺儀慣性傳感器技術(shù)的緊湊型慣性傳感器
l 低成本、緊湊的尺寸和全軸 360 度測量范圍
l 在 -40°C 至 85° 的整個工作溫度范圍內(nèi)具有*準確度
l 自動自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器可實現(xiàn)動態(tài)精度和車載性能。
無人機系統(tǒng) (UAS)
l 偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個應(yīng)用中的條件進行微調(diào)
l 加速度計噪聲低至 25 ug/√Hz
l 小、輕的工業(yè) AHRS，帶有自適應(yīng)卡爾曼濾波器
l 三軸加速度計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合
l 雙板載處理器運行新的自動自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器 (EKF) 以實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計
移動機器人
l 低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實現(xiàn)的航向精度
l 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供的動態(tài)性能
l 自動自校準和自動異常抑制使帶有磁力計的裝置可靠和準確的航向參考
l *校準和溫度補償?shù)?/span> IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能
PARKER LORD CV系列傳感器是我們 GX 傳感器的 OEM 版本，以更低的成本提供相同的性能。 與我們所有的慣性傳感器一樣，這些傳感器可用作 IMU、VRU 或 AHRS。
3DMCV5-AHRS 具有姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)。
3DMCV5-AR 具有垂直參考單元。
3DMCV5-IMU 具有慣性測量單元。
不確定哪款產(chǎn)品適用您的環(huán)境？請聯(lián)系美國PARKER LORD的中國代理商深圳市廣陵達科技有限公司的產(chǎn)品工程師。深圳市廣陵達科技有限公司是一家專業(yè)儀器設(shè)備進口商及方案集成服務(wù)商，致力為客戶提供傳感器與數(shù)據(jù)采集技術(shù)與選型，系統(tǒng)集成方案及軟件技術(shù)服務(wù)等解決方案，包含測試與測量、狀態(tài)監(jiān)測、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、生態(tài)及氣象監(jiān)測等。深圳市廣陵達科技具備PARKER LORD傳感器系列產(chǎn)品超過10多年的使用服務(wù)經(jīng)驗，可快速為您提供售前售后相關(guān)技術(shù)咨詢，選型推薦，我們真誠期待為您服務(wù)！
