水下定位系統(tǒng)/超短基線(xiàn)Seatrac USBL
Seatrac USBL水下定位系統(tǒng)/超短基線(xiàn)（帶通訊功能）使用健壯的寬帶擴(kuò)頻信號(hào)技術(shù)，該多用途的聲學(xué)信標(biāo)可同時(shí)跟蹤14個(gè)定位目標(biāo)物，并進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)的交換。
主要應(yīng)用：
1、跟蹤系統(tǒng)，支持多個(gè)信標(biāo)，如ROV，AUV，潛水員等；
2、遠(yuǎn)程控制和查詢(xún)水下設(shè)備；
3、連接AUV/潛水員；
4、遠(yuǎn)程深度、姿態(tài)和方位的測(cè)量。
技術(shù)參數(shù)：
尺寸
長(zhǎng)（不含接頭）：132mm
長(zhǎng)（含接頭）：160mm
直徑：55mm
重量
空氣中：708g
淡水中：508g
外殼
耐壓：2000m
結(jié)構(gòu)：316不銹鋼
操作&儲(chǔ)存溫度：－5℃~+35℃
電氣
接頭：Teledyne Impulse MCBH-5-MP水下接頭
通訊：RS232，可選RS485
電壓：9－28VDC
功耗：發(fā)射時(shí)小于10W，閑時(shí)約0.5W
集成傳感器：壓力，溫度，9－DOF AHRS（9自由度姿態(tài)航向參考系統(tǒng)），電壓監(jiān)測(cè)
指標(biāo)燈：紅/綠LED狀態(tài)燈
聲學(xué)參數(shù)
遠(yuǎn)程量程：支持
遠(yuǎn)程定位（USBL）：支持
聲學(xué)量程：1km，水平半徑，1km，垂直
量程分辨率：±50mm（取決于聲速的精度）
角度分辨率：±1°
聲速量程：1300-1700 m/s
信標(biāo)速度：激活多普勒壓縮，zui快15kts(28kph)
通訊：寬帶技術(shù)解碼，24－32kHz 100 baud.多線(xiàn)聲學(xué)通訊棧。
數(shù)據(jù)包地址：15個(gè)信標(biāo)識(shí)別，并播發(fā)所有地址
應(yīng)用
軟件：SeaTrac NavPoint Software, SeaTrac utilities Software
開(kāi)發(fā)/集成：SDK，含ASCII串口的基礎(chǔ)應(yīng)用開(kāi)發(fā)，第3方系統(tǒng)集成應(yīng)用的聲學(xué)通訊協(xié)議棧的集成
