機(jī)器特性：
1、適應(yīng)于兩種角度濾芯組裝與檢測(cè)
2、自帶全自動(dòng)筒蓋擺盤(pán)上料，抓取機(jī)構(gòu)移位輸送。包含膠墊自動(dòng)上料安裝，旋轉(zhuǎn)焊接處自帶吸取塵屑功能
3、自帶氮?dú)湔婵针p腔體同時(shí)檢測(cè)，隔斷外來(lái)氣流影響，保證氣密?chē)?yán)謹(jǐn)性，長(zhǎng)達(dá)3m抓取機(jī)構(gòu)移位輸送，包含對(duì)接流水線自動(dòng)取放料。
4、模塊化結(jié)構(gòu)便于擴(kuò)展和升級(jí)︰可根據(jù)需要選擇不同的選配機(jī)構(gòu)，完成復(fù)雜多樣的鉚接組裝要求。模塊化的整機(jī)設(shè)計(jì)，可選擇流水線擴(kuò)展。
5、適合不同的筒身和筒蓋、角度不同膠墊產(chǎn)品制作。
6、自帶產(chǎn)品去灰塵功能，有塵屑掃除機(jī)構(gòu)。
7、自帶氮?dú)錃鈾z測(cè)有無(wú)功能，氣壓不足自動(dòng)報(bào)警
主要配置：
- 采用禾川伺服電機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣PMI絲桿、導(dǎo)軌。
2、采用中國(guó)臺(tái)灣亞德客氣缸、電磁閥、磁性開(kāi)關(guān)。
3、采用日本歐姆龍光電開(kāi)關(guān)，日本NSK軸承，米思米傳動(dòng)同步輪及皮帶。
規(guī)格參數(shù)：
插片選別旋轉(zhuǎn)主軸伺服電機(jī)(W)
200
X軸伺服電機(jī)(W)
200750(氣密檢測(cè)模塊
)
Y軸伺服電機(jī)(W)
200 400（氣密檢測(cè)模塊)
Z軸伺服電機(jī)(w)
200
移動(dòng)絲杠導(dǎo)程（mm )
10mm
重復(fù)定位精度（度)
+0.05
X軸濾芯移動(dòng)量( mm)
140 840(氣密檢測(cè)模塊)
Y軸濾芯抓取移動(dòng)量( mm )
400
插片選別旋轉(zhuǎn)主軸角度(度)
0/90,135/360
筒蓋選別旋轉(zhuǎn)主軸角度（度)
o/90,135/360
插片速度（S/pcs )
1.5
鉚接接速度(S/pcs )
6
控制方式
三菱PLC輸出脈沖去控制伺服
儲(chǔ)存方式
RAM+FLASH儲(chǔ)存，無(wú)資料丟失故障
