機器特性：
1、適應(yīng)于兩種角度濾芯組裝與檢測
2、自帶全自動筒蓋擺盤上料，抓取機構(gòu)移位輸送。包含膠墊自動上料安裝，旋轉(zhuǎn)焊接處自帶吸取塵屑功能
3、自帶氮氫真空雙腔體同時檢測，隔斷外來氣流影響，保證氣密嚴謹性，長達3m抓取機構(gòu)移位輸送，包含對接流水線自動取放料。
4、模塊化結(jié)構(gòu)便于擴展和升級︰可根據(jù)需要選擇不同的選配機構(gòu)，完成復(fù)雜多樣的鉚接組裝要求。模塊化的整機設(shè)計，可選擇流水線擴展。
5、適合不同的筒身和筒蓋、角度不同膠墊產(chǎn)品制作。
6、自帶產(chǎn)品去灰塵功能，有塵屑掃除機構(gòu)。
7、自帶氮氫氣檢測有無功能，氣壓不足自動報警
主要配置：
- 采用禾川伺服電機，中國臺灣PMI絲桿、導(dǎo)軌。
2、采用中國臺灣亞德客氣缸、電磁閥、磁性開關(guān)。
3、采用日本歐姆龍光電開關(guān)，日本NSK軸承，米思米傳動同步輪及皮帶。
規(guī)格參數(shù)：
插片選別旋轉(zhuǎn)主軸伺服電機(W)
200
X軸伺服電機(W)
200750(氣密檢測模塊
)
Y軸伺服電機(W)
200 400（氣密檢測模塊)
Z軸伺服電機(w)
200
移動絲杠導(dǎo)程（mm )
10mm
重復(fù)定位精度（度)
+0.05
X軸濾芯移動量( mm)
140 840(氣密檢測模塊)
Y軸濾芯抓取移動量( mm )
400
插片選別旋轉(zhuǎn)主軸角度(度)
0/90,135/360
筒蓋選別旋轉(zhuǎn)主軸角度（度)
o/90,135/360
插片速度（S/pcs )
1.5
鉚接接速度(S/pcs )
6
控制方式
三菱PLC輸出脈沖去控制伺服
儲存方式
RAM+FLASH儲存，無資料丟失故障
