機(jī)器特性:
- 針對(duì)壁掛爐通水通水通氣測(cè)試而設(shè)計(jì)。
2、適用于不同類(lèi)型的壁掛爐通水通氣檢測(cè)。
3、采用自主研發(fā)的接管接頭技術(shù),保證接管方便快捷,保證通水通氣的密封性。
4、機(jī)械手提供自動(dòng)接拔管操作,視覺(jué)系統(tǒng)提供精確的進(jìn)水進(jìn)氣接口位置信息,保證接管準(zhǔn)確度。
5、固定+移動(dòng)式底座,方便在檢修設(shè)備時(shí),可臨時(shí)轉(zhuǎn)換為人工接管測(cè)試,不影響生產(chǎn)線正產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
主要配置:
1、采用機(jī)械手。
2、采用中國(guó)臺(tái)灣亞德客氣缸、電磁閥、磁性開(kāi)關(guān)。
規(guī)格參數(shù):
機(jī)器人工作范圍(mm)
1400
機(jī)械手有效載荷( kg )
10
機(jī)械手重復(fù)定位精度(mm )
±0.1
視覺(jué)定位精度(mm )
0.5
自動(dòng)接管接頭適合管徑
4寸、6寸