微機(jī)控制減速機(jī)綜合扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)是由加載系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、空間調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、FTS測(cè)試試驗(yàn)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制顯示系統(tǒng)以及裝夾機(jī)構(gòu)等組成，適用于對(duì)行星減速機(jī)回程間隙等的性能測(cè)試。
操作方法：
1、連接輸入端，啟動(dòng)私服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速箱旋轉(zhuǎn)，通過不同的旋轉(zhuǎn)速度來耳聽判斷被測(cè)減速箱的運(yùn)動(dòng)聲音情況。開、關(guān)、控制時(shí)間人員自由調(diào)節(jié)。
2、減速箱的正反轉(zhuǎn)空載重復(fù)定位檢測(cè)：電腦輸入減速箱速比K，根據(jù)速比含義為私服旋轉(zhuǎn)K圈=減速機(jī)轉(zhuǎn)1圈.實(shí)際值與理論值有誤差時(shí)則進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償效率=K/（K+N） 用補(bǔ)償圈數(shù)輸入，采取減速箱輸出軸的一個(gè)點(diǎn)作為原點(diǎn)后，反方向旋轉(zhuǎn)得出的偏差角度。
3、背隙測(cè)試：私服電機(jī)剎車固定，相當(dāng)于減速箱輸出端也被固定。在減速箱的輸出端連接扭矩機(jī)構(gòu)加載2%扭矩進(jìn)行順逆時(shí)旋轉(zhuǎn)測(cè)得回轉(zhuǎn)角度，單位弧分。此檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)4次，按輸出軸旋轉(zhuǎn)的360°均分八點(diǎn)測(cè)得。檢驗(yàn)結(jié)果在電腦上反映4次檢測(cè)的數(shù)據(jù)以及平均值數(shù)據(jù)。
4、小啟動(dòng)扭矩檢測(cè)：在輸出軸上漸漸加大扭矩至私服電機(jī)端能旋轉(zhuǎn)一周的扭矩值。
5、增加角度傳感器，軟件可以測(cè)試減速機(jī)單位時(shí)間內(nèi)的輸出轉(zhuǎn)速。
微機(jī)控制減速機(jī)綜合扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品參數(shù)：
1、加載大扭矩：20N.m
2、扭矩測(cè)量范圍：4-20N.m
3、扭矩分辨力：大扭矩的1/±300000，全程不分檔
4、扭矩示值相對(duì)誤差：優(yōu)于±1%(正反兩個(gè)方向)
5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)：3kW
6、輸入端驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速：50-3000rpm
7、扭轉(zhuǎn)角測(cè)量范圍：制
