QCCY-600BA系列全自動(dòng)汽車采樣機(jī)是我公司積數(shù)十年煤質(zhì)分析儀器的經(jīng)驗(yàn),針對(duì)火車、汽車進(jìn)廠原煤采樣而專門設(shè)計(jì)的，適用于電力、冶金、煤炭、化工港口等行業(yè)。我公司的產(chǎn)品在我國主要產(chǎn)煤地區(qū)山西、內(nèi)蒙古、河南、山東、河北、陜西有廣泛的應(yīng)用。全自動(dòng)汽車采制樣系統(tǒng)的工作過程全自動(dòng)化（車輛自動(dòng)定位,計(jì)算機(jī)控制隨機(jī)選擇取樣點(diǎn)，自動(dòng)進(jìn)行樣本采集、破碎縮分）。結(jié)構(gòu)形式為橋式汽車采樣機(jī)，控制方式：手動(dòng)、自動(dòng)方式。并可根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。
該方案采用QCCY-600BA系列全自動(dòng)汽車采樣機(jī)。具體介紹如下：

1、主要技術(shù)參數(shù)及功能
型號(hào)            TYQC-600BA型
結(jié)構(gòu)形式        橋式
布置方式        按需方要求設(shè)計(jì)                                  
行走距離        大車行程18米 （可做到25米）
供電方式        滑纜
適用車型        各種載重汽車
采樣頭直徑      ￠159、￠220可選（大于￠220m可定制）
取樣時(shí)間        50秒/點(diǎn)，點(diǎn)數(shù)可設(shè)置
取樣方法        按GB475-1996標(biāo)準(zhǔn)、計(jì)算機(jī)隨機(jī)選取采樣點(diǎn)
水份適應(yīng)范圍    ≤18%
適應(yīng)原煤粒度    ≤90mm   大于90mm需定制
制樣粒度：     ≤ 6mm
采樣深度    2600mm（大于2600mm可定制）
縮分比：        采樣頭縮分功能1/16～1/2可調(diào)；制樣縮分比1/8
樣品水份損失：  ≤1.5%
集樣罐數(shù)：      12罐
集樣重量：      15Kg/罐
控制方式：      自動(dòng)(工控機(jī)+PLC)/手動(dòng)
除鐵功能：　　　除鐵器

2、設(shè)備優(yōu)點(diǎn)

一、系統(tǒng)工作過程全自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)單：計(jì)算機(jī)和PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)完成：車輛定位、取樣點(diǎn)選取、樣品采集、破碎、縮分、集樣、棄樣等功能。操作人員只需輸入樣品信息和點(diǎn)擊幾下鼠標(biāo)，只要會(huì)簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)操作，經(jīng)過簡(jiǎn)單的培訓(xùn)即可操作該系統(tǒng)。

二、*的車輛定位方式：采用CCD成像技術(shù)，圖象處理技術(shù)自動(dòng)完成車廂定位。與其它類型傳感器（紅外、超聲）定位更適合煤場(chǎng)高污染、高粉塵的惡劣條件，工作可靠，技術(shù)含量高。

三、強(qiáng)大的信息處理功能：采樣時(shí)，將采樣車輛的牌照、采樣圖象（包括車廂圖象，采樣點(diǎn)位置）進(jìn)行拍照、存儲(chǔ)；查詢采樣信息時(shí)將顯示車牌和車廂（包括采樣點(diǎn)的位置、狀態(tài)）圖片，結(jié)合系統(tǒng)強(qiáng)大的信息處理功能，詳實(shí)的記錄采樣信息和狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)采樣時(shí)的情景再現(xiàn)，保證采樣的溯源性；該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求方便的擴(kuò)展如刷卡機(jī)、連入用戶網(wǎng)絡(luò)和提供煤炭機(jī)械化采制樣解決方案。

四、全平面、全斷面采樣：計(jì)算機(jī)隨機(jī)產(chǎn)生采樣點(diǎn)、采樣頭為螺旋鉆取樣，可實(shí)現(xiàn)全平面（車廂內(nèi)的每一個(gè)點(diǎn)都可能采到）、全斷面采樣，采樣點(diǎn)連續(xù)、采樣量大，以保證采樣的客觀性和公正性。

五、采用電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，與液壓升降機(jī)構(gòu)比較，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，故障率低，維護(hù)方便且費(fèi)用低：液壓系統(tǒng)不適應(yīng)高頻率、高速度（傳動(dòng)效率低）、長(zhǎng)距離、高污染的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于國產(chǎn)液壓系統(tǒng)及元件質(zhì)量差，液壓系統(tǒng)多采用進(jìn)口部件，雖然可靠性較國產(chǎn)好，但價(jià)格貴，使用成本高。所以電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)相比較液壓升降機(jī)構(gòu)故障率低、費(fèi)用低、容易維修維護(hù)。另外采樣棚設(shè)有爬梯和走臺(tái)，采樣大車設(shè)有專用走臺(tái)，方便維護(hù)、維修。

六、采樣機(jī)構(gòu)對(duì)汽車車廂和采樣機(jī)構(gòu)的保護(hù)功能：控制機(jī)構(gòu)通過傳感器可以感知采樣頭接觸到車廂底部或車廂中的加強(qiáng)筋，控制采樣機(jī)構(gòu)自動(dòng)停止并上升，避免破壞汽車車廂和采樣機(jī)構(gòu)。

七、采樣速度快：采樣機(jī)構(gòu)設(shè)有樣品收集裝置，每點(diǎn)采集的樣品收集到收集裝置，完成多點(diǎn)采樣后一次放樣到破碎機(jī)，與沒有樣品收集器的采樣機(jī)相比綜合采樣速度至少高40%以上。

八、減少煤樣污染、防濕煤堵塞：采用不銹鋼溜槽，高位下料，濕煤破碎機(jī)，旋轉(zhuǎn)式精度高縮分器，可適應(yīng)≤18%水分的原煤，克服了國內(nèi)同類產(chǎn)品采用皮帶和給料機(jī)容易造成高水分煤樣污染和堵塞的問題。

九、采樣頭使用壽命長(zhǎng)：采樣頭噴鍍耐磨超硬特殊材料。具有一定的破碎能力，使用壽命長(zhǎng)。

十、 系統(tǒng)有自我診斷、自我保護(hù)、自動(dòng)報(bào)警功能：電氣控制件均采用品牌產(chǎn)品，如PLC為西門子，傳感器、接觸器為施耐德，工控為研華的進(jìn)口品牌產(chǎn)品，確保系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，各部件發(fā)生故障，系統(tǒng)自動(dòng)提示用戶，自動(dòng)停機(jī)，避免安全事故發(fā)生，有效保護(hù)系統(tǒng)。

　　該系統(tǒng)除了具有上述優(yōu)點(diǎn)外還具有：手動(dòng)、自動(dòng)控制方式、采用可靠的技術(shù)，能夠適應(yīng)各種工作環(huán)境、設(shè)有除鐵器具有除鐵功能、可根據(jù)用戶要求關(guān)鍵部件選配恒熱裝置，防止低溫條件下煤樣凍結(jié)、系統(tǒng)符合國標(biāo)。

3、系統(tǒng)組成
3.1系統(tǒng)組成
　　　汽車采樣機(jī)系統(tǒng)有采樣系統(tǒng)、制樣、集樣系統(tǒng)、棄樣系統(tǒng)及控制系統(tǒng)組成。

3.2采樣系統(tǒng)

3.2.1大車行走機(jī)構(gòu)

　　　大車為橋式結(jié)構(gòu)，跨距6米，由端梁、箱梁、軌道、走臺(tái)等組成。安裝于鋼結(jié)構(gòu)采樣棚的軌道上，在汽車停放方向的縱向行走。大車行走采用變頻調(diào)速控制,使啟動(dòng)、停止平穩(wěn)，制動(dòng)可靠。 大車兩端安裝有保護(hù)傳感器和緩沖器，保護(hù)大車，大車下端安裝有下檔輪，防止大車脫軌，設(shè)計(jì)考慮了風(fēng)力因數(shù)。

3.2.2小車行走機(jī)構(gòu)

　　　小車置于大車的軌道上，小車內(nèi)裝有采樣機(jī)構(gòu)，小車在大車軌道上汽車停放方向的橫向行走，小車能依靠電氣裝置在車廂內(nèi)橫向各點(diǎn)準(zhǔn)確定位，小車兩端安裝有保護(hù)傳感器和緩沖器，保護(hù)小車，小車下端安裝有下檔輪，防止小車脫軌，設(shè)計(jì)考慮了風(fēng)力因數(shù)。

3.2.3采樣機(jī)構(gòu)

　　　采樣機(jī)構(gòu)（在案）由采樣螺旋、升降機(jī)構(gòu)、樣品收集裝置組成。升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)采樣螺旋進(jìn)入采樣物料，采樣螺旋將樣品采集到樣品收集裝置。采樣頭為螺旋鉆取式，采樣頭具有一定的破碎、縮分功能；采樣頭使用壽命大于8000小時(shí)。能完成車廂內(nèi)任意一點(diǎn)的全斷面采樣。采樣頭有保護(hù)裝置，當(dāng)采樣頭接觸到車廂底部或車廂中加強(qiáng)筋時(shí)能自動(dòng)停止并返回，有效保護(hù)車廂和采樣機(jī)構(gòu)，采樣機(jī)構(gòu)具有反轉(zhuǎn)功能，可有效清除螺旋內(nèi)余煤，防止煤樣污染。

3.3制樣、集樣系統(tǒng)

3.3.1組成

　　　該系統(tǒng)包括：不銹鋼溜槽、錘式破碎機(jī)、旋轉(zhuǎn)式縮分機(jī)、自動(dòng)裝罐機(jī)。3.3.2功能

　　　采樣系統(tǒng)采集到的煤樣通過不銹鋼溜槽（在案）傳送到錘式破碎機(jī)；錘式破碎機(jī)將煤樣破碎到≤6mm；旋轉(zhuǎn)式縮分機(jī)將煤樣進(jìn)行1/8縮分，；自動(dòng)集樣器將有效煤樣自動(dòng)裝入的罐內(nèi)，集樣器定位準(zhǔn)確，取罐瓶方便，具有計(jì)數(shù)和檢測(cè)缺罐功能。

　　　不銹鋼溜槽與皮帶機(jī)相比可有效防止煤樣堵塞、污染。

　　　錘式破碎機(jī)破碎能力強(qiáng)，不易堵煤、粘煤，即使在水份較大（≥15%）產(chǎn)生堵煤時(shí)，也能方便地打開機(jī)殼進(jìn)行處理，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。錘頭采用耐磨材料，可保證遇到大塊及較硬的樣品時(shí)正常使用，破碎機(jī)設(shè)置了電氣、機(jī)械雙重保護(hù)。

　　　采用旋轉(zhuǎn)式縮分機(jī)，克服了靜態(tài)縮分器容易堵煤、粘煤的缺點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用。當(dāng)水分較大產(chǎn)生堵塞時(shí)可方便的打開機(jī)殼處理。

3.4棄樣系統(tǒng)

3.4.1組成

　　　該系統(tǒng)包括：皮帶輸送機(jī)、余煤斗

3.4.2功能

　　　余煤從縮分機(jī)通過封閉皮帶機(jī)，進(jìn)入余煤斗當(dāng)余煤斗滿時(shí)，向控制系統(tǒng)提示，通過電動(dòng)葫蘆將其升起，卸入汽車，余煤斗復(fù)位。

3.5控制系統(tǒng)

3.5.1組成

　　　該系統(tǒng)包括：工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、CCD成像、PLC、傳感器、執(zhí)行器件、控制軟件。

3.5.2功能

　　　控制軟件通過CCD成像和圖像處理技術(shù)取得車廂的地面位置；隨機(jī)產(chǎn)生采樣點(diǎn)，通過輸入的樣品來源計(jì)算出裝罐位置；將上述信息和PLC通訊；PLC和計(jì)算機(jī)共同控制執(zhí)行器件進(jìn)行自動(dòng)采樣、破碎、縮分、裝罐、棄樣；執(zhí)行期間傳感器反饋執(zhí)行情況及錯(cuò)誤信息；對(duì)錯(cuò)誤信息計(jì)算機(jī)和PLC及時(shí)進(jìn)行處理共同完成整個(gè)系統(tǒng)的功能。電氣控制件均采用品牌產(chǎn)品，如PLC為西門子，傳感器、接觸器為施耐德，工控機(jī)為研華的進(jìn)口品牌產(chǎn)品，確保系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，各部件發(fā)生故障，系統(tǒng)自動(dòng)提示用戶，自動(dòng)停機(jī)，避免事故發(fā)生，有效保護(hù)系統(tǒng)。