基于脈沖激光測(cè)距原理，通過旋轉(zhuǎn)掃描實(shí)現(xiàn)角度 270°、半徑 10m 的二維區(qū)域檢測(cè)。用戶可以通過配置軟件對(duì)防護(hù)區(qū)域模式和形狀進(jìn)行配置。
二、 系統(tǒng)組成
系統(tǒng)包括一臺(tái)激光雷達(dá)、一根電源線、一根配置線和配置軟件。用戶可使用配置線連接激光雷達(dá)與電腦，通過配置軟件對(duì)防護(hù)區(qū)域等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
? 隱蔽性好、抗有源*力強(qiáng)
五、技術(shù)數(shù)據(jù)
光學(xué)特性 | ||||
激光光源 | 波長 905nm，一類激光產(chǎn)品 | |||
檢測(cè) 范圍 | 半徑 20m@70％反射率（白色物體） 半徑 4m@10％反射率（黑色物體） | |||
掃描角度 范圍 |
270° |
角度分辨率 |
0.5° | |
測(cè)量誤差 | ±4cm | |||
電氣/機(jī)械參數(shù) | ||||
工作電壓 | DC9V～ DC30V | |||
上電啟動(dòng) 時(shí)間 |
典型值 6s | |||
功耗 | ＜3W（輸出端無負(fù)載） | |||
輸出 | OUTPUT1：防區(qū) 1 檢測(cè)到障礙物時(shí)進(jìn)入 OFF 狀態(tài) OUTPUT2：防區(qū) 2 檢測(cè)到障礙物時(shí)進(jìn)入 OFF 狀態(tài) OUTPUT3：防區(qū) 3 檢測(cè)到障礙物/系統(tǒng)故障 （二選一，可配置）時(shí)進(jìn)入 OFF 狀態(tài) | |||
外形尺寸 | 62mm×62mm×80mm | |||
電纜長度 | ≤30m | |||
環(huán)境特性 | ||||
環(huán)境溫度 | 工作：-10～50℃，存儲(chǔ)：-30～70℃，無結(jié)霜及凝霧 | |||
環(huán)境濕度 | 工作：35%RH～85%RH，存儲(chǔ)：35%RH～95%RH | |||
抗光干擾 | 15000Lux | |||
抗沖擊 | 加速度 10g；脈沖持續(xù)時(shí)間：16ms； 碰撞次數(shù)：三軸，每軸 1000±10 次 | |||
抗振動(dòng) | 頻率 10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm； 掃描次數(shù)：三軸，每軸 20 次 | |||
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||
電磁兼容性(EMC) |
EMI | EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 | ||
EMS | EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006 +A1：2008 +A2：2010 EN61000-4-4：2012 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010 | |||
可配置功能 | ||||
防區(qū)配置 | 用戶可通過配置軟件，將防區(qū)配置為所需形狀 | |||
響應(yīng)時(shí)間 | 80ms（2 圈掃描）～640ms（16 圈掃描），默認(rèn) 80ms | |||
區(qū)域組 切換 | 4 組外部輸入信號(hào)（Z1、Z2、Z3、Z4）實(shí)現(xiàn) 16 個(gè)區(qū)域 組的切換，默認(rèn) Z1、Z2、Z3、Z4 不接時(shí)區(qū)域組 1 工作 | |||
工作模式 | 提供 4 種工作模式，默認(rèn)工作模式 1 | |||
