SZT- R250 無(wú)人機(jī)機(jī)載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)是我們自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)載測(cè)量系統(tǒng)，將高精度激光掃描儀、GNSS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以及控制模塊、時(shí)間同步模塊等高度集成，融合多種定位模式，快捷安全地安裝于無(wú)人機(jī)上，快速獲取高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。通過(guò)配套軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與加工， 獲取 3D 數(shù)據(jù)成果。可廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、國(guó)土、交通、電力、數(shù)字城市和互聯(lián)網(wǎng)街景等領(lǐng)域。
該移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
（1）高集成：激光掃描儀、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、全畫(huà)幅相機(jī)等多部件高度集成，整機(jī)緊湊。
（2）高配置：**的 GNSS+INS 和激光掃描技術(shù)，測(cè)量精度高。
（3）高效率：高速運(yùn)轉(zhuǎn)的掃描儀以及穩(wěn)定連續(xù)的定位系統(tǒng)，工作效率*。
（4）長(zhǎng)測(cè)程：掃描測(cè)程可達(dá) 250 米。
（5）多平臺(tái)：系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)、汽車(chē)、肩背等多平臺(tái)搭載。
（6）超輕巧：多部件高度集成、整機(jī)僅 2.2kg。
（7）易操作：靈活快速拆裝，操作簡(jiǎn)便。
（8）高智能：高效的后處理軟件，點(diǎn)云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)無(wú)縫對(duì)接，多類(lèi)型成果輸出。
SZT-R250 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及配置
（1）激光掃描儀：快速獲取目標(biāo)地物的空間信息數(shù)據(jù)，高質(zhì)量均勻采集數(shù)據(jù)。
（2）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：低噪聲，偏差穩(wěn)定，結(jié)合 GNSS 技術(shù)，提供穩(wěn)定、連續(xù)的三維高精度位置、速度、姿態(tài)信息。
（3）時(shí)間同步模塊：移動(dòng)測(cè)量過(guò)程中，使掃描點(diǎn)數(shù)據(jù)與 GNSS 定位數(shù)據(jù)以及慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)同步。
（4）GNSS 天線：提供高精度位置信息。
