視覺拆垛麻袋系統(tǒng)應(yīng)用場景：
客戶希望能夠由機器人來搬運沉重的麻袋，并配合流水線下游工序，將麻袋放置于破袋機中。而因為麻袋貨品本身存在的邊界不清晰、褶皺豐富、姿態(tài)隨機性強等，傳統(tǒng)的自動化方案*無法滿足客戶需求。
解決方案：
1.采用大視野工業(yè)級3D相機，可滿足各種常見垛型的視野要求；對于層層堆疊、具有各種深淺褶皺、邊界不清晰的麻袋貨品可輸出完整、細節(jié)豐富、平滑清晰的高質(zhì)量3D點云數(shù)據(jù)。
視覺拆垛麻袋系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
