16路開關量繼電器輸入輸出模塊
一、功能特點
帶LED顯示、按鍵方便調(diào)試?？梢暂斎?路開關量和16路開關量。
可選8/16通道SSR、繼電器輸出，可設置為按周期動作或一次動作。
隔離防雷RS485接口，標準MODUBS-RTU通訊協(xié)議。
通訊、按鍵控制輸出。
采用鐵電存儲器，參數(shù)設置永存儲更穩(wěn)定可靠。
可設置上電后保持斷電前狀態(tài)。
DIN35導軌安裝方式。
二、主要技術(shù)指標
| 輸 出 | 電 源 | ||
| 通道數(shù) | 8/16通道 | 供電電壓 | DC10～30V |
| 輸出方式 | 繼電器，AC220V/3A | AC85～265V 50/60HZ | |
| SSR，DC5V/12V負載10mA |
|
| |
| 0-20/4-20mA、0-5V/1-5V/0-10V | 功 耗 | <5W | |
| 通訊輸出 | 其他參數(shù) | ||
| 接 口 | RS485/232/無線MODBUS-RTU | 工作環(huán)境 | 溫度-10～60℃ 濕度<85％RH |
| 波 特 率 | 1.20～57.60Kbps | 安裝方式 | DIN35導軌安裝 |
| 通訊協(xié)議 | MODBUS-RTU | 外形尺寸 | 145×90×40mm長×寬×高 |
|
|
| 145×90×73mm (AC85～265V) | |
三、產(chǎn)品尺寸、端子接線
四、產(chǎn)品選型
DM6240多通道輸出模塊DM6240-□□□-□□()
①②③ ④⑤
| ①規(guī)格尺寸 | ②通道數(shù) | ③方式 | |||
| 代碼 | 外形 長×寬×高 | 代碼 | 通道數(shù) | 代碼 | 輸出方式 |
| T L | 145×90×40/73 其他特殊尺寸 | 04 08 12 16 | 4通道 8通道 12通道 16通道 | K1 K2 K3 K4 K5 | 繼電器 SSR 5V SSR 12V SSR 24V SCR 220V3A |
| ④通訊接口 | ⑤供電電源 | 備注 | |||
| 代碼 | 接口類型 | 代碼 | 電壓范圍 | 無備注可省略 | |
| N S R W G | 無通訊 RS485 RS232 無線通訊 GPRS通訊 | D A | DC10~30V AC85-260V | ||
備注：1、選型時根據(jù)接線圖選擇功能，因接線端子數(shù)量有限，同一組端子上只能選擇一種功能，
2、選型必須完整，沒有選到的功能也要填上代碼。
選型舉例：DM6240-T16K1-SD
五、操作說明
（一）按鍵功能
1、按鍵功能 儀表按鍵為輕觸式按鍵，使用時請勿用力按壓。
| 按鍵 | 說 明 |
| SET | 參數(shù)設置確認鍵，在設定狀態(tài)時，用于存貯參數(shù)的新設定值并進入下一個設定參數(shù)，按住該鍵不動約5秒退出設置狀態(tài)。 |
| ? | 移位鍵，設定狀態(tài)時，按該鍵移動設置對應的數(shù)值位，按住該鍵不動約3秒返回上一級參數(shù)設置。 工作狀態(tài)下，按一下該鍵切換循環(huán)顯示/定點顯示，循環(huán)顯示時，下排顯示-01-,01表示通道。 |
| ▲ | 增加鍵，在設定狀態(tài)時，用于增加數(shù)值。定點顯示時，按該鍵切換顯示通道。 |
| ▼ | 減少鍵，在設定狀態(tài)時，用于減少數(shù)值。定點顯示時，按該鍵切換顯示通道。 |
（二）參數(shù)設定
工作狀態(tài)下，循環(huán)顯示測量值。在設定狀態(tài)下，顯示參數(shù)提示符、設定值。如果設定過程中約60秒鐘無按鍵操作，則儀表自動返回運行。設置好一個參數(shù)后，再按SET鍵確認進入下一個參數(shù)設置狀態(tài)。 用戶常用2組密碼進入，工程師可進入高級參數(shù)設置系統(tǒng)重要參數(shù)。
| 序號 | 參數(shù) | 說 明 |
| 01 | -Cd- | 密碼，設置為808后按SET鍵確認才能進入?yún)?shù)設置狀態(tài)。 |
| 02 | Addr | 通訊地址，范圍1～99。 |
| 03 | bAud | 通訊的波特率，范圍1.20～57.60Kbps。 |
| 04 | PAri | 通訊奇偶校驗位，可設置無校驗none，奇校驗odd，偶校驗EvEn。 |
| 05 | -LP- | 設置儀表的輸出通道數(shù)，范圍1-16。 |
| 06 | tS | 各通道循環(huán)顯示切換時間，單位：秒，該參數(shù)不影響采集時間，出廠默認3秒。 |
| 07 | Rst | 設置為on表示上電時輸出狀態(tài)復位，設置為oFF表示上電時保持斷電前的輸出狀態(tài)。 |
| 參數(shù)設置完成，顯示-End退出設置狀態(tài)進入工作狀態(tài)。 | ||
|
| ||
| 11 | -Cd- | 密碼，設置為798后按SET鍵確認才能進入輸出狀態(tài)設置，按鍵改變輸出方便用戶調(diào)試。 |
| 10 | OUT1 | 輸出類型1-Sn=rely繼電器開關量輸出時，設置為ON表示繼電器常開點閉合，設置為OFF表示繼電器常開點斷開。 輸出類型1-Sn=SSR周期輸出時，設置周期內(nèi)動作的時間，范圍0-5.000秒且小于周期時間1-PH。 輸出類型1-Sn=onoF周期輸出時，設置周期內(nèi)動作的時間，范圍0-600.0秒且小于周期時間1-PH。 輸出類型1-Sn=once一次輸出時，設置動作的時間，范圍0-99.99秒。 |
| 依次設置其他通道的輸出狀態(tài)。 | ||
| 所有通道設定完畢，顯示-End進入循環(huán)顯示工作狀態(tài)。 | ||
|
| ||
| 下面為高級參數(shù)，需工程師設置系統(tǒng)重要參數(shù) | ||
| 21 | -Cd- | 密碼，設置為818后按SET鍵確認才能進入輸出狀態(tài)設置，按鍵改變輸出方便用戶調(diào)試。 |
| 22 | 1-Sn | 第1通道輸出類型。rely(relay)繼電器斷開或閉合；SSR周期輸出；onoF周期輸出；once按設定時間動作一次。 |
| 23 | 1-PH | 周期時間，單位秒。當1-Sn設置為SSR(周期范圍0.100-5.000秒) 或onoF（周期范圍5.0-600.0秒）時出現(xiàn)該參數(shù)。 |
| 依次設置其他通道的參數(shù)。 | ||
| 所有通道設定完畢，顯示-End進入循環(huán)顯示工作狀態(tài)。 | ||
六、通訊說明
(1)本產(chǎn)品配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個起始位﹑8個數(shù)據(jù)位﹑1個停止位,校驗位可設置。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要一致。
(2)采用標準Modbus-RTU通訊協(xié)議，使用其中的03、06功能號，繼電器開關量輸出支持01、05功能號。在使用組態(tài)軟件時，須選用的設備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，功能號為3X或4X都可以，寄存器地址是從個開始，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王軟件寄存器從0001或0000開始（即4x001，4x000），別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數(shù)，需用戶根據(jù)實際情況處理小數(shù)點位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號的整型數(shù)據(jù)，用戶編程建議定義有符號的整型數(shù)據(jù)即可。當數(shù)據(jù)大于0X8000時，數(shù)據(jù)取反加1即為負數(shù)的實際數(shù)值，例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0XFFFF，對應數(shù)據(jù)值為-1。對于長整型數(shù)據(jù)如累積量等，數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時用戶也可以選擇數(shù)據(jù)類型為長整型（Long），系統(tǒng)自動計算出累積量。寄存器對應表如下
| 寄存器 | 數(shù) 值 | 說明 | 寄存器 | 數(shù)值 | 說明 |
| 4x000-0F | 01-16路輸出值 | 繼電器輸出寫0復位、寫1動作，SSR、onoF周期時寫動作時間 | 4x015 | 校驗位 | 0：無校驗 1：奇校驗 2：偶校驗 |
| 4x010 | 通道數(shù) | 范圍1-16 | 4x016-2E | 備用 |
|
| 4x011 | 循環(huán)顯示時間間隔 | 范圍1-60秒，默認3秒 | 4x02F | 密碼 | 寫4x030-04F前需寫密碼為818 |
| 4x012 | 上電復位 | 0：上電保持斷電前狀態(tài) 1：上電復位 | 4x030-3F | 輸出方式 | 0：繼電器開關狀態(tài) 1：SSR 2：onoF 3：按時間輸出一次 |
| 4x013 | 通訊地址 | 范圍1-240 | 4x040-4F | 周期 | SSR時周期0-5000mS OnoF時周期5.0-600.0S |
| 4x014 | 波特率 | 范圍：120-5760 |
| 其余備用 | |
繼電器開關輸出可以用3x000/4x000寄存器整型數(shù)據(jù)，也可以用0x000寄存器。
(3)Modbus-RTU協(xié)議格式
計算機讀取數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式 (建議一次讀取不超過0X10即16個數(shù)據(jù))
| 通訊地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 數(shù)據(jù)個數(shù)高位 | 數(shù)據(jù)個數(shù)低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
返回數(shù)據(jù)格式
| 通訊地址 | 功能號 | 數(shù)據(jù)個數(shù) | 個數(shù)據(jù)高位 | 個數(shù)據(jù)低位 | 第二個數(shù)據(jù)高位 | 第二個數(shù)據(jù)低位 | 第三個數(shù)據(jù)高位 | 第三個數(shù)據(jù)低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
計算機寫數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式
| 通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù) 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
返回數(shù)據(jù)格式
| 通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù) 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
計算機讀繼電器狀態(tài)（功能號0x）Sn設置為relay時有效。
| 通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù) 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 01 | 00 | 00 | 00 | 10 | 3D | C6 |
返回數(shù)據(jù)格式
| 通訊地址 | 功能號 | 數(shù)據(jù)個數(shù) | 寄存器地址低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù) 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 01 | 02 | aa | 00 | 0C | 88 | 05 |
計算機寫繼電器狀態(tài)（功能號0x）Sn設置為relay時有效，寫FF00繼電器動作，寫0000復位。
| 通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù) 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 05 | 00 | 00 | FF | 00 | 8C | 3A |
返回數(shù)據(jù)與寫數(shù)據(jù)格式一致。
計算機一次寫多個繼電器狀態(tài)（功能號0x0F）Sn設置為relay時有效，對應bit位位1時繼電器動作，為0時復位。
| 通訊地址 | 功能號 | 寄存器起始地址高位 | 寄存器起始地址低位 | bit數(shù)量高位 | bit數(shù)量 低位 | byte數(shù)量 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù)低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 0F | 00 | 00 | 00 | 10 | 02 | 5A | A5 | 18 | FB |
| 解析 5AA5 狀態(tài) | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 | Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 |
| AL8 | AL7 | AL6 | AL5 | AL4 | AL3 | AL2 | AL1 | AL16 | AL15 | AL14 | AL13 | AL12 | AL11 | AL10 | AL9 | |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 |
5AA5表示16個繼電器分別01011010 10100101，對應第1個繼電器復位，第9個繼電器動作。
返回數(shù)據(jù)格式
| 通訊地址 | 功能號 | 寄存器bit地址高位 | 寄存器bit地址低位 | bit數(shù)量高位 | bit數(shù)量 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
| 01 | 05 | 00 | 00 | 00 | 10 | 54 | 07 |
更詳細協(xié)議請參考modbus協(xié)議或與我公司聯(lián)系。
(4)舉例：
例：讀地址為1的個數(shù)據(jù)值
發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A
發(fā)送數(shù)據(jù)中, 01是下位機地址，03是功能號，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個數(shù)，84、0A是CRC校驗碼；
返回數(shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA
返回數(shù)據(jù)中，01是儀表地址，03是功能號，02數(shù)據(jù)個數(shù)，03、E8 測量值對應整數(shù)1000，用戶根據(jù)情況確定小數(shù)點位置；B8、 FA是校驗碼。
如果要讀兩個數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B
帶有通訊指示燈（COM）的產(chǎn)品，下位機收到正確的命令后，指示燈會閃爍。
七、質(zhì) 保
如屬廠方制造質(zhì)量問題，在儀表出廠日起，由廠方免費修理，如果是由于保管及使用不當而造成損壞，修理時收成本費。保修期十八個月。
16路開關量繼電器輸入輸出模塊
