DM1310 模糊PID控制器-儀表網(wǎng)

公司簡介

《博敏特成都公司創(chuàng)立于2016年04月》坐落于博敏特成都科技有限公司座落在風景宜人的天府之國成都高新西區(qū)是一家智能工業(yè)自動化儀表產(chǎn)品，研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技企業(yè)。

自創(chuàng)建以來,始終以振興民族儀表工業(yè)為己任。在不懈的探索和實踐中，擁有一支專業(yè)從事產(chǎn)品研發(fā)的高科技隊伍，積累了豐富的經(jīng)驗，經(jīng)過公司全體員工的多年努力，已經(jīng)形成自有知識產(chǎn)權(quán)品牌bomite®系列。產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋：智能溫控器、流量積算儀、設(shè)備運行時間記錄儀、巡檢儀數(shù)顯儀調(diào)節(jié)儀、隔離器與安全柵、電工三相功率表變送器、高速無紙記錄儀、計數(shù)器定時器、4-20mA/PWM信號源、數(shù)字顯示控制儀、模糊PID控制器、熱電偶/阻溫度/差壓傳感器、壓力變送器溫濕度儀表、智能電壓電流功率表、八通道電流電壓巡檢儀、液晶溫濕度變送器、隔離轉(zhuǎn)換器數(shù)顯計數(shù)定時器、智能流量積算儀、電壓電流傳感器校驗檢測儀、開關(guān)量繼電器輸入輸出模塊、稱重配料控制器、稱重放大器等多個種類儀表。

公司生產(chǎn)的各類儀器儀表，服務(wù)于工業(yè)自動化生產(chǎn)及市政工程等各行業(yè)，已超過上千家用戶。在技術(shù)上公司與中科院儀表研究所及部分科研院保持著密切的協(xié)作及技術(shù)支持，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量，具生產(chǎn)企業(yè)的嚴格過程質(zhì)量管理規(guī)范,憑借嚴格質(zhì)量管理體系。公司生產(chǎn)資歷雄厚，擁有眾多名優(yōu)秀技術(shù)骨干，是原國家機電部定點生產(chǎn)溫度儀表、壓力儀表、物位儀表、流量儀表的企業(yè)之一?，F(xiàn)已發(fā)展成為一家集科研、生產(chǎn)、成套工程為一體的自動化生產(chǎn)企業(yè)。

以精確，可靠的產(chǎn)品，完善的售后服務(wù)體系，贏得用戶的信賴。業(yè)績的取得來源于客戶的厚愛，公司全體員工深悟此理，決心用誠實勤奮的工作敘述“用人品鑄產(chǎn)品、以質(zhì)量謀生存、以科技育新品、靠信譽求發(fā)展"的企業(yè)宗旨。期盼著在與各界友人的協(xié)作中吸收營養(yǎng)，得到啟迪，共同探索一條中國儀器儀表的生存發(fā)展之路，推動我國各行各業(yè)現(xiàn)代化的進程。博敏特前后取得（CE認證）產(chǎn)品安全檢測認證，ROHS環(huán)保型證書等等.....帶領(lǐng)多種產(chǎn)品參展，獲得優(yōu)秀的口碑。并與德國儀器儀表多個品牌合作，成為中國局域的經(jīng)銷商并提供售后技術(shù)服務(wù)支持。

博敏特始終堅持“精益求精，工匠精神”的理念，不斷開拓創(chuàng)新，以質(zhì)量為核心，以工業(yè)4.0為導向，誠信經(jīng)營，用心服務(wù)，竭誠為用戶提供優(yōu)質(zhì)的自動化儀器儀表。

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產(chǎn)品簡介在線詢價

產(chǎn)地	國產(chǎn)	加工定制	是

DM1310 模糊PID控制器是智能型高精度的測量控制儀表，PID自整定根據(jù)控制對象的特性自動計算出控制參數(shù)達到優(yōu)良的控制效果，控制精度高、速度快、控制穩(wěn)定。

DM1310 模糊PID控制器產(chǎn)品詳情

DM1310 模糊PID控制器

一、概述

DM1310系列采用計算機微電腦技術(shù)，智能PID調(diào)節(jié)儀是智能型高精度的測量控制儀表，PID自整定根據(jù)控制對象的特性自動計算出控制參數(shù)達到優(yōu)良的控制效果，控制精度高、速度快、控制穩(wěn)定。產(chǎn)品采用表面封裝模塊化工藝，提高儀表的抗*力，具有顯示、控制、變送、通訊等功能，配合外圍電氣單元如加熱制冷設(shè)備、閥門、開關(guān)等，實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、流量、速度等多種物理量檢測信號的控制。可廣泛用于電力、冶金、石化、輕工、制藥、環(huán)保、能源等領(lǐng)域。

二、功能特點

多種外形尺寸可選擇，單路輸入，雙屏幕顯示。

具備20多種信號輸入類型。

帶有PID參數(shù)自整定功能，不需要人工設(shè)定PID參數(shù)。

多種輸出可選擇，上下限繼電器、電壓、電流變送輸出。

繼電器接點輸出，可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出，移相調(diào)壓輸出，SSR固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出。

隔離防雷RS485接口，標準MODUBS-RTU通訊協(xié)議。

帶饋電輸出，為現(xiàn)場傳感器變送器配電。

三、主要技術(shù)指標

輸入			通訊輸出
輸入信號	單通道，萬能輸入		接口	RS232/485/無線 MODBUS-RTU、打印接口
精度	0.2％FS 16位AD轉(zhuǎn)換器		波特率	1.20～57.60Kbps
速度	12次/秒
模擬量控制/變送輸出			電源
精度	0.2%，12位數(shù)字DA		供電	AC85～265V 50/60HZ或DC10～30V功耗<4W
電流輸出	4～20、0～10、0～20mA(負載電阻≤250Ω)		饋電	DC5V、12V、24V/40mA
電壓輸出	1～5V、0～5V、0～10V (負載電阻≥200KΩ)		其他參數(shù)
控制輸出			工作環(huán)境	溫度-10～60℃ 濕度<85％RH
繼電器觸點容量		AC220V/3A	安裝方式	開孔柜裝
SSR固態(tài)繼電器		負載 DC12V/30mA
單相可控硅		過零觸發(fā)/移相觸發(fā)
三相可控硅		過零觸發(fā)/移相觸發(fā)

四、產(chǎn)品選型

智能PID調(diào)節(jié)儀 DM1310-□□-□□□□-□□()

①② ③④⑤⑥ ⑦⑧⑨

①規(guī)格尺寸		②輸入信號類型
代碼	外形長×高×深 mm	代碼	分度號	代碼	分度號
A B C D E F G H J K L	橫式160×80×125 豎式80×160×125 方形96×96×110 橫式96×48×110 豎式48×96×110 方形72×72×110 方形48×48×110 橫光柱160×80×125 豎光柱80×160×125 方形光柱96×96×110 其他特殊尺寸	00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12	熱電阻PT100(-200.0~500.0℃) 熱電阻Cu100(-50.0~150.0℃) 熱電阻Cu50(-50.0~150.0℃) 熱電阻BA1(-200.0~500.0℃) 熱電阻BA2(-200.0~500.0℃) 電阻0~400歐(電阻范圍可設(shè)) S 型熱電偶(0~1600℃) K 型熱電偶(0.0~1300℃) E 型熱電偶(0.0~1000℃) B 型熱電偶(200~1800℃) T 型熱電偶(-200.0~400℃) N 型熱電偶(0.0~1300℃) J 型熱電偶(0.0~1200℃)	13 14 15 16 17 18 19 20 21 31 32 58 60	4-20mA(-1999~9999) 0-10mA(-1999~9999) 0-20mA(-1999~9999) 1-5V(-1999~9999) 0-5V(-1999~9999) 0-10V(-1999~9999) 0-50mV(-1999~9999) 0-100mV(-1999~9999) 電位計熱阻/熱偶 mA/V 萬能輸入(包含0-20) 特殊規(guī)格
③主控制輸出				④繼電器輸出
代碼	輸出類型	代碼	輸出類型	代碼	繼電器數(shù)量
C1 C2 C3 C4 C5 C6	4-20mA輸出 0-10mA輸出 0-20mA輸出 1-5V輸出 0-5V輸出 0-10V輸出	C7 C8 C9 C10 C11 C12	繼電器輸出 SSR固態(tài)繼電器 SCR單相過零觸發(fā) SCR單相移相觸發(fā) SCR三相過零觸發(fā) SCR三相移相觸發(fā)	R0 R1 R2	無繼電器 1個繼電器 2個繼電器
⑤變送輸出		⑥通訊輸出		⑦饋電輸出
代碼	輸出類型	代碼	輸出類型	代碼	輸出電壓
T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6	無輸出 4-20mA輸出 0-10mA輸出 0-20mA輸出 1-5V輸出 0-5V輸出 0-10V輸出	N S R P W G	無通訊輸出 RS485 RS232 打印接口無線通訊 GPRS通訊	0 1 2 5	無饋電 DC12V DC24V DC5V
⑧供電電源		⑨備注
代碼	電壓范圍	無備注可省略
A D	AC85~265V(50~60HZ) DC10~30V	無備注可省略

備注：1、選型時根據(jù)接線圖選擇功能，因接線端子數(shù)量有限，同一組端子上只能選擇一種功能，

2、選型必須完整，沒有選到的功能也要填上代碼。

選型舉例：DM1310-A58-C7R1T0S-2A

五、操作說明

（一）按鍵功能

按鍵是輕觸式按鍵，請勿用力按壓以延長使用壽命。

按鍵	說明
SET	參數(shù)設(shè)定鍵，在設(shè)定狀態(tài)時，用于存貯參數(shù)的新設(shè)定值并進入下一個設(shè)定參數(shù)。長按SET鍵約5秒退出設(shè)置狀態(tài)。
?	設(shè)定狀態(tài)時，按該鍵移位設(shè)置對應(yīng)的數(shù)值位，長按?鍵約5秒返回上一級參數(shù)設(shè)置。工作狀態(tài)下切換手動/自動輸出狀態(tài)。
▲	設(shè)定值增加鍵，在設(shè)定狀態(tài)時，用于增加數(shù)值。
▼	設(shè)定值增加鍵，在設(shè)定狀態(tài)時，用于減少數(shù)值。

工作狀態(tài)下，儀表上排顯示測量值，下排顯示控制目標值。按一下SET鍵馬上松開，下排顯示A ××，表示自動控制輸出量的大小，再按一下SET鍵，下排又顯示控制目標值。?鍵為手動/自動轉(zhuǎn)換，按一下?鍵下排顯示H ××，進入手動控制輸出狀態(tài)，此時可以用▲和▼鍵改變輸出量的大小。再按一下?或SET鍵則返回自動控制輸出狀態(tài)。在自動控制輸出狀態(tài)時，按▲、▼鍵直接增加、減少控制目標值。

（二）參數(shù)設(shè)定

在設(shè)定狀態(tài)下，儀表上排顯示參數(shù)提示符，下排顯示設(shè)定值。按下SET鍵不動約1秒，上排顯示-Cd-，下排顯示800，按▲、▼將密碼800改為808后，再按SET鍵確認，才能進入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，按照順序依次設(shè)置各個參數(shù)，設(shè)置好一個參數(shù)后按En鍵進入下一個參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。

如果設(shè)定過程中30秒鐘不改變參數(shù),則儀表自動返回運行。提示符及含義如下：

序號	參數(shù)	說明
01	-Cd-	密碼，設(shè)置為808后按SET鍵確認才能進入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)。
02	Addr	通訊地址，范圍1～99。
03	bAud	通訊的波特率，范圍1.20～57.60Kbps。
04	PAri	通訊奇偶校驗位，可設(shè)置無校驗none，奇校驗odd，偶校驗EvEn。
05	Sn	設(shè)定儀表輸入信號類型。見輸入信號類型對照表。
06	dot	小數(shù)點位置，范圍0～3，如dot=2，則顯示格式為XX.XX。對于熱電阻、熱電偶等溫度信號，大設(shè)置為1，即顯示分辨率為0.1℃，在1000度以上自動轉(zhuǎn)換分辨率為1℃。
07	inPL	線性輸入下限對應(yīng)顯示值即儀表量程下限，范圍-999～9999。(變送輸出下限）
08	inPH	線性輸入上限對應(yīng)顯示值即儀表量程上限，范圍-999～9999。(變送輸出上限）
09	oSEt	調(diào)零校正系數(shù)范圍-99.9～99.9，修正后顯示值=修正前測量值+oSEt。
10	FSEt	調(diào)滿度校正系數(shù)范圍0.500～2.000，修正后=FSEt×（修正前測量值+oSEt）
11	tP	熱電偶輸入時，儀表補償溫度的誤差修正，范圍-20.0～20.0。出廠默認為0.0。
12	Lb	輸入濾波阻尼系數(shù)，設(shè)置范圍為0～60。Lb越大，測量值越穩(wěn)定，但響應(yīng)也越慢。一般在測量值受到較大干擾時，可逐步增大Lb值。在實驗室對儀表進行計量檢定時，則應(yīng)將Lb設(shè)置為0或1以提高響應(yīng)速度。
13	AF1	個AL1繼電器報警的方式。設(shè)定為-HH-表示測量值超高報警（上限報警），設(shè)定為-LL-表示測量值超低報警（下限報警），設(shè)定為OFF時表示此點禁止報警。(報警參考 “報警說明”)
14	AL1	個繼電器報警點設(shè)定值。
15	AH1	個繼電器復位值。報警的方式為HH時則當測量值超過AL1時動作，低于AH1時復位。
16	AF2	第二個AL1繼電器報警的方式。
17	AL2	第二個繼電器報警點設(shè)定值。
18	AH2	第二個繼電器復位值。
19	bS	變送輸出方式，可選擇4～20mA、0～10mA、0～20mA、1～5V、0～5V、0～10V幾種方式。
20	bS-L	變送輸出下*對應(yīng)的儀表測量顯示值。
21	bS-H	變送輸出上*對應(yīng)的儀表測量顯示值。
22	At	自整定開關(guān), 用▲或▼鍵設(shè)成On則允許自整定, 設(shè)成OFF則禁止自整定, 每次整定完后自動設(shè)成OFF, 次啟動自整定則必須設(shè)成On, 整定過程中下排出現(xiàn)At字樣，整定完后自動取消。建議在設(shè)備常規(guī)環(huán)境下啟動自整定，比如升溫控制系統(tǒng)在環(huán)境溫度下開始啟動。
23	-P-	比例增益,范圍為1～99.99,出廠缺省值設(shè)為10.00。
24	-I-	積分時間,范圍為1～4000秒,出廠缺省值設(shè)為200。
25	-d-	秒分時間,范圍為1～999秒,出廠缺省值設(shè)為40.0。
26	oPL	限制調(diào)節(jié)量輸出小值，范圍為0～80%。建議設(shè)置為10%使風機不停機或0%。
27	oPH	限制調(diào)節(jié)量輸出大值，范圍為0～。建議設(shè)置低于100，使風機不在大功率輸出。
28	Lit	投入超調(diào)抑制作用的控制點與目標SV值的距離。如：SV=150℃，希望在145℃開始投入超調(diào)抑制，則Lit=5.0。
29	dv	超調(diào)抑制作用強度，分為0～5檔。檔位越大，抑制作用越強。抑制過大，會使系統(tǒng)到達設(shè)定控制值的時間越長。Lit太大，即投入抑制作用太早，也會使控制時間增長，這兩個參數(shù)要配合起來調(diào)，使系統(tǒng)得到滿意的效果。
30	out	輸出變化限幅，防止輸出跳變，出廠默認為5%。
31	CooL	正反作用選擇，選擇oFF,為反作用調(diào)節(jié)方式，指儀表輸入增大時，調(diào)節(jié)輸出趨向減小的控制，如加熱控制；選擇oN，為正作用調(diào)節(jié)方式，指儀表輸入增大時，調(diào)節(jié)輸出趨向增大的控制，如致冷控制。
32	OP	選擇控制輸出方式，onoF繼電器開關(guān)輸出、SSr固態(tài)繼電器/可控硅輸出、SCR調(diào)壓輸出、0～5V、1～5V、0～10V電壓輸出、0～20mA、4～20mA，0～10mA電流輸出, 共8種常用方式。特殊要求另議，繼電器開關(guān)控制周期為20秒，固態(tài)繼電器/可控硅控制周期為2秒。
33	HdiS	帶有光柱顯示的儀表設(shè)置綠色光柱顯示內(nèi)容，設(shè)置為ON顯示輸出比例，設(shè)置為OFF綠色光柱不顯示。
34	-End	參數(shù)設(shè)置結(jié)束，顯示-End，儀表自動進入運行狀態(tài)。

輸入信號類型對照表
參數(shù)提示符	輸入信號類型	參數(shù)提示符	輸入信號類型
P100	Pt100熱電阻	tC-n	N 型熱電偶
C100	Cu100熱電阻	tC-J	J 型熱電偶
Cu50	Cu50熱電阻	4-20	DC4-20mA
bA1	BA1	0-10A	DC0-10mA
bA2	BA2	0-20	DC0-20mA
rtd	電阻0-400Ω	1-5V	DC1-5V
tC-S	S 型熱電偶	0-5V	DC0-5V
tC-K	K 型熱電偶	0-10V	DC0-10V
tC-E	E 型熱電偶	0-50	0-50mV
tC-b	B 型熱電偶	0-100	0-100mV
tC-t	T 型熱電偶	其他輸入信號訂貨時請注明

六、PID參數(shù)的意義及作用

按偏差的比例、積分、微分控制(簡稱PID控制) 是工業(yè)過程中應(yīng)用廣泛的一種控制方法，P為比例增益，代表比例控制作用的強弱，與比例帶δ成倒數(shù)關(guān)系。I為積分時間，單位為秒，d為微分時間，單位為秒。

（一）PID參數(shù)人工整定指南

⑴比例增益P的選取。由于P的大小直接影響到系統(tǒng)的超調(diào)量、過渡時間和穩(wěn)態(tài)誤差，因此P的選取尤其重要。比例增益P 加大，系統(tǒng)動作靈敏，速度加快，但偏大，超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時間過長。若P太大，系統(tǒng)會趨向振蕩，超調(diào)較大；若P太小，會使系統(tǒng)動作緩慢，可能會欠調(diào)。

⑵積分時間I的選取。積分作用旨在消除穩(wěn)態(tài)誤差，積分時間I的大小與積分作用呈反比關(guān)系。I太小，積分作用太強將使系統(tǒng)不穩(wěn)定，振蕩次數(shù)較多；而I太大，對系統(tǒng)性能影響減弱，以至不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。

⑶微分時間d的選取。微分控制能夠預測偏差，產(chǎn)生超前校正作用，可以較好地改善動態(tài)特性。但是，當d偏大或偏小時，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間都會增加。工程上,一般選取d＝0.1I～0.2 I。

這里舉一個使用常碰到的現(xiàn)象，以說明手動調(diào)整PID參數(shù)的規(guī)律。在整個動態(tài)過程中，發(fā)現(xiàn)響應(yīng)超調(diào)量偏小，測量值圍繞給定值小幅振蕩，調(diào)節(jié)時間長，穩(wěn)定不下來。超調(diào)量偏小說明P偏小，小幅振蕩和不穩(wěn)定說明I偏小?？梢砸罁?jù)PID調(diào)節(jié)規(guī)律逐漸增大P和I， d也隨I作相應(yīng)調(diào)整，逐步滿足調(diào)節(jié)要求。

由上述分析可知，三個參數(shù)的選取相互影響、相互制約，還受實際各種因素的制約，必須根據(jù)具體運行情況和控制要求做出折衷選擇。

（二）自整定模糊PID指南

選取控制目標值的80%量為自整定的給定值，輸出為滿度輸出的80%量。例如，在加熱控制過程中，控制目標值設(shè)為200℃，滿度輸出opH=100，控制輸出信號為4-20mA。自整定時，以160℃作為自整定的目標值，當測量值低于160℃時，輸出為滿度輸出的80%=16.8mA，當測量值大于160℃時，輸出為4mA。這樣，系統(tǒng)在160℃上下振蕩，經(jīng)過2~3次振蕩后，儀表計算出參數(shù)P、I和d的值并保存，自整定結(jié)束，然后以200℃作為目標值繼續(xù)控制。

建議：自整定時從環(huán)境溫度開始，測量值要低于目標值的80%。如果CooL設(shè)置為ON，應(yīng)在高溫時打開自整定。

七、報警

該儀表可帶多個繼電器，每個繼電器可以設(shè)置超高、超低報警、禁止報警的方式，并且采用報警回差方式避免繼電器頻繁動作。當某個繼電器處于報警狀態(tài)時，對應(yīng)的繼電器常開觸點閉合，對應(yīng)指示燈亮。以個報警點報警為例：

如果此報警點報警的方式設(shè)為上限報警（即AF1設(shè)為-HH-），當測量值大于AL1時，儀表進入報警狀態(tài)，當測量值下降到AL1值時儀表并未停止報警，只有在測量值低于AH1時，儀表才解除報警狀態(tài)。設(shè)置為上限報警時，報警值A(chǔ)L1要大于報警復位值A(chǔ)H1。

如果此報警點報警的方式設(shè)為下限報警（即AF1設(shè)為-LL-），當測量值小于AL1時，儀表進入報警狀態(tài)，當測量值上升到AL1值時儀表并未停止報警，只有在測量值高于AH1時，儀表才解除報警狀態(tài)。設(shè)置為下限報警時，報警值A(chǔ)L1要小于報警復位值A(chǔ)H1。

八、變送輸出

儀表可把測量值變送輸出為標準信號，輸出形式由“bS”參數(shù)確定，測量值變送范圍由“bS-L”及“bS-H”參數(shù)確定。如測量溫度信號PT100，要求0℃時輸出4.0mA,150℃時輸出20.0mA，則bS=4-20,bS-L=0.0，bS-H=150.0。那么儀表顯示75.0℃時，輸出12.0mA。

九、通訊說明

(1)本產(chǎn)品配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個起始位﹑8個數(shù)據(jù)位﹑1個停止位，校驗位可設(shè)置。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要一致。

(2)采用標準Modbus-RTU通訊協(xié)議，使用其中的03、06功能號。在使用組態(tài)軟件時，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，功能號為3X或4X都可以，寄存器地址是從個開始，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王軟件寄存器從0001或0000開始（即4x001，4x000），別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數(shù)，需用戶根據(jù)實際情況處理小數(shù)點位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號的整型數(shù)據(jù)，用戶編程建議定義有符號的整型數(shù)據(jù)即可。當數(shù)據(jù)大于0X8000時，數(shù)據(jù)取反加1即為負數(shù)的實際數(shù)值，例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0XFFFF，對應(yīng)數(shù)據(jù)值為-1。對于長整型數(shù)據(jù)如累積量等，數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時用戶也可以選擇數(shù)據(jù)類型為長整型（Long），系統(tǒng)自動計算出累積量。

寄存器對應(yīng)表
4x000	測量值	4x015	AH1報警復位值	4x030	dv提前點
4x001	控制目標值	4x016	AH1報警復位值	4x031	out輸出變化限幅
4x002	1自動狀態(tài) 0手動	4x017	AF2第2報警的方式	4x032	CooL加熱0，制冷1
4x003	Out(輸出比例0-100.0%)	4x018	AL2報警值	4x033	OP控制方式
4x004	Sn(輸入信號類型)	4x019	AH2報警復位值	4x034	HdiS光柱顯示
4x005	dot 小數(shù)點	4x020	bS(輸出方式)	4x035	Addr(通訊地址)
4x006	inpL(量程下限)	4x021	bSL(輸出下限)	4x036	bAUd(波特率)
4x007	inpH(量程上限)	4x022	bSH(輸出上限)	4x037	校驗位
4x008	oSEt(調(diào)零修正)	4x023	AT自整定1開啟	4x038	開路通訊測量值
4x009	FSEt(滿度修正)	4x024	P		備用
4x010	tP補償溫度修正	4x025	I
4x011	Lb濾波阻尼	4x026	D
4x012	AF1第1報警的方式	4x027	oPL輸出小量
4x013	AL1報警值	4x028	oPH輸出大量
4x014	AL1(第1報警值)	4x029	Lit提前抑制

(3)Modbus-RTU協(xié)議格式

計算機讀取數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式 (建議一次讀取不超過0X10即16個數(shù)據(jù))

通訊地址	功能號	起始地址高位	起始地址低位	數(shù)據(jù)個數(shù)高位	數(shù)據(jù)個數(shù)低位	校驗碼高位	校驗碼低位
01	03	00	00	00	03	05	CB

返回數(shù)據(jù)格式

通訊地址	功能號	數(shù)據(jù)個數(shù)	個數(shù)據(jù)高位	個數(shù)據(jù)低位	第二個數(shù)據(jù)高位	第二個數(shù)據(jù)低位	第三個數(shù)據(jù)高位	第三個數(shù)據(jù)低位	校驗碼高位	校驗碼低位
01	03	06	03	E8	03	E8	03	E8	C1	9F

計算機寫數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式

通訊地址

功能號

寄存器地址高位

寄存器地址低位

數(shù)據(jù)高位

數(shù)據(jù)

低位

校驗碼高位

校驗碼低位

返回數(shù)據(jù)格式

通訊地址

功能號

寄存器地址高位

寄存器地址低位

數(shù)據(jù)高位

數(shù)據(jù)

低位

校驗碼高位

校驗碼低位

計算機寫長整型數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式(000849EA對應(yīng)543210)支持一次寫入4個字節(jié)。

通訊地址	功能號	寄存器地址高位	寄存器地址低位	寫入數(shù)量量高位	寫入數(shù)量量低位	字節(jié)數(shù)	數(shù)據(jù)值	校驗碼
01	10	00	02	00	02	04	000849EA	45AB

返回數(shù)據(jù)格式

通訊地址

功能號

寄存器地址高位

寄存器地址低位

數(shù)據(jù)高位

數(shù)據(jù)

低位

校驗碼高位

校驗碼低位

(4)舉例：

例：讀地址為1的個數(shù)據(jù)值

發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A

發(fā)送數(shù)據(jù)中, 01是下位機地址，03是功能號，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個數(shù)，84、0A是CRC校驗碼；

返回數(shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA

返回數(shù)據(jù)中，01是儀表地址，03是功能號，02數(shù)據(jù)個數(shù)，03、E8 測量值對應(yīng)整數(shù)1000，用戶根據(jù)情況確定小數(shù)點位置；B8、 FA是校驗碼。

如果要讀兩個數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B

帶有通訊指示燈（COM）的產(chǎn)品，下位機收到正確的命令后，指示燈會閃爍。

十、質(zhì) 保

如屬廠方制造質(zhì)量問題，在儀表出廠日起，由廠方免費修理，如果是由于保管及使用不當而造成損壞，修理時收成本費。保修期十八個月。

DM1310 模糊PID控制器

關(guān)鍵詞：調(diào)節(jié)儀儀表制冷設(shè)備繼電器固態(tài)繼電器

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