伺服電機(jī)驅(qū)動三自由度搖擺臺
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系統(tǒng)的功能和主要技術(shù)指標(biāo):
l 采用計(jì)算機(jī)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動,通過一定的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換,帶動俯仰、偏航機(jī)構(gòu)擺動,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引頭三個(gè)方向的姿態(tài)變化。
l 由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為擺動,擺動角度按照正弦波變化,可以通過軟件積分求出擺動角速度和角加速度變化曲線。
l Y、Z方向擺動角速率:50 °/s
l X、Y、Z軸三個(gè)方向的擺動頻率:不小于1.7 Hz 并連續(xù)可調(diào)。
l Y軸擺角:±7° X、Z軸為合成擺角 ±7° X軸擺角:5.4° Z軸擺角:6.3° 擺角可以根據(jù)用戶要求設(shè)置。