髖關(guān)節(jié)疲勞試驗機

髖關(guān)節(jié)疲勞試驗機主機：（輔助實驗夾具以客戶要求為準(zhǔn)）

主機為雙立柱框架式結(jié)構(gòu)， 伺服直線作動器下置于主機框架上部。夾頭分別安裝在橫梁和作動器活塞桿頂端。主機橫梁調(diào)整采用電動絲杠升降，傳動單元隱藏在橫梁內(nèi)部，外觀整潔，主機下部工作臺為分體式，不需要刻意拆掉，手動夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu)，保證試驗過程中橫梁穩(wěn)固可靠，同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動。立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，可有效增加立柱抗磨損能力，提高防腐蝕能力，同時增加主機外形的美觀程度。試驗機主機具有結(jié)構(gòu)緊湊、橫梁升降自如、機架剛度高、試件夾持可靠、對中性好、裝夾方便等特點，并可配備各種夾具和環(huán)境試驗裝置以擴展試驗功能。

髖關(guān)節(jié)疲勞試驗機作動器：

1、伺服直線作動器是試驗機的核心部件，試驗機通過作動器輸出試驗力。采用自有技術(shù)自行設(shè)計制造，作動器內(nèi)置在主機上部，由作動器主體、伺服電機，伺服驅(qū)動器和傳感器組成。

2、伺服直線作動器振幅極限位置設(shè)計緩沖區(qū)，避免運行失控產(chǎn)生損傷。

3、伺服直線作動器位移傳感器內(nèi)置于活塞桿內(nèi)采用美國Schaevitz公司LVDT位傳感器，運動靈活不受外來干擾，活塞桿采用超精加工，表面鍍絡(luò)拋光達(dá)R_α0.4u。

4、負(fù)荷傳感器與夾頭接螺桿處、推桿桿與夾頭處設(shè)計有專用消除間隙裝置，進一步提高動態(tài)響應(yīng)性能。

髖關(guān)節(jié)疲勞試驗機全數(shù)字單通道伺服控制器：

控制通道數(shù)量：1個，包括試驗力和試驗位移、試驗變形三個閉環(huán)控制回路，具有控制模式無擾平滑切換功能。閉環(huán)控制數(shù)據(jù)刷新頻率為6kHz；控制器A/D、D/A分辨率為16位；信號發(fā)生頻率范圍：0.001Hz～50Hz；信號發(fā)生器波形：正弦波、三角波、方波、鋸齒波等；兩級伺服閥驅(qū)動單元用于驅(qū)動伺服閥；遠(yuǎn)程液壓泵站控制功能用于遠(yuǎn)程控制液壓泵站；控制器具有極限參數(shù)設(shè)置功能，具有完備的保護功能。除具有過載（110﹪）保護、二級過流保護外，還具有任意設(shè)置的動負(fù)荷上下限保護、靜負(fù)荷上下限保護、頻率保護等。

髖關(guān)節(jié)疲勞試驗機控制器技術(shù)參數(shù)：

  1、全數(shù)字通用信號調(diào)理單元：試驗力、位移、變形三個閉環(huán)控制回擾平滑切換功能。

2、閉環(huán)控制數(shù)據(jù)刷新頻率為6kHz。

3、控制器A/D、D/A分辨率為16位。

4、信號發(fā)生頻率范圍：0.01Hz～1kHz。

5、信號發(fā)生器波形：正弦波、三角波、方波、程序波。

6、控制精度：靜態(tài)控制精度為0.3％FS，動態(tài)控制精度典型值為0.5％FS。

7、兩級伺服閥驅(qū)動單元。

8、遠(yuǎn)程液壓泵站控制功能。

9、計數(shù)器容量：10⁸。

10、其它必要的I/O輸入輸出單元：四個模擬輸入、四個模擬輸出接口；四個數(shù)字輸入、四個數(shù)字輸出接口（選配）。

11、極限參數(shù)設(shè)置功能。

髖關(guān)節(jié)疲勞試驗機系統(tǒng)配置清單：見附表

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