ASP系列激光雷達(dá)選型參數(shù)表
特性 | ASP-20 |
光源 | 紅外激光(905nm) |
激光安全等級(jí) | 一類(GB7247.1-2012，人眼安全) |
激光光斑出口口徑 | 8mm |
激光光斑發(fā)散角 | 12.5mrad |
掃描角度范圍 | 300° |
掃描頻率 | 25Hz |
掃描角度分辨率 | 0.5° |
測(cè)量范圍 | 0.1m - 20m |
10%反射率量程 | 10m |
室外性能 | 抗臟污，抗陽(yáng)光 |
雨霧煙塵穿透 | 支持 |
技術(shù)性能 | |
系統(tǒng)誤差（典型值） | 5cm |
統(tǒng)計(jì)誤差（1σ） | 2cm |
內(nèi)置應(yīng)用 | 區(qū)域監(jiān)測(cè) 監(jiān)測(cè)模式：點(diǎn)個(gè)數(shù)監(jiān)測(cè)/目標(biāo)寬度監(jiān)測(cè)/輪廓監(jiān)測(cè)； 監(jiān)測(cè)信號(hào)種類：注意/預(yù)警/告警； 區(qū)域組個(gè)數(shù)：16 組，支持自學(xué)習(xí)背景剪裁； 并發(fā)工作區(qū)域組個(gè)數(shù)：16 個(gè)(max) ； 引導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)對(duì)監(jiān)測(cè)目標(biāo)進(jìn)行視頻定位和追蹤。 |
設(shè)備自檢 | 內(nèi)容：透光罩臟污/遮擋/高溫/低溫 輸出方式：指示燈+TCP 報(bào)文 |
設(shè)備接口 | |
以太網(wǎng) | 速率：10/100 Mbps；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：TCP/IP ；功能：設(shè)備配置/測(cè)量數(shù)據(jù)輸出/監(jiān)測(cè)信號(hào)輸出 |
I/O 輸入端 | 數(shù)量：4 個(gè) ； 類型：開(kāi)關(guān)電平輸入； 高電平范圍：DC 9V – 28V ； 低電平范圍：DC 0V – 5V； |
I/O 輸出端 | 數(shù)量：4 個(gè)； 類型：電平輸出； 電平電壓：電源電壓； 開(kāi)機(jī)狀態(tài)：低電平。 |
指示燈 | 數(shù)量：2 個(gè) 定義：ERR（設(shè)備告警：透光罩臟污 / 遮擋，高低溫）； HTR（運(yùn)行狀態(tài)指示：檢測(cè)信號(hào)/自學(xué)習(xí)/準(zhǔn)備重啟） |
前面板按鈕 | 數(shù)量：1 個(gè) 定義：屏蔽監(jiān)測(cè)信號(hào)輸出/啟動(dòng)背景自學(xué)習(xí)/重啟設(shè)備 |
電氣/機(jī)械參數(shù) | |
工作電壓 | DC 9V - 28V |
功耗 | 5W |
外殼防護(hù)等級(jí) | IP65(GB4208-2008) |
絕緣電阻 | 1ＭΩ(GB16796-2009.5.4.4) |
抗電強(qiáng)度 | 0.5KV(GB16796-2009.5.4.3) |
重量 | 0.6kg |
尺寸(L×w×h) | 80×85×100(mm) |
靜電放電 | 6KV （GB/T17626.2-2006，等級(jí) 3） |
快速脈沖群 | 1KV（GB/T17626.4-2008，等級(jí) 2） |
電磁場(chǎng)輻射抗干擾度 | GB/T17626.3-2006，等級(jí) 2 |
浪涌抗擾度 | GB/T17626.5-2008；電源接口：1.2/50us, 2KV/1KA（等級(jí) 3） 以太網(wǎng)接口：10/700us, 1KV/25A（等級(jí) 2）；I/O 接口：1.5/50us, 0.5KV/0.25KA（等級(jí) 1） |
沖擊 | GB/T 2423.5 |
單次沖擊 | 15g，11ms |
連續(xù)沖擊 | 10g，16ms |
振動(dòng) | GB/T 2423.10 |
頻率范圍 | 10Hz - 150Hz |
幅度 | 5g |
濕度 | 93%，+40℃，2h（GB/T 2423.3） |
工作溫度范圍 | -10℃ – +50℃ |
儲(chǔ)存溫度范圍 | -30℃ – +70℃ |
環(huán)境照度范圍 | 0~70,000lux |
訂貨及附件
配件名稱 | 說(shuō)明 | 配件外觀 |
DP21RJ45 防塵護(hù)套 | 標(biāo)準(zhǔn)配置 網(wǎng)線水晶頭防水套 |
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CB12 電源線 | 電源電纜，長(zhǎng)度1.5米 A端：DC002型防水電源插頭 B端：引線，2芯 |
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HD11 安裝支架 |
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設(shè)備接口
插座 | 類型 | 線纜芯數(shù) |
電源接口 | DC002型，Female | 2 |
以太網(wǎng)接口 | RJ45插座 | 4 |
I/O接口 | 9芯引線 | 9 |
電源接口定義
| 序號(hào) | 信號(hào)名稱 | 功能 | 線色 |
1 | GND | 電源地 | 紅 | |
2 | Vs | 電源正 | 黑 |
以太網(wǎng)接口定義
插座 | 類型 | 線纜芯數(shù) |
以太網(wǎng)接口 | RX+ | 數(shù)據(jù)接收正端 |
RX- | 數(shù)據(jù)接收負(fù)端 | |
TX+ | 數(shù)據(jù)發(fā)送正端 | |
TX- | 數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端 |
I/O接口定義
| 序號(hào) | 名稱 | 功能 | 線色 |
1 | IN1 | 通用輸入1#正端 | 藍(lán) | |
2 | IN2 | 通用輸入2#正端 | 黑 | |
3 | IN3 | 通用輸入3#正端 | 黃 | |
4 | IN4 | 通用輸入4#正端 | 白 | |
5 | GND IN | 通用輸入公共地 | 紫 | |
6 | OUT1 | 通用輸出1#正端 | 白紫 | |
7 | OUT2 | 通用輸出2#正端 | 白藍(lán) | |
8 | OUT3 | 通用輸出3#正端 | 白黑 | |
9 | OUT4 | 通用輸出4#正端 | 黑黃 |
說(shuō)
明：
? 通用輸入端“IN1…4”的輸入信號(hào)為電平輸入（vs. 通用輸入公共地“GND IN”），邏輯狀態(tài)為“高電平”和“低電平”；
? 通用輸出端“OUT1…4”為電平輸出（vs. 電源地“GND”），高電平電壓為電源電壓，低電平電壓為0V，邏輯狀態(tài)為“高電平”和“低電平”。
雷達(dá)外形尺寸圖
雷達(dá)支架尺寸圖
