一、 產(chǎn)品介紹：

      歡迎您選擇使用性能優(yōu)異、功能多、采用了多項(xiàng)技術(shù)的超聲波流量計(jì)。超聲波流量計(jì)同時(shí)支持單聲道與雙聲道，采用32位處理器 Cortex-M4 為CPU，具有運(yùn)算塊，浮點(diǎn)運(yùn)算能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；超聲波流量計(jì)適用于工業(yè)環(huán)境下連續(xù)測(cè)量不含大濃度懸浮粒子 或氣體的絕大多數(shù)清潔均勻液體的流量和熱量。

超聲波流量計(jì)具有如下典型特點(diǎn)：

(1). 同時(shí)支持單聲道與雙聲道，并且當(dāng)一個(gè)聲道異?；蛘卟唤訒r(shí)，可以依據(jù)信號(hào)質(zhì)量，自動(dòng)切換為單聲道運(yùn)行；

(2). 采用 32 位 Cortex-M4 內(nèi)核 CPU 作為處理器核心，使用 64 位浮點(diǎn)運(yùn)算，計(jì)算不丟失精度；

(3). 采用高速 ADC 對(duì)超聲波信號(hào)進(jìn)行采集，具有超聲波波形還原與重構(gòu)技術(shù)；采用精度時(shí)間測(cè)量芯片，超聲波飛行時(shí)間精度可達(dá) 22 皮秒；

(4). 單板、全貼片工藝，全部使用 SMT 機(jī)器焊接,大大降低了電路板虛焊、漏焊、短路等問(wèn)題。

       超聲波流量計(jì)使用了的國(guó)際半導(dǎo)體廠商，例如 ST、ADI、TI、安森美等， 生產(chǎn)的超大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)而成。硬件數(shù)目少，低電壓工作，多脈沖發(fā)射，低功耗， 高可靠性，抗干擾，適用性好。優(yōu)化的智能信號(hào)自適應(yīng)處理，用戶無(wú)需任何電路調(diào)整， 就像使用萬(wàn)用表一樣方便簡(jiǎn)單。

       本手冊(cè)針對(duì)超聲波流量計(jì)，對(duì)該系列產(chǎn)品的多種機(jī)型的功能、安裝及操作進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。

1、流量計(jì)特點(diǎn)

       流量計(jì)是基于微處理器技術(shù)，自身完備的流量測(cè)量?jī)x表，與其它常規(guī)類(lèi)型流量計(jì)或 其它超聲波流量計(jì)相比，除具有高精度、高可靠性、高性能、低價(jià)格的顯著特點(diǎn)外，還 具有諸多特點(diǎn)與功能，其典型特點(diǎn)與功能如下所示。

* 0.5%線性度，0.2%重復(fù)性

* 非導(dǎo)電/特殊介質(zhì)測(cè)量

* 低電壓多脈沖平衡發(fā)射接收

* 正向/負(fù)向/凈累積器

* 隔離 RS-485 接口，支持 MODBUS RTU

* 抗干擾設(shè)計(jì)，電氣隔離的直流電源供電

* 內(nèi)置熱量測(cè)量/熱量計(jì)

* 內(nèi)置批量/定量控制器

* 2 路二線制 PT1000 鉑電阻輸入電路

* 壓鑄鋁外殼（固定式）

* 1 路模擬 4-20mA 輸出

* 可選直流/交流/220 交流供電

* 每個(gè)周期采樣次數(shù)提高到 128 次

* 內(nèi)部 64 位浮點(diǎn)數(shù)據(jù)處理

* OCT 頻率信號(hào)輸出

* 22 皮秒時(shí)差測(cè)量分辨率

       流量計(jì)采用世界上*的集成電路及微處理器實(shí)現(xiàn)智能控制，生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)需調(diào)整 任何元器件參數(shù)，全部 STM 焊接，產(chǎn)品一致性好，保證每一臺(tái)出廠的機(jī)器都達(dá)到性 能、工作狀態(tài)。

2、 雙聲道超聲波流量計(jì)/熱量表不同傳感器的組合圖片（供回水各增加一只鉑電 阻即可實(shí)現(xiàn)熱量測(cè)量，圖片不做展示）

3、 主機(jī)尺寸及接線圖

4、 主要性能指標(biāo)

二、測(cè)量主機(jī)顯示及操作說(shuō)明

1、 供電電源

      TDS-100 型主機(jī)可同時(shí)支持（18-32）DCV 和 AC220V，但是其接線對(duì)應(yīng)與不同的接線端子。一體主機(jī)只支持（18-32）DCV。

2、 鍵盤(pán)輸入與操作

16 鍵鍵盤(pán)：

       超聲波流量計(jì)均可以支持 4*4 鍵盤(pán)輸入(低功耗或者 4 按鍵流量計(jì)可以使用上位機(jī) 軟件輸入)，鍵盤(pán)如下圖所示， 0 ~ 9 和 . 鍵用于輸入數(shù)字或菜單號(hào)； ? 鍵用于 左退格或刪除左面字符；▲/+和▼/-用于進(jìn)入上一菜單或下一菜單，在輸入數(shù)字時(shí)，相 當(dāng)于正負(fù)號(hào)鍵；ENT 鍵（以下簡(jiǎn)稱(chēng) Ent 鍵），為回車(chē)鍵，也可稱(chēng)為確認(rèn)鍵，用于“確認(rèn)” 已輸入數(shù)字、所選擇內(nèi)容或者菜單窗口；另一個(gè)功能是在輸入?yún)?shù)前按此鍵用于進(jìn)入 “修改”狀態(tài)；MENU 鍵（以下簡(jiǎn)稱(chēng)為 M 鍵）用于訪問(wèn)菜單，依次鍵入 M 鍵 1111 進(jìn)入分 組、ENT、▲/+和▼/-、ENT 進(jìn)入到相應(yīng)分組，MENU 窗口地址碼、Ent 鍵，即可進(jìn)入數(shù)字 對(duì)應(yīng)的菜單窗口。

       流量計(jì)采用了窗口化軟件設(shè)計(jì)，所有輸入?yún)?shù)、儀器設(shè)置和顯示測(cè)量結(jié)果統(tǒng)一細(xì)分 為多個(gè)獨(dú)立的窗口表示，使用者通過(guò)“訪問(wèn)”特定的窗口即可達(dá)到輸入?yún)?shù)、修改設(shè)置 或顯示測(cè)量結(jié)果的目的，見(jiàn)窗口詳解一章說(shuō)明。

       訪問(wèn)窗口的快捷方法是在任何狀態(tài)下，鍵入 MENU 1111 鍵，ENT，使用按鍵▲/+和 ▼/- ，ENT 鍵，▼/-鍵，進(jìn)入對(duì)應(yīng)分組，再鍵入 MENU 及對(duì)應(yīng)窗口好即可，詳見(jiàn)窗口列 表。

       窗口顯示分為五組：（1）流量熱量顯示；（2）參數(shù)設(shè)置與調(diào)試；（3）輸出輸入 設(shè)置；（4）流量修正設(shè)置；（5）熱量計(jì)量設(shè)置；

3、菜單結(jié)構(gòu)圖

4、 主菜單

       鍵入 MENU 1111，ENT 確認(rèn)，進(jìn)入主菜單，儀表有五項(xiàng)菜單，顯示如圖：

（1）流量熱量顯示；（2）參數(shù)設(shè)置與調(diào)試；（3）輸出輸入設(shè)置；（4）流量修正 設(shè)置；（5）熱量計(jì)量設(shè)置；

         一般情形下，如果想進(jìn)行“修改”操作，必須先鍵入 ENT 鍵（數(shù)字型窗口可以省掉） 如果出現(xiàn)鍵入 ENT 鍵后，不能進(jìn)入修改狀態(tài)的情況，是不可修改的數(shù)據(jù)（純顯示型）。

5、 流量熱量顯示

       鍵入 MENU 1111，ENT 確認(rèn)，進(jìn)入主菜單，ENT 進(jìn)入切換狀態(tài)，▼/-切換至 流量熱量顯示，ENT 確認(rèn)，▼/- 進(jìn)入流量熱量顯示，如圖：

6、 安裝參數(shù)

鍵入 MENU 1111，ENT 確認(rèn)，進(jìn)入主菜單，ENT 進(jìn)入切換狀態(tài)，▼/-切換至 參數(shù)設(shè) 置與調(diào)試，ENT 確認(rèn)，▼/- 進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置與調(diào)試，如圖：

7、 輸入輸出設(shè)置

鍵入 MENU 1111，ENT 確認(rèn)，進(jìn)入主菜單，ENT 進(jìn)入切換狀態(tài)，▼/-切換至 輸入輸 出設(shè)置，ENT 確認(rèn)，▼/- 輸入輸出設(shè)置，如圖：

8、 流量修正

鍵入 MENU 1111，ENT 確認(rèn)，進(jìn)入主菜單，ENT 進(jìn)入切換狀態(tài)，▼/-切換至 流量修 正，ENT 確認(rèn)，▼/- 流量修正，如圖：

9、 熱量計(jì)量設(shè)置

鍵入 MENU 1111，ENT 確認(rèn)，進(jìn)入主菜單，ENT 進(jìn)入切換狀態(tài)，▼/-切換至 熱量設(shè) 置，ENT 確認(rèn)，▼/- 熱量設(shè)置，如圖：

三、傳感器安裝和使用說(shuō)明

1、 傳感器技術(shù)參數(shù)

1.1 插入式傳感器

1.2 外夾式傳感器

1.3 管段式傳感器

2、 傳感器的選型

2.1 插入式傳感器

特點(diǎn)：

(1). 插入式傳感器與被測(cè)液體直接接觸，可提高儀表可靠性；

(2). 解決外夾式傳感器不能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行的問(wèn)題； 

(3). 解決了結(jié)垢較厚的管道時(shí)不易接收到信號(hào)及長(zhǎng)時(shí)間測(cè)量信號(hào)衰減的問(wèn)題；

(4). 可帶壓不停水安裝。

適用管道：碳鋼、不銹鋼、鑄鐵、水泥、PE、PVC 等可承受開(kāi)孔安裝的所有管道。

2.2 外夾式傳感器

特點(diǎn)：(1). 外夾式傳感器無(wú)需破壞管道捆綁到管道外表面即可進(jìn)行安裝測(cè)量。

          (2). 外夾式傳感器安裝無(wú)需挺產(chǎn)、無(wú)壓損。

適用管材：碳鋼、不銹鋼、PE、PVC 等超聲波可穿透的管道。

2.3 管段式傳感器

特點(diǎn)：(1).  無(wú)需專(zhuān)業(yè)人員安裝，解決了外夾式和插入式傳感器在安裝過(guò)程中由于人為 或被測(cè)管道參數(shù)不準(zhǔn)確引起的誤差而造成測(cè)量精度下降的問(wèn)題。

          (2).  具有測(cè)量精度高，穩(wěn)定性好、免維護(hù)等特點(diǎn)。

3、 傳感器的安裝 （以單聲到安裝為例，另一聲道安裝方式相同）

3.1 傳感器的安裝位置

       為保證測(cè)量精度和穩(wěn)定性，傳感器的安裝點(diǎn)應(yīng)選擇在流場(chǎng)分布均勻的直管段部分（正常使用時(shí)管道中必須充滿液體)，必須遵循以下原則：

（1）選擇滿管的位置，如垂直管段（流體向上流動(dòng)）或水平管段。

（2）安裝點(diǎn)應(yīng)選擇上游大于 10 倍直管徑、下游大于 5 倍直管徑以內(nèi)無(wú)任何閥門(mén)、 彎頭、變徑等均勻的直管段，安裝點(diǎn)應(yīng)充分遠(yuǎn)離閥門(mén)、泵、高壓電和變頻器等干擾源。

（3） 避免安裝在管道系統(tǒng)的點(diǎn)或帶有自由出口的豎直管道上（流體向下流動(dòng)）

（4）對(duì)于開(kāi)口或半滿管的管道，流量計(jì)應(yīng)安裝在 U 型管段處。

（5） 兩個(gè)傳感器必須安裝在管道軸面的水平方向上，并且在軸線水平位置±45°

范圍內(nèi)安裝，以防止上部有不滿管、氣泡或下部有沉淀等現(xiàn)象影響傳感器正常測(cè)量。如 果受安裝地點(diǎn)空間的限制而不能水平對(duì)稱(chēng)安裝時(shí)，可在保證管內(nèi)上部分無(wú)氣泡的條件 下，垂直或有傾角地安裝傳感器。

3.2 儀表井施工要求

傳感器需要安裝在儀表井里時(shí)，需要有一定的安裝空間，以便于人能直立工作，管壁到 墻壁之間的距離至少 550mm 以上，即寬度 W >（D+550×2）mm，水泥管道 W >（D+700 ×2）mm，儀表井軸向?qū)挾?L＞D+1200mm，

3.3 插入式傳感器的安裝方法

安裝方式：Z 法，適用于 DN80 以上，插入傳感器只推薦 Z 法安裝。

傳感器類(lèi)型：插入 B 型

安裝工具：需本公司提供的專(zhuān)用開(kāi)孔工具、400w 手電鉆（是可高層調(diào)速）、扳手等。

安裝距離 L:傳感器沿管軸方向的距離，或 L=內(nèi)徑－9.113mm。以水平管線為例，如圖：

Z 方式 俯視圖（水平管線）

（1）安裝點(diǎn)定位

制作定位紙：取一條長(zhǎng) 4D（D 為管徑），寬 200mm（或 D）的矩形紙帶（可以用防濕、防腐蝕的 材料代替紙帶），在距邊緣約 100mm 處劃一條線；纏繞在表面已清理干凈的管道上，注意紙兩邊重 合對(duì)齊

延長(zhǎng)定位紙上的直線在管道上劃一直線，所劃直線與定位紙一邊緣相交點(diǎn)為 A；從 A 點(diǎn)開(kāi)始，沿著 定位紙邊邊緣量出管道 1/2 周長(zhǎng)，該平行交叉點(diǎn)為 C，在 C 點(diǎn)劃一條與管軸平行的直線（也就是與 定位紙上的直線平行）；

去掉定位紙，從點(diǎn) C 開(kāi)始，在所劃直線上量出安裝距離 L，從而決定出 B 點(diǎn)。 這樣 A、B 兩點(diǎn)為安 裝位置；例如 L=280mm，將球閥底座分別焊接在 A 和 B 兩點(diǎn)上。

（2）焊接球閥底座

       對(duì)于可焊接管材（如鋼、不銹鋼等）將球閥底座直接焊在管道外壁上（不銹鋼管需不銹鋼底座， 定貨時(shí)請(qǐng)注明）。焊接時(shí)注意一定不要夾雜氣孔，以防漏水，甚至斷裂。         對(duì)于不可直焊接管材（如鑄鐵、水泥管等），需采用定制的專(zhuān)用管箍（帶密封用膠墊），球閥 底座已事先焊在管箍上，將管箍直接緊固到被測(cè)管道上，保證球閥底座中心點(diǎn)與 A 和 B 兩點(diǎn)重合， 然后將球閥緊固在已焊有底座管箍上。

（3）鉆孔

       將開(kāi)孔器密封護(hù)套與特制球閥外螺紋連接，擰緊后，打開(kāi)球閥，推動(dòng)鉆桿直至與管道外壁接觸， 將手電鉆與鉆桿接好鎖緊，接通電源，開(kāi)始鉆孔，在鉆孔過(guò)程中電鉆保持低速轉(zhuǎn)速不要過(guò)快，以免卡鉆，甚至鉆頭折斷，鉆透后，拔出鉆桿直到開(kāi)孔器鉆頭的最前端退至球閥芯后，關(guān)上球閥，卸下開(kāi)孔器。

（4）傳感器的裝入

       把鎖緊螺母旋至傳感器底部，將傳感器旋入特制球閥，旋至球閥芯時(shí)，打開(kāi)球閥，繼續(xù)旋入傳 感器，直至傳感器前端伸出管道內(nèi)壁，調(diào)整好傳感器的角度，(兩個(gè)傳感器進(jìn)線孔應(yīng)同時(shí)向上或向下)， 緊固好鎖緊螺母，最后將線接好后，擰緊密封蓋，以防漏水。

傳感器伸入管內(nèi)壁尺寸計(jì)算

       插入式傳感器為不銹鋼模具精鑄，傳感器的長(zhǎng)度 A（出廠時(shí) A 值已固定）和管壁厚度 B 已知， 傳感器留在管道外側(cè)長(zhǎng)度 L 也可測(cè)量，只需 L= A-B ，并使 C=0 即可。各型號(hào)的長(zhǎng)度 A 值： 標(biāo)準(zhǔn) 插入 B 型：A=170mm/水泥插入 B 型：A=310mm

3.4 外夾式傳感器的安裝方法

       首先將欲安裝傳感器的區(qū)域清理干凈（用角磨機(jī)），除掉銹跡及防銹層等，在欲安裝傳感 器管壁位置上涂上足夠的耦合劑，然后把傳感器緊貼并捆綁好，注意傳感器和管壁之間不能有氣泡 及沙礫。

安裝距離

       以兩傳感器的最內(nèi)邊緣距離為準(zhǔn)(參見(jiàn)安裝示意圖)。

安裝方式

外縛式傳感器的安裝方式共有四種。分別是V法、Z法。以水平管線為例，如圖：

V 法（適用于DN15-DN200mm范圍內(nèi)）

       V 法是比較標(biāo)準(zhǔn)的安裝方法，使用方便，測(cè)量準(zhǔn)確，安裝時(shí)兩傳感器水平對(duì)齊，其 中心線與管道軸線水平即可。

Z法（適用于DN200mm以上或V法測(cè)不到信號(hào)或信號(hào)質(zhì)量差時(shí)）

Z法的特點(diǎn)是超聲波在管道中直接傳輸，沒(méi)有反射（稱(chēng)為單聲程），信號(hào)衰耗小。

安裝步驟：

（1）接線（如圖）信號(hào)電纜的屏蔽線可懸空不接，不要與正、負(fù)極（紅、黑線） 短路；

（2）密封防水，接好線后必須用密封膠（耦合劑）注滿， 蓋好蓋后，必須將傳感器屏蔽線纜進(jìn)線孔擰好鎖緊，以防進(jìn)水；

（3）安裝傳感器，使用角磨機(jī)將欲安裝傳感器的區(qū)域拋光，除掉銹跡油漆或防銹層，并用干凈抹布蘸丙酮或酒精擦去油污和灰塵，然后在欲安裝傳感器的中心周?chē)鼙?涂上足夠的耦合劑，最后把傳感器緊貼在管壁上并捆綁好，夾具（不銹鋼帶）應(yīng)固定在傳感器的中心部分，使之受力均勻；注意傳感器和管壁之間不能有空氣泡及沙礫。

3.5 管段式傳感器的安裝方法

管段式傳感器的安裝方法

       標(biāo)準(zhǔn)管段式傳感器具有測(cè)量精度高、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，用戶需提前 向廠家訂做，并提供實(shí)際管道參數(shù)，出廠前將參數(shù)置入機(jī)器內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需輸入?yún)?shù)，只 需選好安裝點(diǎn)斷管焊接法蘭連接即可測(cè)量。

傳感器接線方式與插入傳感器的接線方式相同。接線圖如下：

四、附  錄 ：

串口及通訊協(xié)議

§1.1 概述

       流量數(shù)據(jù)采集可以使用本公司研制開(kāi)發(fā)的通用/專(zhuān)用流量/熱量數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)，該系 統(tǒng)基于 TDS-100 流量計(jì)的特點(diǎn)，充分利用了流量計(jì)特色的軟硬件設(shè)計(jì)，具有投資少、系 統(tǒng)簡(jiǎn)單明快、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)。

       目前還已經(jīng)有了多家第三方廠商的專(zhuān)門(mén)支持 TDS-100 系列流量計(jì)的數(shù)據(jù)采集軟件 供用戶選用，其中有些小的軟件是免費(fèi)的，特別方便小用戶的組網(wǎng)使用。

       為了通訊調(diào)試的方便，新版 TDS-100 設(shè)有一個(gè)模擬運(yùn)行狀態(tài)。在此狀態(tài)下，流量計(jì) 不需要接入管道，即可模擬工作，用于調(diào)試，參看下一節(jié)的問(wèn)答。

§1.2 關(guān)于通訊方面問(wèn)題的問(wèn)答

（1） 問(wèn)：為什么連接不上流量計(jì)？，接上后它不做任何反應(yīng)？

答： A. 檢查串口參數(shù)是否匹配。 B．檢查物理連線是否接好 C．網(wǎng)絡(luò)地址是否設(shè)置正確 （2） 問(wèn)：為什么 MODBUS 讀出的量值亂七八糟的，和顯示值*不 一致？

答：一般來(lái)說(shuō)如果 MODBUS 協(xié)議能夠讀出數(shù)據(jù)就表明協(xié)議本身沒(méi)有問(wèn)題了。 亂七八糟的數(shù)據(jù)是因?yàn)榇嬖谌缦洛e(cuò)誤：

A．?dāng)?shù)據(jù)格式錯(cuò)誤； B.寄存器地址有誤，導(dǎo)致數(shù)據(jù)發(fā)生了位移而產(chǎn)生 錯(cuò)誤。

       比如 REAL4 這種實(shí)型變量（IEEE754 格式的單精度浮點(diǎn)數(shù)），按 照字和字節(jié)共有4種不同的排列方式，TDS100使用的是規(guī)的一種， 即低 word 和高 byte 在前格式。您可以修改您的軟件的數(shù)據(jù)存放格式解 決這個(gè)問(wèn)題。如果使用通用的組態(tài)軟件，則組態(tài)軟件一般具有一個(gè)選 擇格式的方法。

（3） 問(wèn)：我的系統(tǒng)要求每次 1 小時(shí)只發(fā)出一次命令然后要求同時(shí) 收到多個(gè)變量，應(yīng)該使用 那個(gè)協(xié)議？

答：一條 MODBUS 命令可以一次讀出很多變量。

問(wèn)：為什么通過(guò)協(xié)議讀出 的量值和流量計(jì)顯示的不一致？

答：A. 確認(rèn)變量地址是否就是您要求的那個(gè)變量？因?yàn)榱髁坑?jì)內(nèi)部的變量 太多，是否混淆了? 注意在讀取數(shù)據(jù)時(shí)，REG 0001 在命令字符串中表 示為 0000，而不是 0001。0001 在命令字符串中表示讀出 REG 0002 的 內(nèi)容。 B．對(duì)于累積量只能顯示 7 位 10 進(jìn)制數(shù)字，而通過(guò) MODBUS 協(xié)議可以 讀出 8 位 10 進(jìn)制數(shù)字。這種情況下，讀出來(lái)的數(shù)值的后 7 位是一樣的。

（4） 問(wèn)：我的系統(tǒng)不能支持長(zhǎng)整數(shù)以及實(shí)型變量格式，應(yīng)該怎么辦？

答：需要采用數(shù)值轉(zhuǎn)換方式，或查找新驅(qū)動(dòng)程序解決。

（5） 問(wèn)：MODBUS 有測(cè)試程序嗎？

答：有！推薦使用 MODSCAN 這個(gè)軟件，可以在網(wǎng)上搜到。這個(gè)程序很是 方便，有助于方便檢查讀出的數(shù)據(jù)，理解各種類(lèi)型數(shù)據(jù)的含義。

（6） 問(wèn)：流量計(jì)是否具有模擬運(yùn)行狀態(tài)以方便測(cè)試，怎樣設(shè)置？

答：有！M1111 進(jìn)入液晶顯示分組，ENT 鍵切換至輸入輸出分組，M307 選 擇模擬運(yùn)行，M308 設(shè)置瞬時(shí)流量，即啟動(dòng)模擬運(yùn)行狀態(tài)。

（7） 問(wèn)：使用 C 時(shí)，浮點(diǎn)數(shù)存放順序是怎樣的？

答：例如 3F 9E 06 51 四個(gè)字節(jié)為 1.2345678 的 IEEE754 格式單精度浮點(diǎn)形式。

在 MODBUS 數(shù)據(jù)流中的順序是 06 51 3F 9E，1 號(hào)地址數(shù)據(jù)流應(yīng)該是 01 03 04 06 51 3F 9E 3B 32（十六進(jìn)制數(shù)字）。在 X86 計(jì)算機(jī)中使用 C 語(yǔ)言時(shí)，按照 內(nèi)存從低到高存放順序 51 06 9E 3F。

再例如讀取凈累積寄存器 REG25，REG26 兩個(gè)寄存器命令如下: 01 03 00 18 00 02 44 0C（十六進(jìn)制數(shù)字）

返回?cái)?shù)據(jù)應(yīng)該為（設(shè)凈累積器＝802609，其 4 字節(jié) 16 進(jìn)制表示為 00 0C 3F 31） 01 03 04 3F 31 00 0C A7 ED（十六進(jìn)制數(shù)字，A7 ED 為效驗(yàn)和）

§1.3 MODBUS 協(xié)議

       MODBUS 協(xié)議的兩種格式都能支持，默認(rèn)狀態(tài)下支持 MODBUS-RTU 格式。               TDS-100 型系列超聲波流量計(jì)/熱能表只能支持 MODBUS 功能代碼 03 和 06 以及 16 三種功能代碼，分別是讀寄存器和寫(xiě)單一寄存器以及數(shù)據(jù)塊寫(xiě)入功能。

       例如在 RTU 方式下讀取 1 號(hào)設(shè)備的流速，即讀寄存器 5，6 共 2 個(gè)寄存器，命令如下: 01 03 00 04 00 02 85 CA （十六進(jìn)制數(shù)字）設(shè)備號(hào)功能起始寄存器寄存器數(shù)目 效驗(yàn)和其中 85 CA 是 16 進(jìn)制數(shù)值，是按照 CRC-16 (BISYNCH，多項(xiàng)式是 x 16 + x 15 + x 2 + 1 屏蔽字為 0A001H)循環(huán)冗余算法得到的。請(qǐng)參考 MODBUS 有關(guān)資料了解進(jìn)一步的算 法。

返回的數(shù)據(jù)應(yīng)該為（設(shè)定狀態(tài)為模擬運(yùn)行狀態(tài)，流速＝1.2345678m/s）： 01 03 04 06 51 3F 9E 3B 32（十六進(jìn)制數(shù) 字） 設(shè)備號(hào)功能數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù)＝1.234567 效驗(yàn)和其中 3F 9E 06 51 四個(gè)字節(jié)即為 1.2345678 的 IEEE754 格式單精度浮點(diǎn)形式。

再舉例，讀凈累積流量，REG25，REG26 兩個(gè)寄存器命令如下: 01 03 00 18 00 02 44 0C（十六進(jìn)制數(shù)字）

返回?cái)?shù)據(jù)應(yīng)該為（設(shè)凈累積器＝802609，其 4 字節(jié) 16 進(jìn)制表示為 00 0C 3F 31） 01 03 04 3F 31 00 0C A7 ED（十六進(jìn)制數(shù)字，A7 ED 為 效驗(yàn)和） 當(dāng)凈累計(jì)＝0 時(shí)，返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 04 00 00 00 00 FA 33 其中 FA 33 為效驗(yàn)和。

       請(qǐng)注意上面例子中數(shù)據(jù)存放的順序。對(duì)于使用 C 語(yǔ)言解釋數(shù)值時(shí)，可以使用指針直 接把所需的數(shù)據(jù)放入相應(yīng)的變量地址中即可，一般常用的存放順序?yàn)榈妥止?jié)在前，例如 上面的 1.23456m/s 例子中，3F 9E 06 51 數(shù)據(jù)的存放順序?yàn)?51 06 9E 3F。

      有關(guān) MODBUS 協(xié)議細(xì)節(jié)請(qǐng)參考有關(guān)資料。

       在調(diào)試 MODBUS 協(xié)議時(shí)，推薦使用一種免費(fèi)調(diào)試軟件 MODSCAN，這個(gè)軟件可以 在互聯(lián)網(wǎng)上搜索到。當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，如果能夠接受到效驗(yàn)和正確的數(shù)據(jù)包則說(shuō)明通訊本 身是不存在問(wèn)題的。

       在默認(rèn)狀態(tài)下通信的設(shè)置速率一般是 9600、無(wú)效驗(yàn)、8 數(shù)據(jù)位、1 個(gè)停止位。

§1.3.1 MODBUS 寄存器地址表

（注意與水表協(xié)議的不同之處）