費(fèi)斯托FESTO氣缸開度的大小,即可控制排氣量的,從而決定了被壓縮容積(稱緩沖室)內(nèi)壓力的大小,以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí),從氣孔8輸入壓縮空氣,可直接頂開單向閥5,推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。如節(jié)流閥6閥口開度固定,不可調(diào)節(jié),即稱為不可調(diào)緩沖氣缸。緩沖費(fèi)斯托FESTO氣缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸,不采取必要措施,活塞就會(huì)以很大的力(能量)撞擊端蓋,引起振動(dòng)和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在費(fèi)斯托FESTO氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,一般稱為緩沖氣缸。主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向密封圈5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。
費(fèi)斯托FESTO氣缸一首貨源
絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用FESTO費(fèi)斯托氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),退而求其次的結(jié)果?! 《妱?dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快,通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí),需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜,而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。優(yōu)勢(shì)(1)對(duì)使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單,易于安裝維護(hù),對(duì)于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識(shí),否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞?! 。?)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān),缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達(dá)2000N,對(duì)于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢(shì)?! 。?)適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對(duì)環(huán)境的要求較高,適應(yīng)性較差。 電缸的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面: ?。?)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。
費(fèi)斯托FESTO氣缸安裝之后,將投入正常的工作當(dāng)中。氣缸的工作主要是壓力化為動(dòng)力的一個(gè)過程,在運(yùn)行的工作壓力范圍之內(nèi),要先沒有壓力的運(yùn)行狀態(tài)下,嘗試2~3次,確保氣缸能正常的工作,在施加壓力。費(fèi)斯托FESTO氣缸高壽命、高可靠性和自診斷功能。氣動(dòng)元件大多應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)線上,元件的故障會(huì)影響全線的運(yùn)行,生產(chǎn)線的突然停止,會(huì)造成嚴(yán)重的損失,為此,對(duì)氣動(dòng)元件的工程可靠性提出了更高的要求。根據(jù)自己的需要選擇合適的費(fèi)斯托FESTO氣缸是很重要的,明確自己需要什么樣的型號(hào),在向廠家訂貨的時(shí)候,訂貨量的情況下,可以采取抽查的形式,對(duì)部分的貨品進(jìn)行抽查,盡量選擇一些信譽(yù)可靠,*,質(zhì)量過關(guān)的廠家,不要貪圖便宜買到質(zhì)量不好的產(chǎn)品,用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中,將會(huì)延誤整個(gè)工作生產(chǎn)線。
FESTO無桿氣缸主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑大小。要求高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50~1000mm/s。對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的氣缸,應(yīng)選擇大內(nèi)經(jīng)的進(jìn)氣管道;對(duì)于負(fù)載有變化的情況,為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)行速度,可選用帶節(jié)流裝置或氣一液阻尼缸,則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度時(shí)需注意:水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí),推薦用排氣節(jié)流調(diào)速;垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí),推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速;要求行程運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí),應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
磁性開關(guān):
安裝于氣缸上的磁性開關(guān),主要是作位置檢測(cè)之用。需要注意的是:氣缸內(nèi)置磁環(huán),是使用磁性開關(guān)的先決條件。磁性開關(guān)的安裝形式有:鋼帶安裝,軌道安裝,拉桿安裝,真接安裝。
FESTO無桿氣缸所在的系統(tǒng),為了能夠更持久的運(yùn)行,需要進(jìn)行售后的維護(hù)和保養(yǎng),維護(hù)包括將部分氣動(dòng)元件進(jìn)行拆卸和清理、更換老舊零部件等,煙臺(tái)氣缸廠家為大家分享一下相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí),供大家參考。
拆卸前,應(yīng)清掃元件和裝置上的污染物,保持環(huán)境清潔。確認(rèn)被驅(qū)動(dòng)物體已進(jìn)行了防止落下處置和防止暴走處置之后,再一定切斷電源和氣源,確認(rèn)壓縮空氣已全部排出后方能拆卸。
僅關(guān)閉截止閥,系統(tǒng)中不一定已無壓縮空氣,因有時(shí)壓縮空氣被堵截在某個(gè)部位,所以一定認(rèn)真分析檢查各部位,并設(shè)法將余壓排盡。
FESTO無桿氣缸怎樣的正確拆卸
拆卸時(shí),要慢慢松動(dòng)每個(gè)螺釘,以防元件或管道內(nèi)有殘壓。一面拆卸,一面逐個(gè)檢查零件是否正常。應(yīng)按組件為單位進(jìn)行拆卸。
滑動(dòng)部分的零件(如缸筒內(nèi)表面、活塞桿外表面)不要?jiǎng)潅J(rèn)真檢查,要注意各處密封圈和密封墊的磨損,損傷和變形情況。
在一些情況不佳的狀況下會(huì)產(chǎn)生氣缸的磨損,所以要盡量避免。減少氣缸磨損的主要措施有哪些呢?
1)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)盡量做到“少、慢暖”?!吧佟奔雌饎?dòng)不宜頻繁,“慢”即起動(dòng)后先低速運(yùn)轉(zhuǎn),“暖”即待發(fā)動(dòng)機(jī)溫度正常后才起步。
2)運(yùn)行中保持發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作溫度。因溫度過低造成氣缸腐蝕磨損,溫度過高則使機(jī)油變稀、潤滑不良,易產(chǎn)生黏著磨損。
3)定期清洗和更換空氣濾芯。
4)確保發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑良好。經(jīng)常檢查機(jī)油的數(shù)量和質(zhì)量,及時(shí)清洗機(jī)油濾清器。
5)提高修理質(zhì)量。
氣缸修理尺寸的確定
氣缸磨損超過允許限度,或缸壁上有嚴(yán)重的刮傷、溝槽和麻點(diǎn),均應(yīng)將氣缸按修理級(jí)別進(jìn)行鏜缸修理,并選配與氣缸相符合加大尺寸的活塞及活塞環(huán),以恢復(fù)正確的幾何形狀和正常的配合間隙。氣缸的修理尺寸計(jì)算公式如下:
修理尺寸= 氣缸zui大直徑+鏜、珩磨余量
鏜、珩磨余量一般取0.10-0.20mm。計(jì)算出的修理尺寸應(yīng)與修理級(jí)數(shù)相對(duì)照,如果與某一修理級(jí)數(shù)相符,可按某級(jí)數(shù)修理: 如與修理級(jí)數(shù)不相符,比如計(jì)算出的修理尺寸在兩級(jí)修理級(jí)數(shù)之間,則應(yīng)按其中大的修理級(jí)數(shù)進(jìn)行氣缸的修理。
氣缸磨損如超過zui大一級(jí)修理尺寸時(shí),則應(yīng)鑲裝缸套。
(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分,低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等,根據(jù)公司不同而有所變化;產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面,電缸也具有的優(yōu)勢(shì),定位精度可達(dá)?0.05mm,所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)?! 。?)柔韌性強(qiáng)。毫無疑問,電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng);由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,柔韌性也就無從談起了。在技術(shù)性能方面,本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長,首先電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括: ?。?)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器,電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單,一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線,易于裝配?! 。?)電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置?! 。?)電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn),可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差?! 。?)不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。 ?。?)可以無需動(dòng)力即保持負(fù)載,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給?! 。?)由于不需要額外的壓力裝置,電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常,如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,要加裝消音器?! 。?)電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。 ?。?)氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào),然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),傳遞速度較慢,不宜用于元件級(jí)數(shù)過多的復(fù)雜回路。而氣缸的優(yōu)勢(shì)則在于以下4個(gè)方面: ?。?)負(fù)載大,可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用(不過,現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了)?! 。?)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快?! 。?)工作環(huán)境適應(yīng)性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中,比液壓、電子、電氣控制更*?! 。?)行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。購買和應(yīng)用成本比較 從總體上來講,電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴,但也要因具體要求及場(chǎng)合而定。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要便宜?! ∪纾寒?dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí),F(xiàn)ESTO公司采用小型電動(dòng)滑臺(tái)、控制器、馬達(dá)電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),其價(jià)格就比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣,對(duì)于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機(jī)的話,所組成的電伺服系統(tǒng)的價(jià)格要比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)高出40%左右。
費(fèi)斯托FESTO氣缸一首貨源
從購買和應(yīng)用成本來看,目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)的。對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)來說,控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡單,每個(gè)氣缸只需配置一個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,維護(hù)簡單方便,成本也低?! 《鴮?duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來說,雖然電能的獲得比較簡單,能量成本較低,但購買及應(yīng)用成本較高,不僅需要配置電機(jī),還需要一套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件。同時(shí)使用電動(dòng)執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施,錯(cuò)誤的電路連接、電壓的波動(dòng)及負(fù)載的超載都會(huì)對(duì)電驅(qū)動(dòng)器造成損壞,因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng),增加了很多額外的費(fèi)用支出。另外,由于電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)化設(shè)置較多,且集成度高,所以其一旦發(fā)生故障,就要更換整個(gè)元件。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動(dòng)力增加時(shí),也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢(shì)。能源效率比較 我們研究的結(jié)果表明,在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較短(小于1min)的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)中,電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗,即更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較長(大于1min)時(shí),氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,一般低于1W,即終端停止時(shí)間越長,對(duì)氣缸越有利;其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上,但在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(絲杠轉(zhuǎn)換)中的臺(tái)形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),夾持工件的保持動(dòng)作要求不斷供給電流給電動(dòng)執(zhí)行器以克服重力,而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢(shì)不是很大?! ∮缮峡梢?,電機(jī)本身效率很高,但在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,電動(dòng)執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能,具體比較取決于實(shí)際的工作條件,即安裝方向、往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期和負(fù)載率等。應(yīng)用場(chǎng)合比較 氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥。相反,這只是一個(gè)要求不同的問題。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)顯而易見,當(dāng)面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時(shí),氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境,而且非常堅(jiān)固耐用。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器容易安裝,能提供典型的抓取功能,價(jià)格便宜且操作方便?! ≡谧饔昧焖僭龃笄倚枰ㄎ坏那闆r下,帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì)。對(duì)于要求、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合,電驅(qū)動(dòng)器是的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處。 從技術(shù)和使用成本的角度來說,氣缸占有較明顯的優(yōu)勢(shì),但在實(shí)際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動(dòng)控制,還是應(yīng)從多方因素進(jìn)行綜合考量。現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細(xì),并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)便捷,同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。 電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合,現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無法實(shí)現(xiàn)的,而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運(yùn)動(dòng)控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。