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性能特點(diǎn)
(一)機(jī)械工藝結(jié)構(gòu):
主機(jī)架主要由底座、四根立柱和兩根精密滾珠絲杠構(gòu)成大門(mén)式落地框架結(jié)構(gòu);傳動(dòng)加載系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)及同步齒形帶減速裝置,帶動(dòng)高精密滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),再驅(qū)動(dòng)移動(dòng)橫梁實(shí)現(xiàn)加載。本機(jī)造型美觀,穩(wěn)定性好,剛性大,控制精度高,工作效率高,噪音低,節(jié)能環(huán)保。
(二)控制及測(cè)量系統(tǒng):
本機(jī)采用*的Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制及測(cè)量,采用電腦進(jìn)行試驗(yàn)過(guò)程及試驗(yàn)曲線的動(dòng)態(tài)顯示,并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。試驗(yàn)結(jié)束后可通過(guò)圖形處理模塊對(duì)曲線放大進(jìn)行數(shù)據(jù)再分析編輯,性能達(dá)到水平。
1. 實(shí)現(xiàn)專(zhuān)用的位移、變形、速度閉環(huán)控制。
試驗(yàn)過(guò)程中,可靈活更改試驗(yàn)速度及試驗(yàn)方法,以使試驗(yàn)方案更加靈活、更加充實(shí);
2. 多層保護(hù):具有軟件和硬件兩級(jí)保護(hù)功能,可實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的過(guò)載、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)速、限位等多種安全保護(hù)方式;
3. 路高速24位A/D轉(zhuǎn)換通道,有效碼值分辨率可達(dá)±30萬(wàn)分之一,實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外不分檔,且全程分辨率不變;
4. 采用USB或串口通訊,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,抗力強(qiáng);
5. 采用3路脈沖信號(hào)捕獲通道(3路脈沖信號(hào)分別為1路位移和2路大變形信號(hào)),并且采用目前的四倍頻技術(shù),使有效脈沖數(shù)量放大四倍,大大提高了信號(hào)的分辨率,捕獲頻率為5MHz;
6. 一路伺服電機(jī)數(shù)字驅(qū)動(dòng)信號(hào),PWM輸出的頻率為5MHz,為0.01Hz。
※控制及測(cè)量系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì):
1.Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)
Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)是我公司研發(fā)的新一代試驗(yàn)機(jī)專(zhuān)業(yè)控制系統(tǒng),它采用了當(dāng)前國(guó)際的伺服電機(jī)專(zhuān)業(yè)控制芯片和多通道數(shù)據(jù)采集處理模塊,保證了系統(tǒng)采樣的一致性和高速有效的控制功能,確保了系統(tǒng)的*性。系統(tǒng)設(shè)計(jì)上盡量使用硬件模塊,保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。
2.高效專(zhuān)業(yè)的控制平臺(tái)
Test4.0是專(zhuān)用于自動(dòng)控制的IC,內(nèi)部是DSP+MCU的組合。它集成了DSP運(yùn)算速度快和MCU對(duì)I/O口控制能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),其整體性能明顯優(yōu)于單純的DSP或32位單片機(jī)。其內(nèi)部集成了硬件的電機(jī)控制所需模塊,例如:PWM,QEI等。使系統(tǒng)的關(guān)鍵性能*由硬件模塊保證,保證了系統(tǒng)的安全平穩(wěn)運(yùn)行。
3.以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式
本系統(tǒng)的另一亮點(diǎn)是采用了專(zhuān)用ASIC芯片。通過(guò)ASIC芯片可對(duì)試驗(yàn)機(jī)各傳感器信號(hào)實(shí)現(xiàn)同步采集,使我們?cè)趪?guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)真正以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式,避免了以往對(duì)各傳感器通道分時(shí)采樣造成的載荷和變形不同步的問(wèn)題。
4.位置脈沖信號(hào)硬件濾波功能
光電編碼器位置捕獲模塊采用專(zhuān)用硬件模塊,內(nèi)置24級(jí)濾波器,對(duì)采集的脈沖信號(hào)進(jìn)行整形濾波,避免了位置脈沖捕獲系統(tǒng)因干擾脈沖的出現(xiàn)而造成錯(cuò)誤計(jì)數(shù),更有效的保證了位置精度,使位置脈沖捕獲系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠的工作。
5.控制功能底層實(shí)現(xiàn)
專(zhuān)用ASIC芯片分擔(dān)了采樣、狀態(tài)監(jiān)控等一系列外圍工作,而通訊等相關(guān)工作由內(nèi)部硬件模塊實(shí)現(xiàn),所以DSC更能專(zhuān)注于控制PID計(jì)算等主體工作,不僅更加可靠,而且控制的響應(yīng)速度更快,從而使我們的系統(tǒng)由控制板層運(yùn)算就完成了PID調(diào)整與控制輸出,真正實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制在系統(tǒng)底層完成。