上海歐戟貿(mào)易有限公司，只要是德國(guó)或歐盟進(jìn)口品牌都做?。?！

右上角，歡迎詢(xún)價(jià)?。。。?/span>

上海歐戟貿(mào)易有限公司

歐戟控制設(shè)備（上海）有限公司是歐美備件服務(wù)供應(yīng)商。專(zhuān)注于進(jìn)口機(jī)電設(shè)備、儀器儀表等進(jìn)口設(shè)備。

我們的客戶來(lái)自汽車(chē)（一汽大眾、一汽解放、北京奔馳、奇瑞），汽車(chē)下游（大陸汽車(chē)、卡斯馬、華域、麥格納），鋼鐵（武漢鋼鐵、山西太鋼、寶鋼），食品（百威、旺旺），能源（中石化、中石油）等多個(gè)行業(yè)。

優(yōu)勢(shì)品牌

傳感器：HBM、Baumer、KIMO、GE、Kistler、Lorenz、SenoTec

開(kāi)關(guān)：SUCO、Euchner、Layher、Schmersal、Contrinex、Schneider

工業(yè)閥門(mén)：Parker、Bucher、Moog、IMAV、AVENTICS、Gemue

工業(yè)泵：Parker、Bucher、Moog、Kracht、Vogel、Hawe

電機(jī)驅(qū)動(dòng)：Bosch、Bonfiglioli、Jahns、VEM

夾具模具：Zimmer、Schunk、OTT、PHD、robohand、Berg、Rud

儀器儀表：Wika、Jumo、GMC、Phoenix、GOSSEN、Warmbier

電氣元件：Siemens、B&R、Vipa、Puls、Murr

優(yōu)勢(shì)進(jìn)口ESD阿波羅無(wú)人機(jī)模塊C.2045.68

優(yōu)勢(shì)進(jìn)口ESD阿波羅無(wú)人機(jī)模塊C.2045.68

我們公司銷(xiāo)售ESD價(jià)格和貨期都很有優(yōu)勢(shì)，歡迎詢(xún)價(jià)。

不僅如此，我們還銷(xiāo)售各種德國(guó)進(jìn)口品牌的產(chǎn)品，常用型號(hào)：

智能化是未來(lái)汽車(chē)制造業(yè)的大方向，在燃油車(chē)上聊油耗、聊動(dòng)力、聊引擎轟鳴聲的時(shí)代已成為過(guò)去，現(xiàn)在的人們，更愿意關(guān)注的是觸控大屏、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智能AI助手以及——無(wú)人駕駛。

電動(dòng)車(chē)正處于快速發(fā)展的階段，各類(lèi)新技術(shù)不斷在電動(dòng)車(chē)上得以實(shí)現(xiàn)，無(wú)人駕駛也不例外。由于科普知識(shí)的欠缺，大部分人對(duì)無(wú)人駕駛都有所誤解，不僅包括它的功能實(shí)質(zhì)，還包括它的技術(shù)水平，由此也導(dǎo)致了許多由無(wú)人駕駛而引發(fā)的爭(zhēng)論甚至事故。無(wú)人駕駛汽車(chē)隱藏的關(guān)鍵技術(shù)究竟是什么?

0 1環(huán)境感知

傳感器探測(cè)環(huán)境信息，只是將探測(cè)的物理量進(jìn)行了有序排列與存儲(chǔ)。需要通過(guò)適當(dāng)?shù)乃惴◤奶綔y(cè)得到的數(shù)據(jù)中挖掘出我們關(guān)注的數(shù)據(jù)并賦予物理含義，從而達(dá)到感知環(huán)境的目的。可以理解成汽車(chē)?yán)脗鞲衅魈准?duì)車(chē)身周?chē)膭?dòng)搖和靜態(tài)對(duì)象進(jìn)行3D重構(gòu)。

環(huán)境感知技術(shù)有兩種技術(shù)路線，一種是以特斯拉為代表的以攝像機(jī)為主導(dǎo)的多傳感器融合方案；另一種是以為代表的以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，其他傳感器為輔助的技術(shù)方案。

0 2行為規(guī)劃

說(shuō)到行為規(guī)劃也許大家會(huì)比較陌生，我們可以先從路徑規(guī)劃開(kāi)始講講。

對(duì)于無(wú)人車(chē)來(lái)講，若確定了目標(biāo)地點(diǎn)的車(chē)輛位姿，車(chē)輛具體以怎樣一條運(yùn)動(dòng)路徑行駛到目標(biāo)地點(diǎn)，即為路徑規(guī)劃。

為了將無(wú)人車(chē)的局部路徑進(jìn)行形象地歸類(lèi)、分析，引入了“行為”的概念。車(chē)輛在城市道路自主行駛時(shí)，它應(yīng)具備車(chē)道保持、變換車(chē)道、路口直行、路口拐彎、掉頭、繞障、智能啟停、自動(dòng)泊車(chē)等駕駛行為。行為的有序排列及有機(jī)銜接，方可完成整個(gè)無(wú)人駕駛?cè)蝿?wù)。目前，針對(duì)無(wú)人駕駛決策與規(guī)劃的專(zhuān)用芯片/計(jì)算平臺(tái)包括英特爾-ye開(kāi)發(fā)的EyeQX和英偉達(dá)的NVIDIA Drive PX系列。

0 3車(chē)輛定位

無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行全自主行駛時(shí)，需要解決三個(gè)基本問(wèn)題：1.車(chē)輛在哪；2.往哪兒去；3.怎么去。

車(chē)輛在哪其實(shí)就是對(duì)車(chē)輛的定位。定位方法有多種，比如衛(wèi)星定位、地面基站定位、視覺(jué)或激光定位以及慣導(dǎo)定位等。

將定位技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人車(chē)上時(shí)，衛(wèi)星定位可以解決大范圍絕對(duì)位置定位、高速公路定位以及其他開(kāi)闊空間定位問(wèn)題，但是當(dāng)車(chē)進(jìn)入隧道、高建筑物路段或室內(nèi)時(shí)，定位信號(hào)會(huì)不穩(wěn)定或丟失。這時(shí)需要視覺(jué)或慣導(dǎo)等室內(nèi)定位方式去彌補(bǔ)。

車(chē)輛定位會(huì)直接或間接影響車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制與行為決策的實(shí)現(xiàn)，甚至也是感知環(huán)境所需的重要信息。在執(zhí)行已經(jīng)規(guī)劃出來(lái)的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制算法需要定位信息不斷反饋實(shí)際的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)做實(shí)時(shí)的調(diào)整。在進(jìn)行行為切換時(shí)，切換時(shí)機(jī)需要充分了解到車(chē)輛所處交通環(huán)境的位置。感知方面，比如利用SLAM技術(shù)構(gòu)建地圖，就需要車(chē)輛的相對(duì)定位信息。

0 4控制與執(zhí)行系統(tǒng)

車(chē)輛控制平臺(tái)是無(wú)人車(chē)的核心部件，控制著車(chē)輛的各種控制系統(tǒng)。車(chē)輛控制系統(tǒng)可以分為縱向控制（采用油門(mén)和制動(dòng)綜合控制的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)定車(chē)速的跟蹤）和橫向控制（包括對(duì)駕駛員行為的模擬和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的分析）兩個(gè)環(huán)節(jié)。

0 5高精地圖與車(chē)聯(lián)網(wǎng)V2X

為了更好的規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)，幫助車(chē)輛預(yù)知路面復(fù)雜信息，如坡度、曲率、航向等，無(wú)人駕駛往往需要結(jié)合實(shí)時(shí)的高精地圖，而這種實(shí)時(shí)性，可以通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X系統(tǒng)）實(shí)現(xiàn)。