FOTRIC列車行駛熱像輔助視覺系統(tǒng)，巧解列車夜間行駛難題

根據《鐵路安全管理條例》規(guī)定，開行時速120 公里以上列車的鐵路實行

全封閉管理，而全路數萬公里時速120 公里以下線路（普鐵、地方鐵路、廠礦專線、平交道口等）并未實施強制封閉管理。

相比封閉管理的線路，未封閉管理的線路極易發(fā)生鐵路交通事故，主要原因包括：

l 行人、牲畜非法橫穿鐵道l 無計劃擅自施工、超范圍施工；                           

l 天窗點外違規(guī)上線作業(yè)；

l 施工人員和機具侵入限界；

l 現場作業(yè)控制措施落實不到位等；

“早發(fā)現，早處置”是確保列車行車安全的原則，但夜間行駛會增加許多隱患，對行車安全構成威脅：

l 視野不足：大燈可觀察的照射距離只有100 多米，相比列車剎車制動距離超過200 米的要求明顯不足。

l 霧霾影響：秋冬季節(jié)早晚易起霧霾，進一步縮短了司機的瞭望距離。

l 炫光干擾：會車時對向來車強光干擾司機視野，無法看清前方路況。

l 惡劣氣候：雨、雪、霧等惡劣環(huán)境下，人眼視覺和車燈很難穿透。

早1 米發(fā)現，多1 分安全

CRS-NV 列車夜間安全行駛輔助視覺系統(tǒng)集夜視輔助與數據記錄為一體，結合路網實際，專為提升火車夜間行車安全而設計。系統(tǒng)基于被動熱感應與成像

技術開發(fā)，彌補人工瞭望距離近、視場窄、易炫光等不足，大幅延伸瞭望距離，為司機處置突發(fā)路況贏取充足的制動距離。

此外，系統(tǒng)也極大降低瞭望工作強度和視力疲勞，讓司機在夜間保持充沛精力，提高應急響應處置速度，進一步提高行車安全水平。

3 倍視野提升，獲取充足制動距離

系統(tǒng)幫助司機發(fā)現500 米外橫穿鐵道的行人，是火車大燈視野的3 倍，滿足列車200~300 米緊急制動距離要求，避免事故發(fā)生。 

不依賴燈光，不受炫光干擾

系統(tǒng)被動接收物體輻射能量，即使全黑環(huán)境也能清晰成像；所感應波段在可見光波段外，對面來車大燈再刺眼，也絲毫不干擾系統(tǒng)成像。

系統(tǒng)響應8μm~14μm 波段，對PM2.5（2.5μm）和PM10.0（10.0μm）的霧霾有極優(yōu)異的衍射穿透能力；而可見光的390nm~790nm 波段不能透霧霾。

CRS-NV 系統(tǒng)由視覺、顯示、存儲和電源四大模塊組成，方便系統(tǒng)快速部署和維護。

CRS-NV各模塊經過嚴格上路測試和優(yōu)化，確保在震動、污染、頻繁啟停等惡劣工況下長時間穩(wěn)定運行。

CRS-NV 系統(tǒng)以人機工程學為設計指導，上路測試過程中不斷優(yōu)化調整，最大限度適應司機現有駕駛行為模式，不影響其他設備使用，降低學習成本，提高便利性。

                   CRS-NV 列車夜間安全行駛輔助視覺系統(tǒng)組成示意圖

視覺模塊 

l 采用熱感應與成像探測器，可輕松發(fā)現500 米外的人和1000米外的轎車。

l 自適應AGC 圖像優(yōu)化算法，在各種場景下均能清晰成像。

l 針對內燃機震動和行駛震動特性優(yōu)化設計的減震技術，在確保視覺模塊長壽命可靠運行之余，畫面也更穩(wěn)定，降低司機眼睛疲勞度。

l 壁厚5mm 鑄鋁圍護結構，表層經防腐處理，提供高達IP66 的防護等級，在雨、雪、風沙等惡劣氣候下依然正常工作。

l 高速成像處理技術，可滿足80km/h 行駛狀態(tài)提供流暢視頻，不拖影，無延遲。