測試性能

信號

BDS-2:B1I、B2I、B3I；  BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P

GLONASS： G1、G2、G3； SBAS：L1

Galileo：E1、E5a、E5b、E6C，AltBOC
QZSS：L1、L2C、L5； IRNSS：L5
965通道，支持5星16頻

GNSS特性

輸出頻率 1Hz～20Hz
初始化時間 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技術(shù)，能夠支持來自所有現(xiàn)行的GNSS星座信號
可靠載波連續(xù)技術(shù)，大大提高了載波精度，為用戶提供高質(zhì)量觀測數(shù)據(jù)
適應(yīng)各種環(huán)境變換，適應(yīng)惡劣、更遠距離的定位環(huán)境
高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

靜態(tài)CNSS測量

水平: ±(2.5+0.5×10-6 D)mm （D為所測量的基線長度，單位為mm）
高程: ±(5.0+0.5×10-6 D)mm（D為所測量的基線長度，單位為mm）

實時動態(tài)測量

水平: ±(8+1×10-6 D)mm
高程: ±(15+1×10-6 D)mm
（D為所測量的基線長度，單位為mm）

操作系統(tǒng)/
用戶交互

操作系統(tǒng)

Linux

按鍵

單按鍵

指示燈

三指示燈，電源燈、差分信號燈、藍牙燈

web交互

內(nèi)置Web UI管理后臺，支持WiFi和USB模式訪問接收機內(nèi)置Web UI管理頁面，實時顯示主機狀態(tài)，自由配置主機。

語音

iVoice智能語音技術(shù)，智能狀態(tài)播報、語音操作提示；
默認(rèn)支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；

二次開發(fā)

提供二次開發(fā)包，開放OpenSIC觀測數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開發(fā)

數(shù)據(jù)云服務(wù)

網(wǎng)頁版云服務(wù)管理平臺，支持在線注冊等遠程管理、數(shù)據(jù)交互等服務(wù)

硬件

尺寸

直徑137mm x高60mm

重量

690g

材質(zhì)

鎂合金

溫度

工作溫度：–30 °C到+70 °C
存儲溫度：–40 °C到+80 °C

科力達天問1小型慣導(dǎo)版測量RTK

防護等級

防水：1m浸泡，IP68級
防塵：*防止粉塵進入，IP68級

防震

抗2米隨桿跌落

電氣

電源

6-28V寬壓直流設(shè)計，帶過壓保護

電池

內(nèi)置5000mAh智能鋰電池，7.2V，帶電量顯示

電源解決方案

動態(tài)模式標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)工作時間大于15小時（提供7×24h持續(xù)工作電源解決方案）

通訊

I/O端口

5芯LEMO接口 外接電源接口+RS232
Type-C接口，PD協(xié)議充電及數(shù)據(jù)傳輸
1個電臺天線接口

電調(diào)制解調(diào)器

內(nèi)置接收電臺，工作頻率410-470MHz
通訊協(xié)議：SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、Satel

藍牙

Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth 2.1 + EDR標(biāo)準(zhǔn)

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術(shù)，手簿與主機觸碰即可實現(xiàn)藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

外部通信

可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應(yīng)各種工作環(huán)境；

WIFI

標(biāo)準(zhǔn)

802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)

WIFI熱點

具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；
工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機之間通過WIFI進行數(shù)據(jù)傳輸

WIFI數(shù)據(jù)鏈

接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收

數(shù)據(jù)存儲/傳輸

數(shù)據(jù)存儲

8G內(nèi)置固態(tài)存儲器
支持20Hz的觀測數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)傳輸

支持USB、FTP下載、HTTP數(shù)據(jù)傳輸

數(shù)據(jù)格式

靜態(tài)數(shù)據(jù)格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式

差分?jǐn)?shù)據(jù)格式：RTCM3.0,RTCM3.2

GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進制碼

網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議

慣導(dǎo)系統(tǒng)/傳感器

慣導(dǎo)傾斜測量（選配）

內(nèi)置IMU慣性測量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測量功能，根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標(biāo)

傾斜角度：0°～60°；IMU更新率200HZ

傾斜補償精度

1.8米桿；RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt

溫度傳感器

內(nèi)置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實時監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機溫度