儀器概述
BEX-8207是采用激光雷達(dá)3D掃描技術(shù)與紅外成像探測(cè)技術(shù)相結(jié)合的實(shí)驗(yàn)裝置，通過(guò)測(cè)試不同的樣品，設(shè)計(jì)多維度的實(shí)驗(yàn)操作，實(shí)現(xiàn)樣品點(diǎn)云圖自動(dòng)采集與處理，并進(jìn)一步得到距離、反射強(qiáng)度、空間坐標(biāo)等信息，從而學(xué)習(xí)與探索激光雷達(dá)的相關(guān)光學(xué)特性和應(yīng)用。
儀器特點(diǎn)
采用激光雷達(dá)3D掃描技術(shù)，獲取豐富的多維信息量，生成目標(biāo)多維度圖像
采用紅外成像探測(cè)技術(shù)，可視化追蹤雷達(dá)掃描路徑
豐富的測(cè)量樣品，幫助學(xué)生完成實(shí)驗(yàn)的同時(shí)可自行摸索開(kāi)展拓展性實(shí)驗(yàn)
軟件功能強(qiáng)大，可對(duì)目標(biāo)物做距離，反射強(qiáng)度等的分析測(cè)量，也可測(cè)量垂直分辨率和水平分辨率
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
了解激光雷達(dá)成像的基本原理；
利用實(shí)驗(yàn)裝置，進(jìn)行前方目標(biāo)物的三維圖形識(shí)別；
理解 TOF (Time of Flight)的測(cè)量原理，測(cè)量目標(biāo)位置（距離）和 多個(gè)目標(biāo)物之間相對(duì)距離；
通過(guò)實(shí)驗(yàn)，掌握多種方法測(cè)量激光雷達(dá)的垂直角分辨率；
通過(guò)實(shí)驗(yàn)，測(cè)量激光雷達(dá)在不同轉(zhuǎn)速下單次掃描角度，即水平角分辨率；
通過(guò)實(shí)驗(yàn)，了解激光雷達(dá)不同距離下分辨目標(biāo)物的能力；
了解激光雷達(dá)計(jì)算目標(biāo)空間坐標(biāo)的算法；
觀察不同介質(zhì)對(duì)激光雷達(dá)成像的影響。
典型實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
目標(biāo)物圖形識(shí)別
垂直分辨率測(cè)量
技術(shù)參數(shù)
激光波長(zhǎng)：905nm
激光通道：16
探測(cè)器高度可調(diào)：120mm
配備紅外可見(jiàn)相機(jī)
操作板尺寸：450mm*600mm
狹縫可調(diào)寬度：0-100mm
