在汽車發(fā)動機自動化生產(chǎn)線中，瓦蓋的裝配是非常重要的一步。設計一種可實現(xiàn)發(fā)動機主軸瓦蓋高效抓取、裝配，有利于降低瓦蓋裝配時間，提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的瓦蓋裝配設備，成為各大汽車廠家關注的重點。

嘉銘科技結(jié)合汽車發(fā)動機企業(yè)需求和產(chǎn)線的實際情況，開發(fā)了3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器取代人工上料壓裝的自動化工序。

3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統(tǒng)：

1、通過定位機構和輸送線負責缸體的定位、輸送和裝配；利用瓦蓋自動排料系統(tǒng)和螺栓儲料系統(tǒng)保持物料長時間工作確保產(chǎn)線不會出現(xiàn)斷料；

2、利用3D視覺定位技術引導機器人從料框中準確抓取瓦蓋放置在缸體上，再利用伺服壓裝系統(tǒng)完成對瓦蓋的壓裝；

3、螺栓自動排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動上料，應用機器人準確放置瓦蓋裝配螺栓，并利用視覺檢測螺栓是否已經(jīng)放在預定的位置上。

本系統(tǒng)實現(xiàn)汽車發(fā)動機缸體瓦蓋的自動化檢測、識別、精準定位抓取及安裝，通過3D視覺識別和引導技術以及專業(yè)機器人實現(xiàn)對不規(guī)則工件的整條加工生產(chǎn)線的自動化升級改造，大幅度的提高了發(fā)動機瓦蓋的裝配效率，較少人工成本，為企業(yè)帶來更多的效益。