LiDAR 220是一款輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，集成了中距激光雷達(dá)掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統(tǒng)及存儲(chǔ)控制單元，可實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息。搭配 相應(yīng)軟件，可 謂用戶提供數(shù)據(jù)采集、處理分析、定制化報(bào)告的一站式激光雷達(dá)測(cè)量方案，適合多種應(yīng)用需求。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
- 高保障：200米測(cè)距提供更大安全飛行范圍。
- 高效率：?jiǎn)螜C(jī)日巡20公里，匹配DJI飛控，可APP端查看設(shè)備狀態(tài)，設(shè)置參數(shù)。
- 高集成：體積小、重量輕、攜帶方便，支持單人作業(yè)。支持快拆，作業(yè)方便。
- 操作簡(jiǎn)單：多種控制模式，作業(yè)更靈活。支持速度控制、高度控制、預(yù)留飛控控制。
- 實(shí)時(shí)測(cè)量：設(shè)備掃描過程中，可實(shí)時(shí)量測(cè)地物坐標(biāo)、距離及高程。
- 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：設(shè)備掃描過程中，真彩色點(diǎn)云、POS參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)PC端同步顯示，保證不漏采數(shù)據(jù)。
技術(shù)指標(biāo)
LiDAR 220無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系
| |
精度 | ±12cm |
相對(duì)精度 | ±5cm |
重量 | 4.35kg |
掃描范圍 | 0.3-200m |
垂直視野 | -16°~7° |
水平視野 | 360° |
電壓 | 9~30V |
電流 | 2.2A@11VDC |
功耗 | 24W |
工作溫度 | -10℃~60℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -40℃~85℃ |
尺寸 | 238×182.5×123.5（不含天線，相機(jī)） |
相機(jī)（可選配） | 2400萬像素 |
慣導(dǎo)系統(tǒng)
| |
GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
姿態(tài)精度（后處理） | 0.1°(1σ) |
方位角精度（后處理） | 0.1°(1σ) |
激光雷達(dá)單元
| |
激光傳感器 | HS40 |
安全等級(jí) | 1級(jí) |
測(cè)量范圍 | 200m(20%反射率） |
測(cè)距精度 | ±5cm（0.3-0.5m）,±2cm（0.5-200m） |
垂直視野 | -16°~7° |
水平視野 | 360° |
掃描頻率 | 10HZ，20HZ |
角分別率(垂直) | 0.33°，1° |
角分別率(水平) | 0.2°，0.4° |
激光波長(zhǎng) | 903nm |
有效測(cè)量速率 | 720000Pts/sec |
搭載平臺(tái)
| |
無人機(jī) | DJI M600 PRO |
軸距 | 1133mm |
尺寸 | 1668mm×1518mm×727mm |
重量 | 9.5kg |
起飛重量 | 15.5kg |
續(xù)航時(shí)間 | 空載：32min |
作業(yè)時(shí)間 | 4.4kg載荷：18min |
風(fēng)抗性 | 8m/s |
速度 | 18m/s（無風(fēng)） |
巡航半徑 | 2Km |
使用溫度 | -10℃~40℃ |
電池 | 4500mAh*6 |
適配軟件
| |
航線規(guī)劃 | 激光雷達(dá)地面站軟件 |
設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)解算 | 機(jī)載激光雷達(dá)操控軟件 |
