LMC058運(yùn)動(dòng)控制器 一體化本體

　　說(shuō)明：

　　LMC058LF42運(yùn)動(dòng)控制器由以下部分組成：

　　1.顯示單元帶有：

　　1）4個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器狀態(tài)LED (RUN/MS、BATTERY、APP0和APP1)

　　2.）7個(gè)內(nèi)置通訊端口狀態(tài)LED (Eth LA、Eth ST、Eth NS、USB Host、MBS COM、CAN 0 STS、CAN 1 STS)

　　2.用于在 5 對(duì)稱導(dǎo)軌上安裝/卸載的鎖扣

　　3.帶有可插拔接線盒和鎖扣、顯示塊和標(biāo)簽插槽的DC電源模塊

　　4.I/O模塊，每個(gè)模塊都具有帶鎖扣的可插拔接線盒、顯示I/O狀態(tài)的顯示塊和標(biāo)簽夾持器插槽

　　5.帶上鎖/解鎖鎖扣的可插拔接線盒

　　6.在側(cè)面用于連接下一個(gè)模塊的總線擴(kuò)展連接器

　　7.RTC (實(shí)時(shí)時(shí)鐘) 電池插槽

　　8.連接USB存儲(chǔ)卡用于傳輸程序、數(shù)據(jù)或固件更新的USB-A連接器 (標(biāo)記為Host)

　　9.用于連接編程計(jì)算機(jī)的USB-B微型連接器 (標(biāo)記為Pgr Port)

　　10用于連接以太網(wǎng)和/或Magelis XBT GT圖形終端的RJ45連接器 (標(biāo)記為Ethernet)

　　11.用于連接RS232或RS485串行鏈路的RJ45連接器 (標(biāo)記為MBS)

　　12.15針插座型SUB-D連接器，標(biāo)記為ENCODER，用于連接主編碼器，以及用于3個(gè)編碼器電源電壓狀態(tài) (5 V、Off、24 V) 的選擇開(kāi)關(guān)

　　13.9針插頭型SUB-D連接器，標(biāo)記為CAN0，用于連接CANopen總線

　　14.9針插頭型SUB-D連接器，標(biāo)記為CAN1，用于連接CANmotion總線

　　產(chǎn)品系列

　　LMC058運(yùn)動(dòng)控制器系列包括兩種尺寸類型：

　　LMC058 LF42運(yùn)動(dòng)控制器的寬度為177 mm。

　　LMC058 LF424運(yùn)動(dòng)控制器的寬度為237.5 mm， 因?yàn)樗袃蓚€(gè)空閑PCI插槽， 用于安裝可選的通訊模塊 (串行鏈路或Profibus DP) 。

　　此系列還支持多種擴(kuò)展模塊：

　　一體化離散量/模擬量I/O擴(kuò)展模塊 (2011年第2季度可提供)

　　離散量單片式I/O擴(kuò)展模塊

　　模擬量單片式I/O擴(kuò)展模塊

　　單片式計(jì)數(shù)器模塊

　　單片式公共配電模塊

　　單片式配電模塊 單片式總線擴(kuò)展模塊

　　功能

　　系統(tǒng)的主要組件為運(yùn)動(dòng)控制器： 2個(gè)LMC058運(yùn)動(dòng)控制器型號(hào)可以滿足不同的控制需求 (壓力、 溫度、 計(jì)數(shù)、 速度、 定位和運(yùn)動(dòng)等) 。

　　LMC058運(yùn)動(dòng)控制器和I/O模塊使用SoMachine V2.0軟件進(jìn)行編程.

　　所有LMC058運(yùn)動(dòng)控制器都有兩組高速I(mǎi)/O， 對(duì)于每組I/O：

　　1.四路漏型高速輸入 (高達(dá)200 kHz) ， 2路標(biāo)準(zhǔn)輸入和2路源型高速輸出 (高達(dá)100 kHz) ， 專門(mén)用于HSC或PWM功能

　　2.可以用作“編碼器捕獲輸入” 的高速輸入

　　3.兩個(gè)輸入公共端

　　4.一個(gè)輸出公共端

　　5.電源由三部分組成 (24 V c) ：

　　1)CPU供電部分

　　2)高速I(mǎi)/O模塊供電部分 其他模塊 (內(nèi)置I/O總線) 供電部分.