實(shí)時(shí)3D聲吶多波束圖像聲吶ROVAUV船載測量實(shí)時(shí)3D多波束聲吶，用于水下可視化，導(dǎo)航和剖面探測

基于Echoscope技術(shù)和軟件，Dimension為水下ROV,AUV提供實(shí)時(shí)3D聲吶圖像，改變了水下聲吶的常規(guī)操作。

特點(diǎn)：

實(shí)時(shí)3D聲吶

3D圖像更新率可達(dá)20Hz

長距離，廣視角，可達(dá)90°x32°

可切換單頻，多頻聲吶的操作

集成艏向、Pitch，Roll傳感器

聲吶外殼可耐壓3000m

采集、控制、易于解譯圖像

實(shí)時(shí)獨(dú)立視圖，交互式3D，2D平面，2D剖面

實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播到多個(gè)終端用戶

3D測量，包括2D平面視圖

3D視圖，ASCII，XYZ輸出

Coda Echoscope系列聲吶獨(dú)立三維成像聲納利用相控陣技術(shù)產(chǎn)生16000多個(gè)同步波束，形成了三維聲納圖像，主要應(yīng)用于港口碼頭墻檢查、船體檢查、疏浚/拋石、避碰/導(dǎo)航聲納等應(yīng)用。

主要技術(shù)參數(shù)：

性能(型號(hào))       Dimension -70         Dimension -90             Dimension -90+

頻率            300kHz                 240kHz                   240-325kHz    

角度覆蓋*       66° x26°                  90° x32°                  軟件可選

波束間隔       0.54°x0.37°               0.7°x0.46°                 軟件可選

*角度覆蓋接近，受聲速變化影響。

性能（所有型號(hào)）

波束數(shù)量          8192（128x64）

量程*             >120m

最小量程          1m

量程分辨率        3cm

更新率（ping rate） 20Hz

        *實(shí)際工作量程由脈沖長度，目標(biāo)物的尺寸和目標(biāo)物強(qiáng)度而定。

集成Heading艏向，Pitch&Roll傳感器

Pitch/Roll(靜態(tài))     <0.5°

Heading(靜態(tài))       <1°

其它型號(hào)通用參數(shù)：

工作頻率： 375kHz (150-600kHz根據(jù)需求可任選)

接收波束數(shù) ：128x128 – 共 16,384條

量程 ：200m

分辨率：1cm

更新率：20Hz

波束角：50° x 50°

波束間隔：0.39°

空氣中重量： 22kg

功耗： 6.5A@24VDC

耐壓深度：600m，選配3000m

實(shí)時(shí)3D聲吶多波束圖像聲吶ROVAUV船載測量

其它CODA系列型號(hào)：

4G USE

Underwater Survey Explorer(USE)

Construction Monitoring Solution(CMS)

Vantage Visualization Module(VVM)

PIPE sequencer

3D Multiple Automated Target Tracking(3D MATT)