Sublocus DVL ,DVL水下計程儀速度儀多普勒速度計具有性能慣性傳感器結(jié)合了導(dǎo)航革命性的融合算法。這使得它能夠提供高度精確的位置，速度，滾動，俯仰和航向。 Sublocus DVL 可以提供 0.08 ％行駛距離的水下定位精度。
*集成
Sublocus DVL 是一個*集成的導(dǎo)航系統(tǒng)，并配有多普勒速度記錄，深度壓力傳感器和內(nèi)置它與 6000 米深度額定 GPS 天線供應(yīng) GPS 接收器。 GPS 接收器提供精確的潛水前的起始位置沒有測量和手工錄入的時間和麻煩。
快速尋北陀螺羅盤
Sublocus DVL擁有一個快速的尋北算法，能夠在上電后提供準確的航向在短短的 10 秒。
Sublocus DVL 的尋北算法連續(xù)運行而運行，而不是由速度或角運動影響。
可靠性
Sublocus DVL 已設(shè)計從地上爬起來的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用中的可靠性是重要的。它的軟件是建立在一個面向安全實時操作系統(tǒng)之上，它是設(shè)計和測試，安全標準到位的容錯能力。電子隔離和極性反接，過壓，浪涌，所有外部接口上的靜態(tài)和短路保護。
低維護
Sublocus DVL 的外殼是由高品位的一整塊鋁合金加工而成，它只有一個三重密封連接。它是硬質(zhì)氧化和 TPFE 涂這使得它的抗磨損和腐蝕。 Sublocus DVL 采用光纖陀螺技術(shù)，這意味著沒有移動部件。
外設(shè)
Sublocus DVL 具有廣泛的外設(shè)輸入，包括速度記錄，螺旋槳的速度， DVLS ， USBLs ，天基激光器和 LBLs 支持。如果 Sublocus DVL 不支持你的外圍設(shè)備，我們將增加對它的支統(tǒng)持免費的。
石油和天然氣
Sublocus DVL 可以節(jié)省顯著錢在石油和天然氣行業(yè)的 ROV 使用時。 Sublocus DVL 允許ROV 操作員直接開到水下結(jié)構(gòu)，而不必去搜索它們，從而節(jié)省時間和金錢。另外的空間意識的 Sublocus DVL 提供運營商允許與碰撞的風險較低更快，更安全的操作。
海洋學(xué)
Sublocus DVL 非常適合于海洋和水下測量。它提供了高精確度的絕對定位和高度，它允許用戶以映射海底設(shè)施。此外高精度定位它提供了允許投影攝像機鏡頭地理標記。
自主水下航行器
Sublocus DVL 是自主水下航行器的導(dǎo)航一個很好的選擇。它的高精確度和安全意識的設(shè)計使得它非常適合控制使用。它提供了進行位置保持，避障，*自主控制的航路點的能力。
研究
Sublocus DVL 是水下研究汽車一個很好的參考。這是廣泛的外設(shè)支持和保障，以添加任何新的外圍設(shè)備的支持意味著實驗的傳感器技術(shù)可以集成在 Sublocus DVL 的解決方案。此外Sublocus DVL 提供水電流測量，其可以是對海洋生物的研究很有用。
DVL水下計程儀速度儀多普勒速度計
導(dǎo)航
定位精度
（帶 GPS ） 0.8 米
行駛距離的定位精度 0.08 ％
深度精度 0.4 米
輥間距和精度 0.01 °
航向精度 0.25 °緯度割線
舉精度 5 ％或 0.05 米
（以較大者為準）
態(tài)度范圍無限
熱啟動時間 2 秒
尋北時間< 60 秒
內(nèi)部過濾率 1000 赫茲
輸出數(shù)據(jù)速率高達 1000 赫茲
傳感器
壓力傳感器量程 4000 米
壓力傳感器精度 0.4 米
加速 10g
角速度 490 ° /秒
陀螺儀光纖陀螺技術(shù)
偏置穩(wěn)定性 0.05 ° /小時
DVL 型號 Teledyne 公司的 RDI 主力導(dǎo)航
DVL 頻率 600 千赫
通訊
接口 RS232 或 RS422
轉(zhuǎn)速 4800 到 10M 的波特率
協(xié)議的數(shù)據(jù)包協(xié)議， NMEA 或 TSS
外設(shè)接口 2 個 GPIO 和 2x RS232 輔助
GPIO 電平 5 V 或 RS232
GPIO 功能 DVL 輸入
SBL 輸入
USBL 輸入
LBL 輸入
登錄輸入
里程表
Stationary NMEA 輸入/輸出
AN 包協(xié)議的輸入/輸出
數(shù)據(jù)包觸發(fā)輸入
TSS 輸出
西姆拉德 1000 輸出
西姆拉德 3000 輸出
自定義輸入/輸出的要求
硬件
深度級別 3000 米
（6000 米可選）
工作電壓 20? 50 V
輸入保護± 100 V
耗電量
（典型的包括 DVL ）9 瓦
熱啟動電池容量> 24 小時
熱啟動電池充電時間 30 分鐘
熱啟動電池續(xù)航力> 10 年
工作溫度-5 ° C 至 45 °C
存儲溫度-30°C 至 60°C
平均*時間> 50,000 小時
沖擊極限 25g
外形尺寸 225x225x306 毫米
在空氣 16 千克重量
在水 7.1 一公斤的重量
