AquaTrack CVL計(jì)程儀DVL多普勒速度儀水下速度計(jì)可提供比DVL better 精度的速度測(cè)量（量程超過(guò)300kHz DVL的，且accuracy超過(guò)1200kHz DVL的）
AquaTrack CVL計(jì)程儀的垂直波束寬，它可隱蔽方式安裝在載體中，避免設(shè)備被撞擊損壞且避開(kāi)可能影響測(cè)量性能的因素，適合于所有的水下載體應(yīng)用。
AquaTrack CVL通過(guò)單個(gè)垂直波束中的相關(guān)脈沖方法，計(jì)算出沿航跡、垂直航跡相對(duì)于海底的速度。它可以直接替換DVL設(shè)備，且可提供更好的性能。
CVL計(jì)程儀的寬波束，采用了相對(duì)較低頻的聲波，可減少聲學(xué)的吸收，它耦合了垂直波束在海底返回的強(qiáng)回波信號(hào)，可增大聲吶的測(cè)量量程，且提高測(cè)量速度的精度（相比同尺寸的DVL設(shè)備）。
即使在0速度時(shí)，AquaTrack CVL仍然可以保持導(dǎo)航的精度（DVL測(cè)量原理是測(cè)量多譜勒頻移），在計(jì)算速度時(shí)，它不需要海水聲速值的改正，從而降低了速度的總體誤差。
優(yōu)勢(shì)：
1. 工作量程大，0.5m-300m；
2. 精度優(yōu)于1200kHz的DVL；
3. 量程大于300kHz的DVL；
4. 計(jì)算速度時(shí)，不需要聲速值改正；
5. 在盤旋時(shí)，仍保持精度的數(shù)據(jù)；
6. 健壯、可靠的底跟蹤數(shù)據(jù)，不需要高度值；
7. 隱蔽式安裝，避免撞擊的損壞。
特點(diǎn)：
1. 尺寸小，可直接替換DVL；
2. 3000m耐壓；
3. 同時(shí)串口和網(wǎng)絡(luò)方式輸出數(shù)據(jù)；
4. 150kHz的操作頻率可減少聲學(xué)干擾；
5. 標(biāo)準(zhǔn)的PD格式數(shù)據(jù)輸出。
應(yīng)用：
1. ROV和AUV導(dǎo)航；
2. 拖體的導(dǎo)航；
3. 慣性導(dǎo)航的改正和系統(tǒng)集成。
AquaTrack CVL計(jì)程儀DVL多普勒速度儀水下速度計(jì)
聲學(xué) | |
頻率 | 150kHz |
量程 | 0.5m－300m |
長(zhǎng)期精度 | ±0.1%±0.1cm/s |
底跟蹤速度 | ±0.3cm/s@3m/s |
操作速度 | 0－20節(jié)（0－10m/s） |
物理 | |
空氣中重量 | 14.5kg |
水中重量 | 6.9kg |
材質(zhì) | 鋁，犧牲陽(yáng)極保護(hù) |
耐壓 | 3000m |
尺寸 | 241 x225mm（高x直徑） |
溫度 | 操作：-5℃~40℃；存儲(chǔ)：-10℃~50℃ |
電氣和接口 | |
功耗 | 10－12W平均（最大23W，300m高度時(shí)） |
通訊協(xié)議 | 網(wǎng)線，RS232 |
數(shù)據(jù)輸出率 | 最大10Hz |
數(shù)據(jù)輸出格式 | NMEA0183（RS232），UDP/TCP，標(biāo)準(zhǔn)PD 4/6/11語(yǔ)句 |
接頭 | Subconn DLPBH13M, 可選7針 |
出口 | |
EU DUAL USE | 6A001b.1.b |
US ECCN | 6A001b.1.b |
