產(chǎn)品概述
YC-ZDS01自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)采用型材搭建，一體化模塊式設(shè)計(jì)，采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有很強(qiáng)的互換性，各單元可自由組合，主要由供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元、輸送單元及相應(yīng)的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、各類工業(yè)傳感器檢測(cè)模塊、變頻器及各類電機(jī)（直流、變頻、步進(jìn)、伺服）驅(qū)動(dòng)模塊組成。能真實(shí)再現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的倉儲(chǔ)、檢測(cè)、搬運(yùn)、加工、裝配、輸送、分揀作業(yè)，具備單機(jī)獨(dú)立控制與整機(jī)運(yùn)行功能。
本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取伺服、步進(jìn)電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)、精密定位的位置控制，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長(zhǎng)行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，是一個(gè)典型的直角坐標(biāo)式機(jī)械手位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用廣泛的電氣控制技術(shù)。
在自動(dòng)生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。另外在分揀單元的皮帶輸送機(jī)檢測(cè)工位處，應(yīng)用CCD機(jī)器視覺檢測(cè)，能準(zhǔn)確快速識(shí)別物體的顏色、面積、尺寸等信息，是典型機(jī)器視覺的應(yīng)用。
在控制方面，采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。小型PLC網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉的特點(diǎn)在小型自動(dòng)生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍占據(jù)相當(dāng)?shù)姆蓊~。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的基礎(chǔ)。
技術(shù)參數(shù)
◆ 工作電源：AC 220V±10% ,50Hz
◆ 額定功率：1.8 KW
◆ 外形尺寸：2000×960×1450mm
◆ 電腦桌外形尺寸：600×530×1000mm
◆ 安全防護(hù)：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；采用高絕緣的安全性插拔接口設(shè)計(jì)與帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全性實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
