西門子模塊6ES7231-0HF22-0XA0

西門子模塊6ES7231-0HF22-0XA0

西門子S7-200 SMART，CPU 的工作模式
CPU 有以下三種工作模式：STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。CPU 前面的狀態(tài) LED 指示當(dāng)前工作模式。
在 STOP 模式下，CPU 不執(zhí)行程序。您可以下載項(xiàng)目。
在 STARTUP 模式下，執(zhí)行一次啟動(dòng) OB（如果存在）。在啟動(dòng)模式下，CPU 不會(huì)處理中斷事件。
在 RUN 模式，程序循環(huán) OB 重復(fù)執(zhí)行?？赡馨l(fā)生中斷事件，并在 RUN 模式中的任意點(diǎn)執(zhí)行相應(yīng)的中斷事件 OB?？稍?RUN 模式下下載項(xiàng)目的某些部分。
CPU 支持通過暖啟動(dòng)進(jìn)入 RUN 模式。暖啟動(dòng)不包括儲(chǔ)存器復(fù)位。執(zhí)行暖啟動(dòng)時(shí)，CPU 會(huì)初始化所有的非保持性系統(tǒng)和用戶數(shù)據(jù)，并保留所有保持性用戶數(shù)據(jù)值。
存儲(chǔ)器復(fù)位將清除所有工作存儲(chǔ)器、保持性及非保持性存儲(chǔ)區(qū)、將裝載存儲(chǔ)器復(fù)制到工作存儲(chǔ)器并將輸出設(shè)置為組態(tài)的“對 CPU STOP 的響應(yīng)”(Reaction to CPU STOP)。存儲(chǔ)器復(fù)位不會(huì)清除診斷緩沖區(qū)，也不會(huì)清除保存的 IP 地址值。
可組態(tài) CPU 中“上電后啟動(dòng)”(startup after POWER ON) 設(shè)置。該組態(tài)項(xiàng)出現(xiàn)在 CPU“設(shè)備組態(tài)”(Device Configuration) 的“啟動(dòng)”(Startup) 下。通電后，CPU 將執(zhí)行一系列上電診斷檢查和系統(tǒng)初始化操作。在系統(tǒng)初始化過程中，CPU 將所有非保持性位 (M) 存儲(chǔ)器，并將所有非保持性 DB 的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲(chǔ)器的初始值。CPU 將保留保持性位 (M) 存儲(chǔ)器和保持性 DB 的內(nèi)容，然后進(jìn)入相應(yīng)的工作模式。檢測到的某些錯(cuò)誤會(huì)阻止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式。CPU 支持以下組態(tài)選項(xiàng)：
1.不重新啟動(dòng)（保持為 STOP 模式）
暖啟動(dòng) - RUN 模式西門子6ES72315PD320XB0  西門子6ES72315PD320XB0暖啟動(dòng) - 斷電前的模式
可以使用編程軟件在線工具中的“STOP”或“RUN”命令更改當(dāng)前工作模式。也可在程序中包含 STP 指令，以使 CPU 切換到 STOP 模式。這樣就可以根據(jù)程序邏輯停止程序的執(zhí)行。
在 STOP 模式下，CPU 處理所有通信請求（如果適用）并執(zhí)行自診斷。CPU 不執(zhí)行用戶程序，過程映像也不會(huì)自動(dòng)更新。
2.啟動(dòng)過程
只要工作模式從 STOP 切換到 RUN，CPU 就會(huì)清除過程映像輸入、初始化過程映像輸出并處理啟動(dòng) OB。通過“啟動(dòng) OB”中的指令對過程映像輸入進(jìn)行任何的讀訪問，都只會(huì)讀取零值，而不是讀取當(dāng)前物理輸入值。因此，要在啟動(dòng)模式下讀取物理輸入的當(dāng)前狀態(tài)，必須執(zhí)行立即讀取操作。接著再執(zhí)行啟動(dòng) OB 以及任何相關(guān)的 FC 和 FB。如果存在多個(gè)啟動(dòng) OB，則按照 OB 編號依次執(zhí)行各啟動(dòng) OB，OB 編號小的先執(zhí)行。
每個(gè)啟動(dòng) OB 都包含幫助您確定保持性數(shù)據(jù)和時(shí)鐘有效性的啟動(dòng)信息?？梢栽趩?dòng) OB 中編寫指令，以檢查這些啟動(dòng)值，從而采取適當(dāng)?shù)拇胧?/span>
在啟動(dòng)過程中，CPU 還會(huì)執(zhí)行以下任務(wù)：
1.在啟動(dòng)階段，對中斷進(jìn)行排隊(duì)但不加以處理
2.在啟動(dòng)階段，不執(zhí)行任何循環(huán)時(shí)間監(jiān)視
3.在啟動(dòng)模式下，可以更改 HSC（High-Speed Counter，高速計(jì)數(shù)器）、PWM（Pulse-bbbbb Modulation，脈沖寬度調(diào)制）以及 PtP（Point-to-Point communication，點(diǎn)對點(diǎn)通信）模塊的組態(tài)
只有在 RUN 模式下才會(huì)真正運(yùn)行 HSC、PWM 和點(diǎn)對點(diǎn)通信模塊
執(zhí)行完啟動(dòng) OB 后，CPU 將進(jìn)入 RUN 模式并在連續(xù)的掃描周期內(nèi)處理控制任務(wù)。
緊湊型 CPU 1214C 具有：
1. 3 種設(shè)備類型，帶有不同的電源和控制電壓
2. 集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
3. 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。400 mA 的輸出電流也可用作負(fù)載電源
1. 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））
2. 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器
3. 2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V
4. 2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率高達(dá) 100 kHz
5. 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高達(dá) 100 kHz
6. 集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
7. 6 個(gè)快速計(jì)數(shù)器（3 個(gè)頻率為 100 kHz；3 個(gè)頻率為 30 kHz），帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時(shí)用作帶有 2 點(diǎn)單輸入的加減計(jì)數(shù)器，或用于連接增量型編碼器
8. 通過附加通訊接口擴(kuò)展，例如，RS485 或 RS232
9. 通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）
電源（PS）
電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號機(jī)架的位置。
（2）處理器（CPU）
CPU存儲(chǔ)并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號機(jī)架。
（3）接口模塊（IM）
接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS　DP連接。置于3號機(jī)架，沒有接口模塊時(shí)，機(jī)架位置為空。
（4）信號模塊（SM）
通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動(dòng)器的連接。
（5）功能模塊（FM）
用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但立于CPU的過程，如：計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。
（6）通訊處理器（CP）
模塊化的通訊處理器通過連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點(diǎn)對點(diǎn)連接等。
后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動(dòng)分配模塊的地址。
需要說明的是，每個(gè)機(jī)架只能安裝8個(gè)信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個(gè)，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個(gè)帶CPU的機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架）。
西門子S7-200 SMART各個(gè)模塊的性能具體如下：
（1）電源模塊（PS）
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
（2）CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)還要參看相應(yīng)的手冊。
（3）接口模塊
接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇。
（4）信號模塊
信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。
1.數(shù)字量輸入模塊：
2.數(shù)字量輸出模塊：
3.數(shù)字輸入/輸出模塊：
4.繼電器輸出模塊：
5.模擬量輸入模塊
6.模擬量輸出模塊：
7.模擬量輸入/輸出模塊：
（5）功能模塊
西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數(shù)STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計(jì)數(shù)器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。
（6）通訊模塊（CP）
S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等
CP 243-1 是一種通訊處理器，設(shè)計(jì)用于在S7-200 自動(dòng)化系統(tǒng)中運(yùn)行。它可用于將S7-200 系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 產(chǎn)品系列通過因特網(wǎng)進(jìn)行通訊。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，對S7-200 進(jìn)行遠(yuǎn)程組態(tài)、編程和診斷。而且，一臺S7-200 還可通過以太網(wǎng)與其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器進(jìn)行通訊。并可與OPC 服務(wù)器進(jìn)行通訊。
在開放式SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)中，工業(yè)以太網(wǎng)可以用作協(xié)調(diào)級和單元級網(wǎng)絡(luò)。在技術(shù)上，工業(yè)以太網(wǎng)是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網(wǎng)絡(luò)，或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3 定義。
確保強(qiáng)弱電沒有混合到一起因?yàn)镻LC電源為v，一旦因?yàn)榻泳€錯(cuò)誤V接進(jìn)PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。二檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點(diǎn)”電源確認(rèn)完畢后送電，輸入輸出點(diǎn)，這就是俗稱的“打點(diǎn)”，IO點(diǎn)需要挨個(gè)，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立表，即后做好標(biāo)記。
禁止循環(huán)中斷的事件會(huì)影響所有的優(yōu)先級。此處可以參見這兩個(gè)SFC的在線幫助。循環(huán)中斷檢查是否在循環(huán)程序中使用SFC“DIS_AIRT”了不希望出現(xiàn)的循環(huán)中斷或者中斷驅(qū)動(dòng)的程序，結(jié)果造成這些中斷或者程序丟失。使用SFC“DIS_AIRT”，可以處理優(yōu)先級高于當(dāng)前OB的循環(huán)中斷OB?？梢栽贠B中多次調(diào)用SFC。操作系統(tǒng)會(huì)計(jì)算調(diào)用SFC的，處理一直有效，除非使用SFC“EN_AIRT”取消使用SFC設(shè)置的中斷，或者直到處理完當(dāng)前OB為止。