公司資質(zhì)
一、角行程電動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品概述：
485總線型多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)控制模塊通過半雙工兩線制RS485總線接口，采用標準的Modbus RTU
通訊協(xié)議，與上位主機進行數(shù)據(jù)交換與系統(tǒng)控制。可以傳遞閥頭的開、關(guān)、停、運行到設(shè)定位置等來自上位主機的命令，主機也可以接收來自模塊的運行狀態(tài)、當前位置、報警信息等參數(shù)。
二、通訊特征：
1、總線標準：RS485總線（半雙工）
2、協(xié)議標準：Modbus RTU協(xié)議
3、通訊波特率：9600
4、數(shù)據(jù)格式：8位數(shù)據(jù)位，1位起始位，1位停止位，偶校驗
5、代碼系統(tǒng)：8位二進制
6、錯誤檢測域：CRC（循環(huán)冗長檢測）
7、站號可由現(xiàn)場操作設(shè)定，也可以通過上位機來進行遠程設(shè)定
8、需要其它特定的通訊協(xié)議與通訊數(shù)據(jù)格式，可另行訂貨
角行程電動執(zhí)行機構(gòu)
這類閥門可以是非旋轉(zhuǎn)提升式閥桿或旋轉(zhuǎn)非提升式桿，或者說是他們需要多轉(zhuǎn)操作去驅(qū)動閥門到開或關(guān)的位置。這類閥門包括：直通閥（截止閥）、閘閥、刀閘閥等。作為一種選擇，直線輸出的氣動或液動氣缸或薄膜執(zhí)行機構(gòu)也開來驅(qū)動上述閥門
控制原理
采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當前速度與速度給定發(fā)生器送來的設(shè)定速度相比較，通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法。外環(huán)主要根據(jù)當前位置速度的設(shè)定，通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于大流量閥執(zhí)行機構(gòu)在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關(guān)。
