前言：

現(xiàn)場(chǎng)總線已成為自動(dòng)化技術(shù)的集成組件，通過(guò)大量的實(shí)踐試驗(yàn)和測(cè)試，如今已獲得廣泛應(yīng)用，本方案將采用工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng) - EtherCAT總線控制技術(shù)。

由于這種基于網(wǎng)絡(luò)控制的系統(tǒng)架構(gòu)與傳統(tǒng)方式有著本質(zhì)上的區(qū)別，因此它也帶來(lái)了一個(gè)全新的、更科學(xué)的生產(chǎn)管理理念：分散控制，集中管理。

整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的每臺(tái)設(shè)備都擁有獨(dú)立的“大腦”IPC，可以離線獨(dú)立執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)，也能通過(guò)局域網(wǎng)絡(luò)，將設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到上位機(jī)，在有必要的情況下，上位機(jī)甚至可以直接接管下位設(shè)備的所有操作。管理人員只需要在主控室內(nèi)，就能掌控所有設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，從容的根據(jù)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)做出決策，提高生產(chǎn)效率。

而EtherCAT總線控制理念，與當(dāng)前國(guó)際推行的工業(yè)4.0理念*契合，它可以自由鏈接各種遠(yuǎn)程裝置，或是與MES系統(tǒng)對(duì)接等。管理人員可以從生產(chǎn)計(jì)劃的執(zhí)行、生產(chǎn)過(guò)程的追溯、設(shè)備的正常高效使用、保證產(chǎn)品質(zhì)量、進(jìn)行工人排班及合理激勵(lì)等多個(gè)維度對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行集成管理，這是未來(lái)智慧工廠的基礎(chǔ)。

通過(guò)EtherCAT總線的實(shí)時(shí)控制特性，可以更簡(jiǎn)便有效的為伺服電機(jī)規(guī)劃出任意運(yùn)行曲線, 實(shí)現(xiàn)靈活多變的速度、壓力控制，為各種成形工藝的優(yōu)化提供了可能，這對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本具有十分重要的意義。

方案特點(diǎn)：

l  基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT總線技術(shù)，硬件架構(gòu)簡(jiǎn)單，性能優(yōu)異。

l  可單機(jī)運(yùn)行，也可多設(shè)備組網(wǎng)，遠(yuǎn)程集中管理控制。

l  遵循工業(yè)4.0理念，組建智慧工廠，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

l  提升設(shè)備技術(shù)水平，市場(chǎng)導(dǎo)向，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

l  靈活多變的工藝控制，助力客戶一大步。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)描述：

系統(tǒng)內(nèi)所有部件都通過(guò)網(wǎng)絡(luò)鏈接， 其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)與IPC鏈接，由IPC通過(guò)高速EtherCAT網(wǎng)絡(luò)直接下達(dá)運(yùn)動(dòng)指令到伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，無(wú)需外部控制信號(hào)接線，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗力較傳統(tǒng)模擬量、IO控制方式有大幅改善。

同時(shí)IPC和觸摸屏通過(guò)普通網(wǎng)絡(luò)，鏈接到一級(jí)路由器，組成本地通訊網(wǎng)絡(luò)。一級(jí)路由器可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況，選擇有線或無(wú)線與遠(yuǎn)程二級(jí)路由器鏈接，讓遠(yuǎn)程主控電腦與現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備形成主從關(guān)系。在條件允許的情況下，一臺(tái)主控電腦，可以同時(shí)與N臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備鏈接，進(jìn)行集中管理。