l 基于EtherCAT實(shí)時(shí)工業(yè)總線協(xié)議，采用32位處理器，具有較高處理能力和快速響應(yīng)能力。
l 高達(dá)1mS的數(shù)據(jù)更新周期。
l 具有較為豐富的IO資源，一個(gè)產(chǎn)品最多擁有48個(gè)IO資源。
l 具有較為靈活的配置，IO接口功能可選。
l 多種IO功能可選，包括普通輸入輸出、模擬量輸入輸出、多通道XFC功能，編碼器接口、伺服/電機(jī)控制接口、通訊主站接口等。
l 支持特殊行業(yè)定制。
產(chǎn)品型號(hào)體現(xiàn)各個(gè)模塊的功能，產(chǎn)品型號(hào)格式如下圖所示：
產(chǎn)品系列：
產(chǎn)品系列指示當(dāng)前產(chǎn)品屬性，通用版本用8表示，如果為特殊定制版本則使用其他數(shù)字或者字母代替，如定制版本：EMX132;EMX142;EMX151
功能標(biāo)號(hào)以及定義如下：
·1 輸入模塊
·2 輸出模塊
·3 ADC模塊
·4 DAC模塊
·5 增量式編碼器輸入模塊
·6 通訊主站模塊
·7 伺服控制模塊
·8 待定義
·9 待定義
產(chǎn)品版本
產(chǎn)品版本標(biāo)號(hào)目前為0。
擴(kuò)展功能標(biāo)號(hào)
確定接口功能后用于表示相應(yīng)的功能接口的擴(kuò)展詳細(xì)參數(shù)。
（1）輸入對(duì)應(yīng)功能功能編號(hào)補(bǔ)充說(shuō)明：
0：普通輸入模塊；
1：普通輸入模塊帶2ch XFC
2：8ch XFC模塊
其他：未定義
（2）輸出對(duì)應(yīng)功能功能編號(hào)補(bǔ)充說(shuō)明：
0：普通輸出模塊，1Khz 500mA
其他：未定義
（3）ADC對(duì)應(yīng)功能功能編號(hào)補(bǔ)充說(shuō)明：
0：普通模擬量輸入模塊，8ch, -10~10V, 12bit
1：普通模擬量輸入模塊，4ch, -10~10V, 12bit
其他：未定義
（4）DAC對(duì)應(yīng)功能功能編號(hào)補(bǔ)充說(shuō)明：
0：普通模擬量輸入模塊，8ch, -10~10V, 12bit
1：普通模擬量輸入模塊，4ch, -10~10V, 12bit
2：模擬量輸入輸出混合模塊，4ch DAC,-10~10V,12bit; 4ch DAC,-10~10V,12bit
其他：未定義
（5）編碼器對(duì)應(yīng)功能功能編號(hào)補(bǔ)充說(shuō)明：
0：普通差分編碼器計(jì)數(shù)模塊，5V差分，500KHz
其他：未定義
（6）協(xié)議主站對(duì)應(yīng)功能編號(hào)補(bǔ)充說(shuō)明：
0：232通訊模塊
1：CANopen主站
2：CANopen從站
3：485-Modbus主站
4：485-Modbus從站
其他：未定義
（7）伺服控制模塊對(duì)應(yīng)功功能編號(hào)補(bǔ)充說(shuō)明：
0：代表普通伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，4路PWM輸出，4路使能，開(kāi)環(huán)
1：代表普通伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，2路伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度模式閉環(huán)（未開(kāi)發(fā)）
2：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
其他：未定義
參數(shù)以及接線說(shuō)明
EM8XXX-XXXX接口功能可選，主要的功能、參數(shù)以及接線如下所述。
輸入模塊，功能編號(hào)：1
（1）16bit普通輸入（不帶XFC），每通道獨(dú)立控制，輸入可接NPN或PNP信號(hào)，接線方式如下：
擴(kuò)展功能標(biāo)號(hào)：0
技術(shù)參數(shù)
輸入電壓：24VDC（±20%）
輸入電流：≥3mA
XFC功能：無(wú)
響應(yīng)時(shí)間：30us（典型值）
----------------------------
（2）16bit輸入（帶XFC），每通道獨(dú)立控制，輸入接PNP信號(hào)，接線方式如下：
擴(kuò)展功能標(biāo)號(hào)：1
技術(shù)參數(shù)
輸入電壓：24VDC（±20%）
輸入電流：≥3mA
XFC功能：第8通道和第16通道為高速XFC接口
響應(yīng)時(shí)間：30us（典型值）
----------------------------
（3）8bit XFC輸入，每通道獨(dú)立控制，輸入接PNP信號(hào)，接線方式如下：
擴(kuò)展功能標(biāo)號(hào)：2
技術(shù)參數(shù)
輸入電壓：24VDC（±20%）
輸入電流：≥3mA
XFC功能：8通道XFC
響應(yīng)時(shí)間：1us（典型值）
----------------------------
輸出模塊，功能編號(hào)：2
（1）16bit數(shù)字輸出PNP，每通道獨(dú)立控制，接線方式如下：
擴(kuò)展功能標(biāo)號(hào)：0
技術(shù)參數(shù)
輸出電壓：24VDC
輸入電流：500mA
控制周期：1KHz
----------------------------
模擬量輸入模塊，功能編號(hào)：3
（1）8bit模擬量輸如，每通道獨(dú)立控制，接線方式如下
擴(kuò)展功能標(biāo)號(hào)：1
技術(shù)參數(shù)
輸入電壓：-10V~+10V
分辨率：12bit
輸入電流：<5mA
轉(zhuǎn)換時(shí)間：5us（典型值）
----------------------------
模擬量輸出模塊，功能編號(hào)：4
（1）8bit模擬量輸出，每通道獨(dú)立控制，接線方式如下：
擴(kuò)展功能標(biāo)號(hào)：1
技術(shù)參數(shù)
輸出電壓：-10V~+10V
分辨率：12bit
輸出電流：15mA
轉(zhuǎn)換時(shí)間：5us（典型值）
----------------------------
（2）4ch模擬量輸出、4ch模擬量輸入，每通道獨(dú)立控制，接線方式如下：
擴(kuò)展功能標(biāo)號(hào)：2
技術(shù)參數(shù)
DAC輸出電壓：-10V~+10V
DAC分辨率：12bit
DAC輸出電流：15mA
DAC轉(zhuǎn)換時(shí)間：5us（典型值）
ADC輸入電壓：-10V~+10V
ADC分辨率：12bit
ADC輸入電流：<5mA
ADC轉(zhuǎn)換時(shí)間：5us（典型值）
----------------------------
編碼器輸入模塊，功能編號(hào)：5
增量式編碼器輸入接口，接線方式如下：
擴(kuò)展功能標(biāo)號(hào)：1
技術(shù)參數(shù)
輸入電壓：5V差分（RS485）
分辨率：1/256位微增量
計(jì)數(shù)器：1x 16位
輸入頻率：2M（帶4倍頻）
----------------------------
通訊模塊，功能編號(hào)：6
通訊模塊端子接線圖如下圖所示：
擴(kuò)展功能標(biāo)號(hào)根據(jù)所選功能劃分
232：0
CANOpen-Master：1
CANOpen-Slave：2
485 Modbus-Master：3
485 Modbus-Slave：4
技術(shù)參數(shù)
485波特率：4800, 9600, 19200, 38400
CAN波特率：125K, 250K
----------------------------
伺服/電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，功能編號(hào)：7
（1）4通道高速PWM輸出，用于伺服電機(jī)控制，帶4路使能輸出，每通道獨(dú)立控制，接線方式如下：
擴(kuò)展功能標(biāo)號(hào)：1
技術(shù)參數(shù)
輸出電壓：24VDC
輸出電流：100mA
響應(yīng)時(shí)間：1ms（D1、D2、D3、D4）
頻率范圍：1Hz~300KHz（P1、P2、P3、P4）
----------------------------
產(chǎn)品尺寸
