DJI L1 效率，集激光雷達(dá)模塊，測(cè)繪相機(jī)，慣導(dǎo)于一身，實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云，單架飛行可快速獲取2KM2的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。，融合GNSS,慣導(dǎo)與視覺(jué)數(shù)據(jù)，為用戶帶來(lái)厘米級(jí)精度成果。全天候具備IP54防護(hù)等級(jí)，無(wú)懼雨霧，基于激光雷達(dá)主動(dòng)測(cè)量特性，黑夜也可從容作業(yè)。
這次任務(wù)，通過(guò)使用 DJI L1 搭配經(jīng)緯 M300 RTK、D-RTK 2 移動(dòng)站以及大疆智圖，不但快速效地完成了對(duì)稻城縣香格里拉鎮(zhèn)測(cè)區(qū)的測(cè)繪作業(yè)，同時(shí)破解了傳統(tǒng)海拔地區(qū)航測(cè)的三大難題。
近年來(lái)，通過(guò)無(wú)人機(jī)航測(cè)來(lái)完成前期踏勘測(cè)繪已經(jīng)成為交通樞紐建設(shè)的一項(xiàng)重要工作。然而，在川西原，差巨大的山巒以及海拔地區(qū)的惡劣天氣，都為無(wú)人機(jī)航測(cè)工作帶來(lái)不小的挑戰(zhàn)。
大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1地形測(cè)繪
一、海拔、落差大、風(fēng)大
稻城縣地處青藏原東南部，測(cè)區(qū)平均海拔 3500 米，是典型的海拔地區(qū)。當(dāng)?shù)乜諝庀”?，風(fēng)大寒，易出現(xiàn)無(wú)人機(jī)動(dòng)力下降以及因突遇大風(fēng)造成無(wú)人機(jī)迫降等問(wèn)題。并且，由于測(cè)區(qū)位于山谷之中，兩側(cè)落差大，對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性以及飛手的操控能力都提出了更的要求。
然而，這次任務(wù)憑借著經(jīng)緯 M300 RTK 大飛行性能，克服了惡劣環(huán)境帶來(lái)的挑戰(zhàn)。首先，經(jīng)緯 M300 RTK 在配備原槳葉的情況下，擁有著 7000 米的大飛行海拔度，這足以應(yīng)對(duì)絕大多數(shù)的海拔地區(qū)。并且 15 米每秒的抗風(fēng)能力以及較長(zhǎng)的續(xù)航能力都為海拔作業(yè)提供了充分的保障。
除此之外，經(jīng)緯 M300 RTK 的仿地飛行功能，也很好地解決了山區(qū)落差較大的問(wèn)題。在作業(yè)前，只要飛手在網(wǎng)上下載好 12.5 米的公開(kāi) DEM 數(shù)據(jù)并導(dǎo)入遙控器端，無(wú)人機(jī)在作業(yè)時(shí)便可根據(jù)地面起伏以相對(duì)恒定的度飛行。仿地飛行不僅可以大地避免因地面分辨率不均而產(chǎn)生精度問(wèn)題，同時(shí)保障了飛行器的安全和成像質(zhì)量。
二、網(wǎng)絡(luò)RTK信號(hào)缺失
當(dāng)然，海拔地區(qū)除了氣候惡劣之外，沒(méi)有 4G 網(wǎng)絡(luò)、沒(méi)有網(wǎng)絡(luò) RTK 信號(hào)覆蓋也都是常有的事。此次測(cè)區(qū)大部分區(qū)域?yàn)闊o(wú)人區(qū)，無(wú)網(wǎng)絡(luò) RTK 信號(hào)覆蓋。且大部分測(cè)區(qū)為山地，兩山夾一溝，難以進(jìn)行像控點(diǎn)布設(shè)。
據(jù)此情況，作業(yè)人員果斷采用大疆 D-RTK 2 GNSS 移動(dòng)站作為基站提供實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，架設(shè)好基站后再設(shè)置里輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)，不到一分鐘時(shí)間，基站便已完成搜星并顯示固定解。在 D-RTK 2 的輔助下，無(wú)人機(jī)順利起飛并通過(guò)掛載的 DJI L1 激光雷達(dá)獲取測(cè)區(qū)原始數(shù)據(jù)，從而解決了沒(méi)有千尋網(wǎng)絡(luò)覆蓋和 4G 網(wǎng)絡(luò)所以無(wú)法使用網(wǎng)絡(luò) RTK 的問(wèn)題。
大疆D-RTK 2GNSS移動(dòng)站作為基站
DJI L1 可使用 PPK 模式進(jìn)行后差分?jǐn)?shù)據(jù)解算。數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，將 D-RTK 2 采集的基站數(shù)據(jù)拷貝至 DJI L1 的原始目錄下，使用大疆智圖做激光雷達(dá)點(diǎn)云處理時(shí)會(huì)自動(dòng)完成 PPK 后差分解算。即使飛行過(guò)程中無(wú)人機(jī)與 D-RTK2 斷開(kāi)連接，依然可以保證數(shù)據(jù)解算的確性。
顯示固定解即可起飛
三、植被茂盛
測(cè)區(qū)地表?yè)碛兄竺娣e的原始森林，植被覆蓋率超過(guò) 80%。那么，如何在不破壞原始地貌及景觀的情況測(cè)繪出的地形圖呢？DJI L1 給出了令人滿意的答案。
憑借 DJI L1 激光雷達(dá)支持 3 次回波的特性，可穿透植被冠層直接探測(cè)地表，提取程精度 DEM，快速生產(chǎn)地形圖，出色地解決了針對(duì)海拔地區(qū)植被覆蓋的難題。
此次飛行總耗時(shí) 3 小時(shí) 10 分鐘，飛行 6 架次，航 120 米，重疊度 35%，獲取原始數(shù)據(jù) 58.1G，經(jīng)緯 M300 RTK + DJI L1 的組合方案，幫助用戶快速效地完成了對(duì) 3 平方公里測(cè)區(qū)的數(shù)據(jù)采集工作。
將數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算及正射影像拼接后，數(shù)據(jù)又在第三方軟件里進(jìn)行一鍵式去噪、分類輸出 DEM 等操作，終對(duì)數(shù)據(jù)成果的檢查點(diǎn)進(jìn)行程精度和平面精度的檢查，結(jié)果均符合項(xiàng)目要求。
值得一提的是，用戶此前一直采用直升機(jī)搭載激光雷達(dá)進(jìn)行作業(yè)，成本昂。而更換為經(jīng)緯 M300 RTK + DJI L1 的組合后，憑借其靈活便攜、操作方便、成本可控等勢(shì)，已完成多次海拔地區(qū)航測(cè)作業(yè)，大地提升了航測(cè)的作業(yè)效率，并大幅節(jié)約成本。
大疆激光雷達(dá)|L1測(cè)繪相機(jī)
1、 L1測(cè)繪相機(jī)的性能參數(shù)與P4R相機(jī)一致：2000萬(wàn)像素、1英寸傳感器、機(jī)械全局快門。
2、測(cè)繪相機(jī)的作用主要是為激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)著色，為后續(xù)基于激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行三維重建提供可能。
3、采集數(shù)據(jù)時(shí)如要拍攝照片，需要打開(kāi)“點(diǎn)云著色”按鈕；
4、APP上也可設(shè)置單使用測(cè)繪相機(jī)進(jìn)行作業(yè)，此時(shí)L1相當(dāng)于是一個(gè)掛載在M300上的P4R相機(jī)。
大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1地形測(cè)繪
