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  • 高階柔性扭轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)

高階柔性扭轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)

參考價
面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號
  • 品牌
  • 所在地北京市
  • 更新時間2022-05-28
  • 廠商性質(zhì)代理商
  • 入駐年限1
  • 實名認證已認證
  • 產(chǎn)品數(shù)量402
  • 人氣值442
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北京青鑠鑫業(yè)科技有限公司(簡稱:青鑠科技)位于中國硅谷——北京中關村科技園上地信息產(chǎn)業(yè)基地,是一家提供工程教育實驗設備的高科技企業(yè)。員工大部分為本科以上學歷,公司倡導“民主、科學”的工作作風,鼓勵創(chuàng)造性、主動性探究問題,具有積極進取、嚴謹務實的工作氛圍,是一個朝氣蓬勃、精誠合作的高效率團隊。
      公司創(chuàng)始人等在教育行業(yè)耕耘近20年,國內(nèi)大多數(shù)相關專業(yè)的高等院校均是公司*的合作伙伴,我們提供*、高可靠性和成熟的設備和技術,也提供優(yōu)質(zhì)的技術咨詢與服務,為中國工程教育和科學研究提供重要的設備支持。

       青鑠科技的所有產(chǎn)品均具有*品質(zhì),且是世界上工程教育領域高水平的代表產(chǎn)品。公司是工程教育裝備供應商英國TQ公司(Tecquipment)、法國PIGNAT公司、美國燃機公司(Turbine Technologies)、英國希爾頓公司(P. A. Hilton)、德國海萊森公司(Heliocentris)、德國杰斯科公司(Gurski)、美國易希普公司(Ecpsystems)在中國地區(qū)的代理商,產(chǎn)品涉及熱能與動力工程、流體力學、材料力學、風洞、新能源、自動控制、機械工程、化學工程、食品工程、水處理等相關專業(yè)的實驗裝備,也提供非標設備整體解決方案。

      青鑠科技秉承“誠信合作、永續(xù)服務”的企業(yè)宗旨,使企業(yè)品牌深入人心,做技術型、服務型、負責任、可信賴的長青企業(yè),在工程教育裝備行業(yè)鑠鑠發(fā)光。

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設備概述:該扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)是一個適用于自動化及其相關專業(yè)實驗以及擴展提高的理想平臺,其具有很高的通用性,同時也可廣泛應用于*性科學研究
高階柔性扭轉(zhuǎn)控制系統(tǒng) 產(chǎn)品詳情
  

設備概述:
       該扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)是一個適用于自動化及其相關專業(yè)實驗以及擴展提高的理想平臺,其具有很高的通用性,同時也可廣泛應用于*性科學研究??蛇M行多種配置,來展示和體現(xiàn)工業(yè)中一類廣泛而重要的實際應用,其中包括:剛體/柔性驅(qū)動和耦合離散振動系統(tǒng)。另外,還可輕松轉(zhuǎn)換為并置式或非并置式傳感器/執(zhí)行器控制的2階、4階或6階(可選)系統(tǒng)。該實驗系統(tǒng)具有易于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動慣量和彈性系數(shù)等物理參數(shù)的性能,非常適合于多組學生同時進行實驗。本系統(tǒng)裝置嚴格遵循其動態(tài)模型,并對開/閉環(huán)特性進行理論預測?,F(xiàn)已表明,本實驗系統(tǒng)在經(jīng)典控制領域具有高度魯棒性和可靠性。

主要特點:
•提供動力學模型
•多輸入多輸出
•可用matlab編寫算法
•非線性控制
•控制變量多
•自抗擾

實驗內(nèi)容:
•系統(tǒng)辨識&動態(tài)建模;
•剛體PD&PID控制
•基本的開環(huán)&閉環(huán)特性(二階系統(tǒng),瞬態(tài)響應和頻率響應,剛體&柔性結(jié)構,模態(tài)&頻率、時域&頻域關系)
•相位&增益裕量
•奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定性
•根軌跡設計
•參數(shù)變化靈敏度
•魯棒控制
•跟蹤控制
•自抗擾(需要二級驅(qū)動)
•柔性結(jié)構控制(陷波濾波器,并置式傳感器/執(zhí)行器,非并置式控制,低權限閉環(huán)控制&高權限閉環(huán)控制,極點配置,線性二次調(diào)節(jié)器)
•實際控制問題(驅(qū)動器飽和,傳感器量化,離散時間采樣,自定義控制執(zhí)行)
•可重構裝置和接口軟件的通用性可支持實際控制系統(tǒng)中幾乎所有問題的研究。該實驗裝置非常適用于剛體和高階離散柔性系統(tǒng)的研究

主要規(guī)格:
•尺寸:30cmx30cmx96cm









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