設(shè)備概述：該機(jī)系符合歐標(biāo)及美標(biāo)對(duì)家電門壽命測(cè)試的要求。設(shè)備有兩個(gè)獨(dú)立的測(cè)試工位（平開門測(cè)試工位與上下翻門測(cè)試工位），驅(qū)動(dòng)方式均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可在操作人機(jī)界面上分別設(shè)備不同的參數(shù)進(jìn)行獨(dú)立的測(cè)試。本機(jī)測(cè)試時(shí)僅將樣品門回轉(zhuǎn)中心與機(jī)械臂回轉(zhuǎn)中心（設(shè)備上有標(biāo)記）對(duì)準(zhǔn)，這樣機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)角度即為門的開關(guān)角度，同時(shí)可避免吸盤與門因回轉(zhuǎn)中心不重合而存在的推力；設(shè)備安裝有門狀態(tài)檢測(cè)、電流檢測(cè)、外接微波泄露檢測(cè)，隨時(shí)監(jiān)控樣品的狀態(tài)。
設(shè)備特點(diǎn)：
1、 樣品安裝方便、快捷，將樣品門的軸中心線對(duì)準(zhǔn)設(shè)備標(biāo)識(shí)的位置即可。
2、 開門角度調(diào)整方便，通過(guò)人機(jī)界面設(shè)定即可。
3、 吸盤與門之間不存在側(cè)向推力，門不容易推落。
4、 兩個(gè)工位獨(dú)立控制，可獨(dú)立進(jìn)行不同的測(cè)試，工作效率高。
功能參數(shù)：
1、 機(jī)器功能：檢測(cè)家電門的開關(guān)門壽命；適用檢測(cè)微波爐、烤箱、面包爐、電飯煲等產(chǎn)品的檢測(cè)。
2、 測(cè)試工位：兩個(gè)工位、獨(dú)立測(cè)試。
3、 樣品尺寸：700mm。
4、 開門速度：0-30次/分。
5、 平開門工位開門角度：0-1800。
6、 上下翻門工位開門角度：0-1800，
7、 機(jī)械手與門的固定方式：真空吸盤。
8、 吸盤與機(jī)械臂聯(lián)接采用輕巧滑動(dòng)式聯(lián)接。
9、 平開門左右門的轉(zhuǎn)換：通過(guò)更換吸盤方向及機(jī)械臂出軸方向調(diào)整。
10、 上下翻門工位樣品臺(tái)的升降高度：高于臺(tái)面100mm、低于臺(tái)面400mm。
11、 伺服電機(jī)功率：750w（松下電機(jī)）。
12、 蝸輪減速器：wp80。
13、 測(cè)試夾具：8組。
14、 門狀態(tài)檢測(cè)：光電傳感器。
15、 工作狀態(tài)檢測(cè)：電流傳感器（在通電測(cè)試循環(huán)時(shí)檢測(cè)）。
16、 微波泄露檢檢測(cè)：外接微波傳感器。
17、 測(cè)試次數(shù)：0-1000000次。
18、 通電測(cè)試次數(shù)：0-90000次。
19、 不通電測(cè)試次數(shù)：0-90000次。
20、 通電與不通電的轉(zhuǎn)換：自動(dòng)轉(zhuǎn)換。
21、 報(bào)警指示內(nèi)容：門未開、吸盤掉、樣品不能通電、微波泄露。
22、 停電時(shí)自動(dòng)保持當(dāng)前狀態(tài)，重新啟動(dòng)后繼續(xù)當(dāng)前未完的測(cè)試。
23、 驅(qū)動(dòng)方式：滾珠絲桿+蝸輪減速器+伺愛莫能助服電機(jī)。
24、 控制方式：三菱PLC+F930人機(jī)界面。
25、 機(jī)架材質(zhì)：工業(yè)成型鋁。
26、 封板型式：鐵板表面靜電噴涂。
27、 電源供應(yīng)：AC220V±10%，50～60HZ。
28、 外型尺寸(LXWXH)：1720X1320X1100mm。
主要配置：
1、伺服電機(jī) 2套
2、蝸輪減速器 2臺(tái)
3、平開門機(jī)械臂 1套
4、上下翻門機(jī)械臂 1套
5、升降固定臺(tái) 1套
6、樣品固定夾組 8組
7、開門接鈕手指 1套
8、光電傳感器 2套
9、電流傳感器 2套
10、外接微波偉傳感器接口 2套
11、控制PLC（FX1S-20MT） 1臺(tái)
12、F930人機(jī)界面 1臺(tái)
13、控制電箱 1套
14、機(jī)架 1套
