LM6170B二氧化碳(CO2)傳感器產(chǎn)品內(nèi)置進(jìn)口雙光束紅外CO2傳感器。產(chǎn)品采用RS485接口，標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)同時(shí)監(jiān)測，組網(wǎng)并遠(yuǎn)傳。
本產(chǎn)品支持二次開發(fā),用戶只需根據(jù)我們的通訊協(xié)議即可使用任何串口通訊軟件實(shí)現(xiàn)模塊數(shù)據(jù)的查詢和設(shè)置。
1、二氧化碳傳感器采用非色散紅外氣體檢測技術(shù)檢測二氧化碳?xì)怏w濃度，具有測量精度高、調(diào)校周期長、重復(fù)性好、測量范圍寬、使用壽命長、不受其它背景氣體（CH4、H2S、SO2、N2、O2 等）影響等優(yōu)點(diǎn)。
2、傳感器在設(shè)計(jì)上采用高性能單片微機(jī)和高集成數(shù)字化電路，結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、調(diào)試、維護(hù)方便。
使用注意：
1.設(shè)備所內(nèi)置CO2傳感器屬于非色散紅外二氧化碳傳感器，需要充分的通電加熱后才能達(dá)到良好的使用狀態(tài)，我們建議你至少預(yù)熱5分鐘，甚至達(dá)到1-3小時(shí)預(yù)熱。
2.本產(chǎn)品用于大棚、環(huán)境、空氣質(zhì)量控制的二氧化碳探測裝置。適宜于二氧化碳濃度的探測,二氧化碳?xì)怏w敏感元件測試濃度范圍：0-5000ppm。 
        

使用說明

 產(chǎn)品有一定防護(hù)能力，但禁止防水透氣膜破損的情況下使設(shè)備進(jìn)水。若有水進(jìn)入設(shè)備，請立即停止使用。防水透氣膜破損情況下設(shè)備進(jìn)水導(dǎo)致設(shè)備損壞的情況不在免費(fèi)質(zhì)保范圍。
          

接線說明

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直接使用設(shè)備自帶的一根0.5米引線，可根據(jù)顏色提示進(jìn)行接線。  

標(biāo)號	說明	線色	技術(shù)說明
V+	供電電源正	紅色	6-24V輸入電壓正極
GND	供電電源負(fù)	綠色	6-24V輸入電壓負(fù)極
A+	RS485 A+	黃色	RS485總線 A+
B-	RS485 B-	蘭色	RS485總線 B-

通訊協(xié)議

  設(shè)備所有操作或回復(fù)命令都為16進(jìn)制數(shù)據(jù)。默認(rèn)通訊波特率：9600,8,n,1。

基本命令格式：
[設(shè)備地址][功能碼][起始地址：2字節(jié)][數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)][CRC16校驗(yàn)]
意義如下：
A、設(shè)備地址：設(shè)備地址范圍為1-249,其中250即0xFA為通用查詢地址，當(dāng)不知道設(shè)備地址時(shí)，可用此通用查詢地址進(jìn)行查詢。
B、功能碼：不同的應(yīng)用需求功能碼不同，比如3為查詢輸入寄存器數(shù)據(jù)。
C、起始地址：查詢或操作寄存器起始地址。
D、數(shù)據(jù)長度：讀取的長度。
E、CRC校驗(yàn)：CRC16校驗(yàn)，低位在前，高位在后。
1）讀取數(shù)據(jù):
[設(shè)備地址][功能碼：03][起始地址：2字節(jié)][數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)][CRC16校驗(yàn)]
注：數(shù)據(jù)長度為2字節(jié)，查詢數(shù)據(jù)長度范圍為1-7。
設(shè)備響應(yīng)：
[設(shè)備地址][命令號][返回的字節(jié)個(gè)數(shù)][數(shù)據(jù)1][CRC16校驗(yàn)]
響應(yīng)數(shù)據(jù)意義如下：
A、返回的字節(jié)個(gè)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。
B、數(shù)據(jù)：傳感器的測量值，CO2數(shù)據(jù)占2個(gè)字節(jié)，為無符號整型數(shù)據(jù)。
例如：查詢1號設(shè)備上CO2數(shù)據(jù)：
發(fā)送：01 03 00 00 00 01 84 0A
回應(yīng):  01 03 02 02 3F F9 34
上例回復(fù)數(shù)據(jù)中：01表地址1，02表數(shù)據(jù)長度為2個(gè)字節(jié)，由于測點(diǎn)數(shù)據(jù)長度占2個(gè)字節(jié)，比如數(shù)據(jù)為02 3F (都是十六進(jìn)制), 折成10進(jìn)制方法:
V=256*0x02+0x3F =575。
即為：575,即實(shí)際值為575ppm。
       在組態(tài)軟件中，寄存器對照表：

2）查詢設(shè)備地址
若不知道當(dāng)前設(shè)備地址、且總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)，可以通過此命令查詢當(dāng)前設(shè)備地址。
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址：0xFA] [功能號:0x25] [ 輔助命令號：0x02] [00 00 01] [CRC16]
說明：
A、設(shè)備地址0xFA為通用設(shè)備查詢地址。
B、00 00 01為十六進(jìn)制數(shù)，為固定值,不可更改。
比如查詢當(dāng)前設(shè)備地址，命令為 FA 25 02 00 00 01 99 FE
設(shè)備響應(yīng): 01 25 01 01 D0 43
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址] [命令號] [數(shù)據(jù)長度:1字節(jié)] [設(shè)備地址] [CRC16]
比如：01 25 01 01 D0 43 表明設(shè)備地址為01 。
3）更改設(shè)備地址
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0B] [00 00] [目標(biāo)地址:占1個(gè)字節(jié)] [CRC16]
說明：
A、目標(biāo)地址：值范圍為1-249，目標(biāo)地址與當(dāng)前地址不能相同。
B、00 00為十六進(jìn)制數(shù)，為固定值,不可更改。
比如將設(shè)備地址1，更改為2，則命令為：
01 06 0B 00 00 02 0A 2F
設(shè)備響應(yīng): 02 25 01 02 90 06
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][命令號] [數(shù)據(jù)長度:1字節(jié)] [設(shè)備地址] [CRC16]
4）量程縮放系數(shù)設(shè)置
當(dāng)數(shù)據(jù)與參照標(biāo)準(zhǔn)有誤差時(shí)，我們可以通過調(diào)整量程縮放系數(shù)據(jù)來減小顯示誤差。
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][功能號:0x06][ 輔助命令號：0x0A ] [參數(shù)編號][量程縮放系數(shù)] [CRC16]
說明：
A、設(shè)備地址:當(dāng)前設(shè)備地址。
B、輔助命令: 為固定值,不可更改。
C、量程縮放系數(shù): 值范圍2000-50000,對應(yīng)實(shí)際系數(shù)為0.2000-5.0000，默認(rèn)值為1.0000。即可對當(dāng)前顯示值可縮小5倍或放大5倍。對應(yīng)十六進(jìn)制量程范圍為：0x07D0-0xC350
其中遵循的規(guī)律是：二氧化碳濃度=二氧化碳濃度*量程縮放系數(shù)，即把二氧化碳濃度值與量程縮放系數(shù)的乘積重新賦給二氧化碳，進(jìn)而達(dá)到理想的測量顯示范圍。
    如果當(dāng)前值偏小，建議系數(shù)大于1，即該參數(shù)大于10000,如果當(dāng)前值偏大，建議系數(shù)1，即該參數(shù)小于10000。
比如設(shè)置當(dāng)前傳感器量程放大1倍，那此參數(shù)值應(yīng)該為10000,對應(yīng)十六進(jìn)制為0x 27 10，則設(shè)置命令為01 06 0A 04 27 10 D1 EF
設(shè)備響應(yīng):  01 04 27 10 00 25
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][命令號] [系數(shù)值] [CRC16]
  若不知道量程縮放系數(shù)時(shí)，可以通過此命令可以讀出量程縮放系數(shù)的值。
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][命令號:0x03][ 輔助命令號：0x00] [參數(shù)編號][固定值：00 01] [CRC16]
說明：
比如查詢當(dāng)前縮放系數(shù)值，命令為 001 03 00 04 00 01 C5 CB
設(shè)備響應(yīng):  01 03 02 27 10 A2 78
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][命令號] [數(shù)據(jù)長度:2字節(jié)] [縮放系數(shù)值] [CRC16]
上例回復(fù)數(shù)據(jù)中，讀出的量程縮放系數(shù)更改為1.0000，而實(shí)際參數(shù)需乘10000,即十進(jìn)制值為10000,對應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為27 10。
5）偏移量的設(shè)置
若測量數(shù)據(jù)有偏移時(shí)，我們可以通過調(diào)整偏移量的數(shù)據(jù)來減小顯示誤差。
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][命令號:0x06][輔助命令號：0x0A] [參數(shù)編號] [寫入的偏移量的值][CRC16]
說明：
比如寫入偏移量的值為1，命令為 01 06 0A 05 11 94 97 EC 
設(shè)備響應(yīng): 01 05 11 94 1C 26
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][參數(shù)編號] [寫入的系數(shù)值] [CRC16]
上例回復(fù)數(shù)據(jù)中，偏移量的值更改為4500，十進(jìn)制值也為4500,對應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為11 94。
  若不知道偏移量時(shí)，可以通過此命令可以讀出偏移量的值。
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][命令號:0x03][ 輔助命令號：0x00] [參數(shù)編號][固定值：00 01] [CRC16]
說明：
比如查詢當(dāng)前偏移量的值，命令為 01 03 00 05 00 01 94 B 
設(shè)備響應(yīng):  01 03 02 11 94 B5 BB
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][命令號] [數(shù)據(jù)長度:2字節(jié)] [偏移量值] [CRC16]
上例回復(fù)數(shù)據(jù)中，偏移量的值讀出為4500，十進(jìn)制值也為4500,對應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為11 94。
 
   

LM6170B通過RS485總線的組網(wǎng)方式，可以將通訊距離延長到最長1200米，可以有效解決最簡連接的距離過短問題。
   下圖是基于LM6170B傳感器典型CO2含量值監(jiān)測與控制的RS485組網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖，每個(gè)LM6170B傳感器都有一個(gè)節(jié)點(diǎn)編號，一個(gè)小系統(tǒng)，可以放置1-15個(gè)LM2170B傳感器傳感器。 因每個(gè)LM6170B傳感器采用寬電源供電，所以整個(gè)系統(tǒng)都可以采用總線供電的方案。

                                            RS485組網(wǎng)方案
 

 

   
                    

 實(shí)物照片