SeaRaptor AUV 3000M & 6000M
SEARAPTOR™ 是一種深水勘測應(yīng)用的自主水下運(yùn)載器（AUV），適用于在深海深處運(yùn)行。多種傳感器配置支持 SeaRaptor™ 完成多種任務(wù)，包括：側(cè)掃聲吶廣域搜索、多波束與淺剖聯(lián)合水文測量、和相機(jī)與聲吶支持的高分辨率檢測等。上述調(diào)查支持各種應(yīng)用，如搜索和搜救、打撈、勘探、建設(shè)支持、海洋考古學(xué)和海洋學(xué)。
SeaRaptor AUV 耐壓深度為 3000m 或者 6000m。
模塊化
AUV 運(yùn)載器提供多個(gè)端口支持串行通信、以太網(wǎng)和電源，這些端口同樣可用于現(xiàn)場可更換的傳感器。此外，可拆卸電池和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)可實(shí)現(xiàn)快速周轉(zhuǎn)以節(jié)約操作時(shí)間。
負(fù)載傳感器
除了以下列出的標(biāo)準(zhǔn)有效載荷外，AUV運(yùn)載器還可以定制其他傳感器，包括：
? 淺地層剖面儀
? 多波束測深儀
? 雙頻側(cè)掃聲吶
? 高分辨率相機(jī)、激光掃描儀和閃光燈
? 電導(dǎo)率溫度深度傳感器 (CTD)
? 前視聲吶，可以避免碰到障礙物
應(yīng)急系統(tǒng)
AUV 運(yùn)載器配備多個(gè)安全系統(tǒng)，支持其他冗余設(shè)備包括水下設(shè)備以及水上設(shè)備。
? 聲學(xué)信標(biāo) pinger
? 聲學(xué)落錘重量釋放器
? 衛(wèi)星定位信標(biāo)
? 無線電 (RF) 信標(biāo)
導(dǎo)航
AUV 配備了所有必要的導(dǎo)航傳感器，并支持其他聲學(xué)輔助設(shè)備以適應(yīng)深水航行。
? 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（精度為航行距離的 0.1％）
? 多普勒速度儀（DVL）和深度傳感器
? 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）
? 采用超短基 線（USBL）或者坐底式長基線（LBL）應(yīng)答器（選項(xiàng)）保持長期部署以獲得定位精度
軟件
其運(yùn)載器軟件是基于Gavia AUV上十多年使用過的成熟軟件，任務(wù)規(guī)劃軟件具有基于圖表的規(guī)劃工具，允許用戶輕松編輯AUV的各種任務(wù)。同時(shí)，其相同的軟件用于操作、數(shù)據(jù)檢索和任務(wù)后分析處理。
甲板設(shè)備
AUV 可以配備廣泛的甲板設(shè)備，以幫助AUV操作和回收。包含：
? 集裝箱（ISO）存儲(chǔ)和操作設(shè)施
? 堅(jiān)固耐用的工作站
? 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的布放和回收 系統(tǒng)，可在高海況下實(shí)現(xiàn)安全回收
技術(shù)規(guī)格
長度: ~5.5m
空氣中重量: ~1000 kg - 1200 kg (取決于配置)
直徑: ~0.63m
耐壓深度: 3000m 或 6000m
電池模塊: 標(biāo)準(zhǔn) 13kWh；擴(kuò)展 16kWh
速度: 理論: > 3 節(jié), : 4 節(jié)
續(xù)航能力: 3節(jié)速度時(shí)約為 ~24 小時(shí)
量程（標(biāo)準(zhǔn)電池）: 130km @ 3 節(jié)，含側(cè)掃
