IAI電缸IAI打磨機器人
IAI電缸IAI打磨機器人
IAI電缸IAI打磨機器人
IAI電缸IAI打磨機器人
IAI電缸IAI打磨機器人
極限作業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)和功能
由于極限機器人 的工作環(huán)境不適合人為示教操作,因此極限作業(yè)機器人屬于第二代機器人,典型的的具有以下組成部分:傳感器系統(tǒng),可以為操作者提供各種操作信息;遙控系統(tǒng),使操作者遠程控制機器人;移動機構(gòu),方便機器人進入操作區(qū);故障自診斷和自救系統(tǒng),自動檢查和排除故障;末端操作器。
典型的極限作業(yè)機器人有如下的結(jié)構(gòu)和功能:
1、傳感器系統(tǒng):主要有力覺系統(tǒng)(包括觸覺、力覺和滑覺等)、視覺系統(tǒng)(包括可見光視覺、紅外視覺、X光視覺、超聲視覺、微波視覺等)。有些極限作業(yè)機器人還帶有聽覺系統(tǒng)。傳感系統(tǒng)的功能是給遙控操作者有臨場感或給自主式極限作業(yè)機器人提供環(huán)境與作業(yè)對象的狀態(tài)信息。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。