倍福步進電機-AS10xx-1 A
AS1xxx
AS1xxx | 步進電機
步進電機是帶有多個磁極的同步電機，因此可被看作是直接驅(qū)動裝置。 該電機具有保持扭矩大及定位能力的優(yōu)點。 在滿步和微步模式下，通過智能控制定子繞組可以直接獲得單步或多步（即無需回路系統(tǒng)）。 這使得步進電機和伺服電機不同，是一個非常經(jīng)濟的選擇。 過大的加速度和快速的負載循環(huán)會導致步進電機不再能夠跟隨旋轉(zhuǎn)磁場和失步摂。 在這種情況下，可以通過編碼器選項加以改善。
步進電機在低速范圍內(nèi)扭矩，停止時有很高的保持扭矩。 這樣，在很多應用中，就無需保持制動。 對于任何速度和負載，Beckhoff I/O 系統(tǒng)中的步進電機端子模塊都可以存儲相應的電流曲線，以把電機熱負載調(diào)整到狀態(tài)。
在機械制造和自動化應用中，Beckhoff 步進電機可用作執(zhí)行器或輔助軸。 若與 KL2531 和 KL2541 步進電機端子模塊及 TwinCAT 自動化軟件配套使用，經(jīng)濟高效的軸可便捷地集成到所有應用中。
為了簡化電氣連接，步進電機裝配了預裝的插拔式連接器。 行星齒輪減速機、增量式編碼器和預裝的連接電纜可作為附件提供。
外形尺寸
| 外形尺寸 | a | b | d | k | l | m | o | r |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AS1010 | 22 mm | 5 mm | 24 mm | 39 mm | 31 mm | – | – | 42 mm |
| AS1020 | 22 mm | 5 mm | 24 mm | 48 mm | 31 mm | 33 mm | 24 mm | 42 mm |
| AS1030 | 38.1 mm | 6.35 mm | 20.6 mm | 54 mm | 47.14 mm | – | – | 56 mm |
| AS1050 | 38.1 mm | 6.35 mm | 20.6 mm | 75.8 mm | 47.14 mm | 33 mm | 24 mm | 56 mm |
| AS1060 | 73 mm | 14 mm | 30 mm | 96.5 mm | 69.6 mm | 33 mm | 24 mm | 85.5 mm |
| 技術參數(shù) | AS1010-0000 | AS1020-0xyz | AS1030-0000 |
|---|---|---|---|
| 額定輸出電流 | 24…50 V DC | ||
| 額定電流 (每相) | 1.0 A | 1.0 A | 1.5 A |
| 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 | 0.38 Nm | 0.5 Nm | 0.6 Nm |
| 繞組電阻 (每相) | 4.10 Ω | 4.80 Ω | 0.80 Ω |
| 繞組電感 (每相) | 9.50 mH | 9.50 mH | 3.80 mH |
| 轉(zhuǎn)子慣量 | 0,056 kg cm² | 0.074 kg cm² | 0.21 kg cm² |
| 分辨率 | 1.8°/200 全步 | ||
| 外形尺寸 (r x 長度) | 42 mm x 39 mm | 42 mm x 48 mm | 56 mm x 53 mm |
| 重量 | 0.31 kg | 0.39 kg | 0.68 kg |
| 總線端子模塊 | KL2531 | KL2531/KL2541 | KL2531 |
| 技術參數(shù) | AS1050-0xyz | AS1060-wxyz |
|---|---|---|
| 額定輸出電流 | 24…50 V DC | |
| 額定電流 (每相) | 5.0 A | |
| 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 | 1.2 Nm | 5.0 Nm |
| 繞組電阻 (每相) | 0.28 Ω | 0.36 Ω |
| 繞組電感 (每相) | 0.86 mH | 2.80 mH |
| 轉(zhuǎn)子慣量 | 0.36 kg cm² | 3.0 kg cm² |
| 分辨率 | 1.8°/200 全步 | |
| 外形尺寸 (r x 長度) | 56 mm x 75 mm | 86 mm x 97 mm |
| 重量 | 1.00 kg | 2.85 kg |
| 總線端子模塊 | KL2541 | |
選項 x = 0：單軸，x = 1；第二軸
選項 y = 0：無增量編碼器；y = 1：增量編碼器，24 V DC，200 inc/rev；y = 2：1024 inc/rev
選項 z = 0：標準；z = 1：客戶定制
