倍福直線伺服電機AL38xx
AL3800
AL38xx | 直線伺服電機
與 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直線電機沒有鐵芯。其優(yōu)點就是：線圈部分不會受到磁鐵的影響，而且還能避免出現(xiàn)齒槽效應（即由于磁鐵和鐵芯之間的出現(xiàn)磁力而產(chǎn)生的齒槽推力）。無鐵芯直線電機在需要高同步操作和定位性能的半導體和等離子 / 液晶面板的生產(chǎn)中優(yōu)勢極其顯著。無鐵芯的另一個好處就是，線圈的重量和感應系數(shù)更小，從而動態(tài)性能更高。因此，從總體來說，無鐵芯直線電機是非常理想的驅(qū)動產(chǎn)品，因為它不會產(chǎn)生干擾性的負面效應，而且可與負載建立直接、無背隙的連接。這樣可顯著提高控制回路增益，以獲得所需的定位精度。
特性
- 電機和負載之間剛性連接，消除了背隙
- 無齒槽效應，操作具有很高的同步性
- 感應系數(shù)低，動態(tài)性高
- 線圈重量小，動態(tài)性高
- 高磁力密度
- 直接、快速地輸出推力，沒有位置超調(diào)
- 控制環(huán)的高增益可以顯著提高定位的精度
- 免維護性驅(qū)動器，無磨損，理想用于潔凈室應用
- 速度為 2.7 m/s（N 型）或 6.6 m/s（S 型）
| 外形尺寸 | la |
|---|---|
| AL3803 | 134 mm |
| AL3806 | 248 mm |
| AL3809 | 362 mm |
| AL3812 | 476 mm |
| AL3818 | 704 mm |
技術圖紙
| 技術參數(shù) | AL3803 | AL3806 | AL3809 |
|---|---|---|---|
| 繞組類型 | N | S | ||
| 電機配置 | 三相同步直線電機 230V AC | ||
| 峰值力 3 秒 (FP) | 1400 N | 2100 N | |
| 峰值電流 (IP) | 5.6 A | 13.9 A | 11.3 A | 28 A | 16.9 A | 42 A |
| 空冷時的連續(xù)力 (Fca) | 104 N | 208 N | 312 N |
| 連續(xù)電流 (Ic) | 1.14 A | 2.8 A | 2.27 A | 5.6 A | 3.4 A | 8.4 A |
| 連續(xù)功率損耗 (Pc) | 82 W | 165 W | 247 W |
| 力常數(shù) (Kf) | 124 N/A | 50,3 N/A | 124 N/A | 50.3 N/A | 124 N/A | 50.3 N/A |
| 電機常數(shù) (Km) | 323 N²/W | 647 N²/W | 970 N²/W |
| 轉(zhuǎn)速 | 2.7 m/s | 6.6 m/s | ||
| 極距 | 57 mm | ||
| 每相繞組電阻 (Rf) | 15.8 Ω | 2.6 Ω | 7.9 Ω | 1.29 Ω | 5.3 Ω | 0.86 Ω |
| 每相繞組電感 (Lf) | 28 mH | 4.6 mH | 14 mH | 2.3 mH | 9 mH | 1.5 mH |
| 熱電阻 (Rth) | 1.04 °C/W | 0.52 °C/W | 0.35 °C/W |
| 磁引力 (Fa) | 0 N | ||
| 線圈重量 (Mp) | 0.55 kg | 0.95 kg | 1.35 kg |
| 溫度傳感器 | PTC 1 kΩ | ||
| 相匹配的伺服驅(qū)動器 | AX2003 | AX2006* AX5x03 | AX5x06* | AX2006 | AX2020 AX5x06 | AX5112 | AX2010 | AX2020* AX5112 | AX5125 |
| 技術參數(shù) | AL3812 | AL3818 |
|---|---|---|
| 繞組類型 | N | S | N |
| 電機配置 | 三相同步直線電機 230V AC | |
| 峰值力 3 秒 (FP) | 2800 N | 4200 N |
| 峰值電流 (IP) | 22.6 A | 56 A | 34 A |
| 空冷時的連續(xù)力 (Fca) | 416 N | 624 N |
| 連續(xù)電流 (Ic) | 4.5 A | 11.2 A | 6.8 A |
| 連續(xù)功率損耗 (Pc) | 330 W | 494 W |
| 力常數(shù) (Kf) | 124 N/A | 50.3 N/A | 124 N/A |
| 電機常數(shù) (Km) | 1293 N²/W | 1940 N²/W |
| 轉(zhuǎn)速 | 2.7 m/s | 6.6 m/s | 2.7 m/s |
| 極距 | 57 mm | |
| 每相繞組電阻 (Rf) | 4 Ω | 0.65 Ω | 2.6 Ω |
| 每相繞組電感 (Lf) | 7 mH | 1.2 mH | 4.7 mH |
| 熱電阻 (Rth) | 0.26 °C/W | 0.17 °C/W |
| 磁引力 (Fa) | 0 N | |
| 線圈重量 (Mp) | 1.75 kg | 2.55 kg |
| 溫度傳感器 | PTC 1 kΩ | |
| 相匹配的伺服驅(qū)動器 | AX2010* | AX2040 AX5112 | AX5125* | AX2020 AX5118 |
| 訂貨信息 | AL38xx-0000 初級部件 |
|---|---|
| AL3803-000x-0000 | 直線伺服電機, 230 V AC, FP= 700 N, FC=104 N |
| AL3806-000x-0000 | 直線伺服電機, 230 V AC, FP=1400 N, FC=208 N |
| AL3809-000x-0000 | 直線伺服電機, 230 V AC, FP=2100 N, FC=312 N |
| AL3812-000x-0000 | 直線伺服電機, 230 V AC, FP=2800 N, FC=416 N |
| AL3818-0000-0000 | 直線伺服電機, 230 V AC, FP=4200 N, FC=624 N |
Motors only available without connector plug
| 訂貨信息 | AL39xx-0000 次級部件 |
|---|---|
| AL3910-0000 | 磁性部件 (lb=114 mm, weight 25.5 kg/m) |
| AL3920-0000 | 磁性部件 (lb=171 mm, weight 25.5 kg/m) |
| AL3930-0000 | 磁性部件 (lb=456 mm, weight 25.5 kg/m) |
