- 產(chǎn)品描述
SD20-D系列雙軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)，為歐瑞傳動研制的高性能小功率雙軸交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為0.2KW～1.8KW，支持CANopen和EtherCAT通信協(xié)議配合上位機(jī)可實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運行，內(nèi)建小型PLC功能，強(qiáng)化順序控制和二次開發(fā)功能，客戶可通過編輯代碼做簡易的編程。
該系列伺服驅(qū)動器將兩臺伺服融合在一起，雙軸同步控制，兩軸伺服交換數(shù)據(jù)無延遲，支持全閉環(huán)、多段位置、支持增益切換、中斷定長等豐富的應(yīng)用功能，適用于紡織機(jī)械設(shè)備、雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、印刷電路板打孔機(jī)、搬運機(jī)械、食品加工機(jī)械、傳送機(jī)械等自動化設(shè)備，實現(xiàn)快速精確的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。
- 產(chǎn)品特性
1.快速：
硬件電流環(huán)，速度環(huán)帶寬2.5KHz
2.強(qiáng)大：
⑴支持8組帶阻濾波器，抑制震動功能更強(qiáng)大
⑵支持2組低頻抖動抑制濾波器，抑制低頻共振點更全
⑶支持實時慣量識別
⑷全系列支持動態(tài)剎車
⑸全系列支持共PN母線
3.實用：
⑴A/B軸都有獨立的編碼器接口和控制信號接口
⑵A/B軸都有獨立的菜單顯示
⑶支持龍門同步功能
⑷支持全閉環(huán)功能【注1】
⑸支持電子凸能
【注1：當(dāng)使用全閉環(huán)功能時，一個軸執(zhí)行位置模式，另一個軸不能執(zhí)行位置模式】
4.便捷：
⑴編碼器接口兼容SD20-G系列【注1】
⑵控制信號接口兼容SDP10系列【注2】
⑶AO/OZ信號獨立插頭，方便獨自使用
⑷1394接口定義兼容SD20-G系列
⑸增加A/B軸菜單切換按鍵
【注1：SD20-G的值使用的是DB9插頭，SD20-D伺服使用的是DB15，SD20-D全線不支持
旋變，請多注意】
【注2：SDP10控制信號中DO輸出為非差分式，SD20-D控制信號DO為差分式，另外比SDP10
多了模擬量功能】
5.全面：
⑴0.2KW～1.8KW全系列覆蓋
⑵支持多種編碼器類型
⑶支持多段位置、剛性調(diào)整、增益切換、中斷定長等功能
- 應(yīng)用行業(yè)
廣泛適用于紡織機(jī)械設(shè)備、雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、印刷電路板打孔機(jī)、搬運機(jī)械、食品加工機(jī)械、傳送機(jī)械等自動化設(shè)備。
