污水處理無(wú)人值守智能監(jiān)控中心,污水處理廠控制系統(tǒng)通過(guò)在線實(shí)時(shí)采集,將進(jìn)、出水的氨氮、磷、色度等工藝過(guò)程控制和主要指標(biāo)的回流比、溶解氧、污泥濃度等指標(biāo)進(jìn)行綜合分析并且通過(guò)曲線進(jìn)行對(duì)比,對(duì)工藝實(shí)施科學(xué)控制。采用計(jì)算機(jī)技術(shù)、跟蹤經(jīng)常變化的水處理情況,檢測(cè)不同時(shí)間的水質(zhì)指標(biāo)數(shù)據(jù),在計(jì)算機(jī)上動(dòng)態(tài)現(xiàn)實(shí),對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,并記錄下來(lái),以備在需要的時(shí)候查閱。
通過(guò)分析數(shù)據(jù)趨勢(shì)走向,隨時(shí)調(diào)整個(gè)設(shè)備及工藝過(guò)程參數(shù),使其達(dá)到優(yōu)化控制狀態(tài),經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,節(jié)省能耗。采用計(jì)算機(jī)代替全部人工操作,減少事故,保證安全,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約人力,甚至可以完成許多人工難以完成的任務(wù),實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守功能。提高運(yùn)行的可靠性。
污水處理廠自控系統(tǒng)通常由污水廠與廠外泵站兩部分組成。污水處理自動(dòng)化系統(tǒng)的核心是監(jiān)控系統(tǒng)的PLC與通訊網(wǎng)絡(luò),其性能對(duì)于污水處理自動(dòng)化系統(tǒng)具有決定性作用,PLC與通訊網(wǎng)絡(luò)的選擇要符合污水處理自動(dòng)化實(shí)際監(jiān)控需求,這是確保污水處理自動(dòng)化系統(tǒng)性能的關(guān)鍵。
1、 通信網(wǎng)絡(luò)
國(guó)內(nèi)污水處理自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常采用監(jiān)控總中心、區(qū)域監(jiān)控分中心與監(jiān)控站三級(jí)管理體制。監(jiān)控站由于不能直接控制污水處理廠的外場(chǎng)設(shè)備,所以工程界通常把監(jiān)控系統(tǒng)劃按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)劃分為信息層、控制層與設(shè)備層三層。
信息層主要承擔(dān)不同廠家設(shè)備間的信息傳輸,目前常用工業(yè)以太網(wǎng)作為信息網(wǎng)絡(luò),而且目前絕大部分PLC廠商都支持該網(wǎng)絡(luò),并基于原有的TCP/IP協(xié)議基礎(chǔ)上研發(fā)出更高實(shí)時(shí)性的產(chǎn)品。因Eth-ernet具有的高信息量?jī)?yōu)勢(shì),在污水處理廠自動(dòng)化系統(tǒng)中各個(gè)控制分站與監(jiān)控中心的大量數(shù)據(jù)傳輸主要通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。
控制層主要基于現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成的隧道區(qū)域控制器網(wǎng)絡(luò),由于選用標(biāo)準(zhǔn)總線進(jìn)行組網(wǎng),不僅在通信中具有較好的實(shí)時(shí)性,接口還兼容標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)放協(xié)議,可在總線上很容易連接外場(chǎng)設(shè)備,便于監(jiān)控系統(tǒng)擴(kuò)展。目前污水處理廠自動(dòng)化系統(tǒng)中主要應(yīng)用LonWorks、Con-trollerLink、Inetrtbus等總線,由于其傳輸高速、可靠性高,能夠滿足PLC與計(jì)算機(jī)、PLC之間及其它設(shè)備間進(jìn)行大量數(shù)據(jù)高速傳輸。為提高系統(tǒng)可靠性,控制層網(wǎng)絡(luò)多采用線纜和光纖作為傳輸介質(zhì)的環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)。
設(shè)備層通常通過(guò)DeviceNet、Modbus等總線進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與PLC、遠(yuǎn)程I/O端口及儀表間的通訊,DeviceNet由于已成為業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)總線而被廣泛應(yīng)用。
近來(lái)年由于以太網(wǎng)應(yīng)用的廣泛而使人們更關(guān)注現(xiàn)場(chǎng)總線,以太網(wǎng)最終能否取代現(xiàn)場(chǎng)總線一直爭(zhēng)論不休。畢竟在某些主要性能指標(biāo)上現(xiàn)場(chǎng)總線有明顯優(yōu)勢(shì)。以太網(wǎng)的CSMA/CD訪問(wèn)方式本質(zhì)上沒(méi)有現(xiàn)場(chǎng)總線所采用的令牌環(huán)和令牌總線訪問(wèn)方式的實(shí)時(shí)性高,因此協(xié)議封裝、分時(shí)訪問(wèn)控制等方式還不能實(shí)現(xiàn)本質(zhì)改變。目前的技術(shù)還不夠成熟,比較穩(wěn)妥的方法是將現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用于控制層。隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,在不遠(yuǎn)的將來(lái)在控制層上還是有可能取代現(xiàn)場(chǎng)總線的。
2、 監(jiān)控分中心及上位監(jiān)控軟件
監(jiān)控分中心通常設(shè)置多臺(tái)工控機(jī)用于水廠調(diào)度系統(tǒng)、加氯間、濾站、送水泵房等監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)污水廠內(nèi)設(shè)備狀態(tài)顯示、自動(dòng)控制、分析報(bào)表等工作。而且還設(shè)置多臺(tái)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控中心的通訊。
3、 選擇PLC
污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)要求PLC有更高的性能,首先,PLC也是污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器核心,要具有穩(wěn)定可靠的優(yōu)勢(shì),能夠預(yù)處理數(shù)據(jù)并進(jìn)行集中傳輸,故障保護(hù)能力較高;
第二,控制分站中的控制器要具有能夠獨(dú)立控制分區(qū)各項(xiàng)任務(wù)的能力,當(dāng)監(jiān)控站或者監(jiān)控中心意外停止運(yùn)行時(shí),相鄰區(qū)域控制器也可以進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交換;
第三,某控制站中的控制量如發(fā)生變化,就要按預(yù)定方案采取適宜措施,對(duì)相關(guān)區(qū)域設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
所以,一定要具有實(shí)現(xiàn)集中或獨(dú)立工作方式,特別是可以在獨(dú)立控制時(shí)實(shí)現(xiàn)與相鄰控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)處理、容錯(cuò)等功能模塊。對(duì)整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)性能及運(yùn)營(yíng)周期等因素綜合考慮后選擇適宜的設(shè)備,特別在氣候環(huán)境條件惡劣情況下以及相對(duì)規(guī)模較大的污水處理廠,一定要選用如Schneider的2Quantom系列等性能更高的雙機(jī)熱備冗余PLC。
通常環(huán)境下或規(guī)模相對(duì)較小的污水處理廠,一般多采用Quan-tom140系列標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型作為現(xiàn)場(chǎng)控制器,對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)與多種現(xiàn)場(chǎng)總線的支持性、系統(tǒng)開(kāi)放性及兼容性都較好,采用遠(yuǎn)程智能分布式結(jié)構(gòu)控制方式,能夠滿足污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)處理的不同要求。
二、應(yīng)用
1、污水處理控制裝置構(gòu)成
該裝置計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)為主機(jī)選用DELL工業(yè)計(jì)算機(jī),分站選用西門(mén)子S7-400型可編程控制器(PLC)的集散型自動(dòng)化控制系統(tǒng)。軟件為通用電氣 Ifix4.5 平臺(tái)開(kāi)發(fā)的專用軟件包。
自動(dòng)檢測(cè)裝置包括電能、進(jìn)水流量、pH值、溶解氧、氧化還原、回流污泥流量、剩余污泥流量及水位、水溫等八類過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)儀表,其輸出均為模擬量信號(hào)(4~20mA)。
該污水處理電氣自控系統(tǒng)基本控制思想是:功能和危險(xiǎn)分散,監(jiān)督和管理集中。
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??1.1?電氣受控對(duì)象構(gòu)成
??受控對(duì)象包括鼓風(fēng)機(jī)、水下推進(jìn)器和大部分泵共計(jì)45臺(tái)設(shè)備,其輸出狀態(tài)信號(hào)均為開(kāi)關(guān)量。?
??1.2?系統(tǒng)工作原理
??現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)檢測(cè)儀表對(duì)生產(chǎn)中各個(gè)參數(shù)自動(dòng)、連續(xù)地進(jìn)行檢測(cè),同時(shí)將信號(hào)反饋給現(xiàn)場(chǎng)PLC和中心控制室計(jì)算機(jī),并在中控室模擬屏和計(jì)算機(jī)顯示器上顯示出來(lái);PLC和計(jì)算機(jī)比較程序中設(shè)定的工藝參數(shù),自動(dòng)地調(diào)節(jié)某臺(tái)設(shè)備的工況(啟動(dòng)、停止或調(diào)速),從而自動(dòng)滿足生產(chǎn)過(guò)程需要。
??2?污水處理自控系統(tǒng)功能?
??2.1?污水處理人機(jī)界面及功能
??人機(jī)界面是操作者和系統(tǒng)交互聯(lián)系的平臺(tái),它直接面向操作者,是用戶認(rèn)識(shí)評(píng)價(jià)一個(gè)系統(tǒng)的首要部分。本系統(tǒng)采用在DOS環(huán)境下運(yùn)行的AQUAMONITOR7軟件包把圖形、文字有機(jī)地結(jié)合在一起,立體感強(qiáng),操作簡(jiǎn)便,直觀舒適。操作者可用鼠標(biāo)完成對(duì)軟件的全部操作,包括菜單選擇、畫(huà)面切換、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示、歷史數(shù)據(jù)前/后翻頁(yè)、報(bào)表生成及打印、故障查詢及復(fù)位、文件管理、參數(shù)設(shè)定等等,每頁(yè)圖形均固定有即時(shí)報(bào)警信息欄、向上翻頁(yè)、回到主菜單、打開(kāi)報(bào)警顯示屏,操作人員姓名注冊(cè)顯示、故障/維修/模擬報(bào)警實(shí)時(shí)顯示等功能。本軟件包不足之處在于它采用的是英文界面,而在現(xiàn)在的給排水引進(jìn)項(xiàng)目中,一般都預(yù)先提出使用中文界面軟件,外方也能滿足。?
??2.2?污水處理自動(dòng)控制過(guò)程
??(1)選定所有受控對(duì)象運(yùn)行模式為自動(dòng)。
??(2)輸入或選擇有關(guān)模擬量上、下限值等。
??2.2.1?進(jìn)水泵
??在全自控狀態(tài),5#進(jìn)水泵為備用,其余4臺(tái)泵根據(jù)泵房液位高低和各自累計(jì)工作時(shí)間多少?zèng)Q定自動(dòng)開(kāi)停順序。將設(shè)定的進(jìn)水泵房液位高度,如6m定為99%,2m定為0%,則液位高度在0~25%時(shí),第1臺(tái)泵啟動(dòng),25%~50%時(shí),第2臺(tái)泵啟動(dòng),50%~75%時(shí),第3臺(tái)泵啟動(dòng),75%~99%時(shí),第4臺(tái)泵啟動(dòng)。反之,當(dāng)液位從75%~99%降到75%以下,則1臺(tái)泵先停,隨著液位逐漸下降到0,其余3臺(tái)泵相繼停機(jī)。
??2.2.2?粗格柵
??進(jìn)水泵前粗格柵根據(jù)設(shè)定的柵前后液位差(如ΔH=10cm)或定時(shí)(如ΔT=5min)開(kāi)停機(jī)。
??2.2.3?細(xì)格柵
??進(jìn)水泵后細(xì)格柵自動(dòng)工作原理同粗格柵。
??2.2.4?刮砂橋和砂泵
??細(xì)格柵后一道工序--沉砂池刮砂橋,則根據(jù)設(shè)定的運(yùn)行周期(如每隔8h啟動(dòng)1次)自動(dòng)控制開(kāi)機(jī),砂泵也同時(shí)運(yùn)行,待砂橋在池上往返運(yùn)動(dòng)一個(gè)來(lái)回后,砂橋、砂泵自動(dòng)停機(jī)。
??2.2.5?進(jìn)水流量和pH計(jì)
??從沉砂池出來(lái)的污水流經(jīng)巴氏計(jì)量槽,此處的超聲波流量計(jì)記錄瞬時(shí)流量和累計(jì)流量,瞬時(shí)流量如超過(guò)設(shè)定的上、下限值則報(bào)警;計(jì)量槽后的pH計(jì)可同時(shí)自動(dòng)檢測(cè)進(jìn)水pH值和水溫,如這兩個(gè)模擬量超出測(cè)量范圍也會(huì)報(bào)警。
??2.2.6?水下推進(jìn)器
??厭氧池和缺氧/好氧池水下推進(jìn)器設(shè)定為"自動(dòng)"運(yùn)行狀態(tài)后將連續(xù)運(yùn)行,除非故障或手動(dòng)停機(jī)。
??2.2.7?羅茨鼓風(fēng)機(jī)
??鼓風(fēng)機(jī)為污水生化處理的關(guān)鍵性設(shè)備。傳統(tǒng)的羅茨鼓風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)活塞片呈"8"字型,存在著噪音大,出口風(fēng)壓風(fēng)量均為定值,不可調(diào)節(jié)之缺點(diǎn)。本工程共引進(jìn)GM130L型羅茨鼓風(fēng)機(jī)5 臺(tái)(1#、2#為一組,4#、5#為另一組,3#風(fēng)機(jī)備用),風(fēng)機(jī)活塞片側(cè)面近似呈三片夾角為120℃的橢圓,其中1#、5#風(fēng)機(jī)設(shè)有變頻調(diào)速裝置用于調(diào)整風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,起到調(diào)節(jié)風(fēng)量大小的作用。供氣干管共2根,每組風(fēng)機(jī)各供1根,3#風(fēng)機(jī)兼作備用,并與2根主管連通。每根供氣干管對(duì)應(yīng)1座缺氧/好氧池,PLC根據(jù)每組缺氧/好氧池出水口溶解氧計(jì)自動(dòng)檢測(cè)到的溶解氧值比較決定各組風(fēng)機(jī)的開(kāi)、停或1#、5#變頻調(diào)速羅茨鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,以保證池中溶解氧滿足工藝要求。
??2.2.8?回流污泥泵
??5?;亓魑勰啾脼閭溆茫溆?臺(tái)泵工作程序同進(jìn)水泵;不同的是,它們的開(kāi)停除受回流污泥泵房液位高低控制外,還受進(jìn)水流量大小變化控制。每臺(tái)泵在以上任一開(kāi)機(jī)控制條件滿足后即可開(kāi)機(jī)。反之,當(dāng)兩個(gè)關(guān)機(jī)控制條件同時(shí)滿足后才會(huì)停機(jī)。
??2.2.9?二沉池刮泥橋和浮渣泵
??從2座缺氧/好氧池出來(lái)的泥水混合物都進(jìn)入一座中心配水周邊積泥的結(jié)合井,并通過(guò)結(jié)合井將污水均勻配至4個(gè)二沉池;二沉池采用中心進(jìn)水、周邊出水輻流式沉淀池,每池設(shè)1臺(tái) 2/3式機(jī)械刮泥橋和1臺(tái)依浮渣井液位高低自動(dòng)開(kāi)/停的浮渣泵,浮渣泵將刮泥橋上附有的浮渣刮板從池面刮入浮渣井的浮渣輸送到剩余污泥泵房。由于比重不同,在二沉池中停留一段時(shí)間的泥水混合物即進(jìn)行分離,上清液溢進(jìn)出水槽作為尾水排放到廠外農(nóng)渠,而沉降后污泥則依自重流向回流污泥泵房。
??2.2.10?剩余污泥泵
??剩余污泥泵房底部通過(guò)閥門(mén)與回流污泥泵房連通,3臺(tái)剩余污泥泵依時(shí)間程序定時(shí)開(kāi)機(jī),直至將設(shè)定體積的泥、渣排至濃縮池待處理。?
??2.3?系統(tǒng)的調(diào)試完善過(guò)程