半天解決-西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)F7412編碼器壞故障分析診斷
換向角出錯(cuò)（電機(jī)模型）
原因:發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤的換向角，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)正連接。
可能引發(fā)的原因：
· 電機(jī)編碼器磁場(chǎng)位置調(diào)整錯(cuò)誤。
· 編碼器故障損壞。
· 未正確設(shè)置用于計(jì)算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)。
· 電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)受到干擾。
· 控制回路因?yàn)閰?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)定。
半天解決-西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)F7412編碼器壞故障分析診斷
西門(mén)子電機(jī)在西門(mén)子驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用，一般搭配西門(mén)子變頻器來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。西門(mén)子電機(jī)在使用過(guò)程中有一些注意事項(xiàng)，需要用戶(hù)充分了解電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)，才能更好的進(jìn)行操作。本文下面就對(duì)西門(mén)子電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行介紹，為用戶(hù)在使用時(shí)提供一些參考。
二、西門(mén)子電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)
1、電磁力定律本定律
闡述處于磁場(chǎng)中的載流導(dǎo)體受有電磁力作用。當(dāng)磁場(chǎng)與載流導(dǎo)體相互垂直時(shí)，作用在導(dǎo)體相互垂直時(shí)，作用在導(dǎo)體的電磁力為f=BiL式中
f--電磁力(N)
B---磁感應(yīng)強(qiáng)度(T)
i-----導(dǎo)體的電流(A)
L-----導(dǎo)體的有效長(zhǎng)度(m)
電磁力f的方向由左手定則判定：磁通指向手心，伸直四指指電流方向，垂直的拇指指電磁方向。
2、能量守恒原理
在質(zhì)量不變的物理系統(tǒng)中，能量總是守恒的，能量既不能憑空產(chǎn)生，也不能憑空消失，而僅能變換的形式。在電動(dòng)機(jī)能量的平衡關(guān)系式為：電源輸入的電能=磁場(chǎng)儲(chǔ)能的增加+熱能的能量損耗+機(jī)械能的輸出式中：轉(zhuǎn)換為熱能的能量損耗主要包括三部分
定、轉(zhuǎn)子繞組銅耗;
交變磁通在鐵芯的鐵耗;
通風(fēng)、摩擦產(chǎn)生的機(jī)械損耗。
3、安培環(huán)路定律--全電流定律本定律闡)述電流產(chǎn)生磁場(chǎng)的規(guī)律，由式表達(dá)：上式說(shuō)明沿任一條閉合回路L,磁場(chǎng)強(qiáng)度的線積分等于該閉合路所包圍的全電流。
將全電流定律用到電機(jī)中，由于電機(jī)磁路通?？砂床煌牟牧虾蛶缀纬叽绶殖蓭锥?，每段中的磁場(chǎng)強(qiáng)度是相同的，因此可將上式寫(xiě)成：Hi----第i段磁路磁場(chǎng)強(qiáng)度(A/m)Li----第i段磁路計(jì)算長(zhǎng)度(m)Wi----磁勢(shì)(A)W---線圈匝數(shù)
磁場(chǎng)感應(yīng)電流產(chǎn)生的強(qiáng)弱及方向由磁感應(yīng)強(qiáng)度表示。形象的描繪磁場(chǎng)用磁力線，磁力線是閉合曲線，磁力線的方向與產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流之間符合右螺旋法則。穿過(guò)單位面積的磁力線數(shù)就是感應(yīng)強(qiáng)度B.磁感應(yīng)強(qiáng)度不僅與電流有關(guān)，而且與周?chē)橘|(zhì)有關(guān)，當(dāng)周?chē)庞需F磁物質(zhì)時(shí)，磁場(chǎng)會(huì)大大加強(qiáng)，這是因?yàn)椴煌慕橘|(zhì)有不同的磁導(dǎo)率，磁導(dǎo)率用u0表示。真空磁導(dǎo)率磁場(chǎng)物質(zhì)u為u0的幾百倍至幾千倍，而且與磁場(chǎng)強(qiáng)度有關(guān)，不是常數(shù)，磁場(chǎng)強(qiáng)與磁感應(yīng)強(qiáng)度關(guān)系為H=B/u式中B-- 表示磁感應(yīng)強(qiáng)度(T)U--表示磁導(dǎo)率(H/m)H--表示磁場(chǎng)強(qiáng)度，也叫磁勢(shì)(A/m)在均勻磁場(chǎng)中，穿過(guò)面積S的磁力線定義為磁通。
