直流電機(jī)西門(mén)子控制器報(bào)F60300當(dāng)天修復(fù)，西門(mén)子6RA80維修，西門(mén)子直流驅(qū)動(dòng)器維修，直流傳動(dòng)器維修，

故障觸發(fā)主要原因

1）供電電源系統(tǒng)不穩(wěn)定，比如電網(wǎng)電壓存在較大波動(dòng)，瞬時(shí)跌落等情況，對(duì)于 4Q 裝置來(lái)講，若處于回饋/發(fā)電狀態(tài)時(shí)，交流電源發(fā)生缺相或者突然消失，由于直流電動(dòng)勢(shì)的存在，晶閘管仍可導(dǎo)通，此時(shí)直流調(diào)速器的交流側(cè)由于失去了同直流電動(dòng)勢(shì)極性相反的交流電壓，因此直流電動(dòng)勢(shì)將通過(guò)晶閘管使電路短路從而出現(xiàn)逆變顛，對(duì)于電源不穩(wěn)定和頻繁制動(dòng)的場(chǎng)合，也可能會(huì)發(fā)生逆變顛，導(dǎo)致熔斷器或整流裝置的損壞。

2）驅(qū)動(dòng)器自身硬件問(wèn)題，首先觸發(fā)電路不可靠不能適時(shí)、準(zhǔn)確地給各晶閘管分配脈沖，如果發(fā)生脈沖丟失、脈沖延時(shí)等現(xiàn)象至晶閘管不能正常換相，這樣會(huì)使交流電源與直流電動(dòng)勢(shì)順向串聯(lián)，形成短路。晶閘管自身發(fā)生故障，在應(yīng)該阻斷期間的晶閘管失去阻斷Unrestricted 5 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 能力，或在應(yīng)該導(dǎo)通期間的晶閘管不能導(dǎo)通，造成換相故障;對(duì)于 4Q 裝置由于晶閘管特性問(wèn)題，特別是正反橋切換時(shí)該關(guān)閉的晶閘管沒(méi)有及時(shí)關(guān)閉會(huì)造成正反橋短路形成環(huán)流等現(xiàn)象。

3）對(duì)于他勵(lì)直流電機(jī)來(lái)講，滑環(huán)碳刷等對(duì)于過(guò)流觸發(fā)的影響；電機(jī)繞組絕緣的影響；連接線路上的影響等。

4）測(cè)速系統(tǒng)的影響，比如 EMC 干擾編碼器或模擬測(cè)速機(jī)，編碼器缺少脈沖，模擬測(cè)速機(jī)反饋電壓波動(dòng)大等造成觀測(cè)的實(shí)際轉(zhuǎn)速波動(dòng)很大，系統(tǒng) PI 參數(shù)調(diào)整過(guò)硬等情況亦可發(fā)生過(guò)流現(xiàn)象。

5）負(fù)載的影響，對(duì)于某些應(yīng)用，諸如冶金主軋機(jī)，沖擊性負(fù)荷，在負(fù)載很重，電網(wǎng)條件波動(dòng)及系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整較硬時(shí)容易出現(xiàn)過(guò)載，此時(shí)不局限于逆變顛，在電動(dòng)/整流狀態(tài)亦有可能發(fā)生過(guò)流。對(duì)于一些特殊應(yīng)用，比如大電感負(fù)載（電磁鐵），短路應(yīng)用（電解）等負(fù)載特性不同所帶來(lái)的可能過(guò)流的問(wèn)題。

6）軟件參數(shù)設(shè)置，比如電流環(huán)及速度環(huán)的 PI 特性，編碼器噪聲（毛刺），4Q 的死區(qū)時(shí)間設(shè)置不合適；觸發(fā)角度限幅設(shè)置不合適導(dǎo)致?lián)Q相裕量角不足，引起換相失敗等；對(duì)于特殊負(fù)載應(yīng)用的前饋設(shè)置，長(zhǎng)脈沖設(shè)置等。

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