深圳大疆M300RTK+賽爾五鏡頭相機(jī)102S V3
賽爾無(wú)人機(jī)PSDK 102S V3五鏡頭采用定制測(cè)繪鏡頭,鏡頭成像清晰、銳度、畸變更小,相機(jī)出廠都做了內(nèi)方位元素檢校,以提計(jì)算精度。
賽爾無(wú)人機(jī)PSDK 102S V3五鏡頭適配大疆經(jīng)緯M300 RTK無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)差分RTK定位,五個(gè)鏡頭立存儲(chǔ)拍照瞬時(shí)POS數(shù)據(jù),至1cm,解決了無(wú)人機(jī)航測(cè)外方位元素不確的問(wèn)題。
經(jīng)過(guò)我們驗(yàn)證,無(wú)人機(jī)搭配PSDK102S傾斜攝影相機(jī)在無(wú)地面控制點(diǎn)情況下具有較的精度,可滿足1:500,1:1000等大比例尺地圖需求。農(nóng)村地籍測(cè)量作業(yè)中,航飛GSD1.5cm,可滿足地籍測(cè)量中誤差5cm的需求。
大疆M300RTK+賽爾五鏡頭相機(jī)102S V3應(yīng)用案例
地方的房地一體項(xiàng)目,測(cè)區(qū)面積約 0.5 平方公里,整體成長(zhǎng)條狀且房屋相對(duì)集中。由于項(xiàng)目工期緊張,公司內(nèi)部計(jì)劃一周內(nèi)獲取該測(cè)區(qū)的三維實(shí)景模型,并制作農(nóng)村房地一體地籍圖。
用無(wú)人機(jī)三維傾斜攝影,在飛行平臺(tái)的選擇上,我們對(duì)比了解多款產(chǎn)品后決定采用大疆經(jīng)緯 M300 RTK 多旋翼無(wú)人機(jī)搭配賽爾 PSDK 102S 相機(jī)的方案,憑借 M300 RTK 的續(xù)航能力和賽爾 PSDK 102S 的傾斜攝影技術(shù),在 GSD 1.5 cm、航向重疊率 80% 、旁向重疊率 70% 的前提下,一個(gè)架次的有效面積仍可以達(dá)到 0.35 平方公里,對(duì)整體作業(yè)效率有了成倍的提升,即便是免像控采集的成果,也滿足農(nóng)房一體化測(cè)量的精度要求。”
采用 GNSS-RTK 和全站儀相結(jié)合的全野外數(shù)據(jù)采集模式雖然精度、遺漏少,但需要大量的戶外測(cè)量作業(yè),周期長(zhǎng)且成本。相比之下,無(wú)人機(jī)三維傾斜攝影測(cè)量技術(shù)日益進(jìn)步,已經(jīng)讓快速、效采集野外數(shù)據(jù)成為可能。
1 人,1 小時(shí),16000 張照片,免像控
在實(shí)地進(jìn)行航飛的過(guò)程中,這主要用經(jīng)緯 M300 RTK+賽爾 PSDK 102S 傾斜攝影方案的 RTK 定位、RTK-飛控-相機(jī)亞毫秒級(jí)的時(shí)間同步、五個(gè)相機(jī)實(shí)時(shí)位置補(bǔ)償、相機(jī)逐一出廠標(biāo)定等技術(shù),保證了經(jīng)緯 M300 RTK 傾斜攝影方案能夠做到 1:500 地籍測(cè)量免像控航測(cè),大幅降低了外業(yè)的人員要求和工作量。
經(jīng)過(guò)不到 1 個(gè)小時(shí)的航飛作業(yè),技術(shù)人員如期采集到了測(cè)區(qū)的 16000 余張清圖像。隨后利用賽爾航測(cè)管家和大疆智圖數(shù)據(jù)處理軟件,在無(wú)像控點(diǎn)參與解算的情況下,在規(guī)定時(shí)間內(nèi)提前完成了對(duì)測(cè)區(qū)的三維實(shí)景模型建模工作。
據(jù)作業(yè)人員介紹,經(jīng)緯 M300 RTK 傾斜攝影測(cè)量方案采集的數(shù)據(jù)利用賽爾航插管家進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理后可以一鍵導(dǎo)入大疆智圖中進(jìn)行模型重建,并且經(jīng)過(guò)全新升級(jí)的大疆智圖 V2.2 版本,新增支持了五相機(jī)的數(shù)據(jù)處理,模型精度更,重建速度快,數(shù)據(jù)處理效率至少是市面上其他軟件的 3 倍以上。經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)驗(yàn)證,大疆智圖生成的三維實(shí)景模型能夠滿足農(nóng)房一體化測(cè)量的精度要求。
經(jīng)緯 M300 RTK 的無(wú)限可能
用經(jīng)緯 M300 RTK 進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)項(xiàng)目的單位,應(yīng)用后*大的體會(huì)是,經(jīng)緯 M300 RTK 傾斜攝影方案對(duì)作業(yè)效率的巨大提升。帶載 45 分鐘長(zhǎng)續(xù)航、650g 超輕五鏡頭相機(jī)賽爾102S、*可達(dá) 15m/s 的飛行速度、1 秒拍照間隔,在測(cè)區(qū)條件好的情況下,單日可以進(jìn)行超過(guò) 5 平方公里的傾斜攝影效作業(yè),這是傳統(tǒng)作業(yè)手段*不能比的。
經(jīng)緯 M300 RTK+賽爾 PSDK 102S+賽爾航測(cè)管家+大疆智圖的這套度集成的完整航測(cè)解決方案還有具備的性價(jià)比,使用戶的接受度更。
賽爾PSDK 102S V3 產(chǎn)品勢(shì):
項(xiàng)目 | 市面上其他五拼相機(jī) | PSDK 102S V3五鏡頭 |
尺寸重量 | 重量尺寸相對(duì)較大 | 相機(jī)更輕小,不帶云臺(tái)120*120*83mm;帶云臺(tái):171*192*185mm,帶云臺(tái)約1100g ;不帶云臺(tái)約610g有效減少飛行重量,提航時(shí)和作業(yè)效率 |
通信接口 | 無(wú)法做到對(duì)接大疆SKYPORT接口環(huán),采用傳統(tǒng)航空插頭對(duì)接,相機(jī)上需要單留出供電、數(shù)傳、信號(hào)、圖傳、掛載等多個(gè)接口,故障率 | 深度合作大疆創(chuàng)新,具有SKYPORT接口環(huán),適配大疆經(jīng)緯M300系列無(wú)人機(jī),無(wú)需對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行任何改裝,集成供電、數(shù)傳、RTK信號(hào)、圖傳、掛載等功能,無(wú)需更改飛機(jī)結(jié)構(gòu),上手即用 |
OLED屏顯 | 無(wú)OLED屏顯,無(wú)法直觀體現(xiàn)相機(jī)狀態(tài),相機(jī)信息等 | 標(biāo)配OLED屏顯,能夠顯示SHARE PSDK 102S V3保留顯示觸發(fā)信號(hào),觸發(fā)次數(shù),拍照數(shù)量,RTK,機(jī)身溫度;增加顯示環(huán)境濕度,機(jī)身內(nèi)存,快門壽命,快門速度,ISO,白平衡,色彩模式等信息,提工作效率,避免人工失誤 |
參數(shù)調(diào)整 | 僅支持自帶軟件調(diào)參 | 支持對(duì)ISO,白平衡,色彩模式,快門速度等設(shè)置修改;支持使用DJI Polit調(diào)參,支持手機(jī)藍(lán)牙小程序程序調(diào)參; |
智能環(huán)境適應(yīng) | 固定參數(shù),作業(yè)時(shí)間有限 | 感低噪,弱光環(huán)境下提感光度(ISO), 相機(jī)自動(dòng)開啟底噪模式,提照片亮度,降低照片噪點(diǎn)。 自動(dòng)模式,開啟自動(dòng)模式,相機(jī)自動(dòng)根據(jù)環(huán)境光線亮度,調(diào)整相機(jī)設(shè)置,保證拍攝的照片達(dá)到佳效果。 |
三軸云臺(tái) | 沒(méi)有云臺(tái),只能向下拍照 | 配備三軸云臺(tái),可實(shí)現(xiàn)多角度拍攝,俯仰:-120°至+45°;橫滾:-45°至+45°;平移:±160°,可在更多的應(yīng)用場(chǎng)景里作業(yè)。 |
實(shí)時(shí)圖傳 | 無(wú)圖傳功能,或圖傳功能無(wú)法在無(wú)人機(jī)地面站同步 | 標(biāo)配下視角HDMI圖傳功能,1080P動(dòng)態(tài)碼流清圖傳,在地面上實(shí)時(shí)顯示飛行畫面以及實(shí)時(shí)顯示相機(jī)工作情況數(shù)據(jù),帶來(lái)更好的飛行作業(yè)體現(xiàn),保證作業(yè)的直觀性,安全性和可靠性 |
數(shù)據(jù)傳輸 | 傳輸速度慢,或需要插拔卡,故障率,效率低 | USB3.0 Type-C接口,智能存儲(chǔ)模塊 1280G數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊,單次存儲(chǔ)支持15000次相機(jī)觸發(fā),存儲(chǔ)超過(guò)75000張照片。速傳輸,結(jié)合賽爾航測(cè)管家數(shù)據(jù)處理軟件,拷貝速度可達(dá)到300兆每秒。 |
快門 | 普通快門,壽命10萬(wàn)-20萬(wàn)次,拍照間隔1秒 | 超耐用S-GS全局機(jī)械快門 1/500;1/640;1/800;1/1000;1/1250 超長(zhǎng)壽命,輕量小型鏡間快門,雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),摩擦系數(shù)低;,快門集成KMOTO速遮光葉片,快門壽命提升三倍; 速拍攝,拍照間隔縮短至0.5秒; 耐溫低溫,解決快門在低溫環(huán)境中快門卡死問(wèn)題;快門觸發(fā)曝光時(shí)間確,可降低速飛行帶來(lái)的運(yùn)動(dòng)模糊; |
制造工藝 | 塑料復(fù)合材料工藝,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)陋,無(wú)化設(shè)計(jì) | 全新的CNC制造工藝,合金外殼,效散熱,結(jié)構(gòu)度,外觀更精致 |
數(shù)據(jù) | 無(wú)法實(shí)現(xiàn)五鏡頭單POS數(shù)據(jù),精度較差 | 五鏡頭立POS,自研S-OPG影像存儲(chǔ)系統(tǒng),0.3秒存儲(chǔ)一張照片; 0.05秒實(shí)時(shí)寫入相機(jī)信息和位置信息; 相機(jī)信息和POS即時(shí)寫入照片 深度接入TimeSync 2.0時(shí)間同步算法,即時(shí)計(jì)算POS位置信息; 即時(shí)寫入相機(jī)參數(shù)和畸變信息,照片數(shù)據(jù)可直接導(dǎo)入大疆智圖處理。 |
內(nèi)外業(yè)效率 | 無(wú)配套軟件,拷數(shù)據(jù),整理數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)預(yù)處理費(fèi)時(shí)費(fèi)力,拖累進(jìn)度 | 智能數(shù)據(jù)存儲(chǔ),數(shù)據(jù)處理所需信息即時(shí)寫入照片1、位置信息,相機(jī)信息即時(shí)寫入照片;2、單架次數(shù)據(jù)立存儲(chǔ),提供便利的源數(shù)據(jù)管理模式。 標(biāo)配賽爾航測(cè)管家軟件,智能管理飛行架次,一鍵拷貝/清理照片數(shù)據(jù),大大提內(nèi)外業(yè)作業(yè)效率 |
免像控 | 無(wú)針對(duì)建模軟件的專門化,空三分層概率,建模幾何、紋理效果差 | 深度適配大疆智圖Terra軟件,可實(shí)現(xiàn)農(nóng)房一體化免相控 |
相機(jī)升級(jí) | 無(wú)在線自動(dòng)升級(jí)功能 | 相機(jī)固件在線自動(dòng)升級(jí),化用戶體驗(yàn) |
賽爾五鏡頭照相機(jī)M300RTK+102S應(yīng)用案例
**地方的房地一體”項(xiàng)目,測(cè)區(qū)面積約 0.5 平方公里,整體成長(zhǎng)條狀且房屋相對(duì)集中。由于項(xiàng)目工期緊張,公司內(nèi)部計(jì)劃一周內(nèi)獲取該測(cè)區(qū)的三維實(shí)景模型,并制作農(nóng)村房地一體地籍圖。
用無(wú)人機(jī)三維傾斜攝影,在飛行平臺(tái)的選擇上,我們對(duì)比了解多款產(chǎn)品后決定采用大疆經(jīng)緯 M300 RTK 多旋翼無(wú)人機(jī)搭配賽爾 PSDK 102S 相機(jī)的方案,憑借 M300 RTK 的續(xù)航能力和賽爾 PSDK 102S 的傾斜攝影技術(shù),在 GSD 1.5 cm、航向重疊率 80% 、旁向重疊率 70% 的前提下,一個(gè)架次的有效面積仍可以達(dá)到 0.35 平方公里,對(duì)整體作業(yè)效率有了成倍的提升,即便是免像控采集的成果,也滿足農(nóng)房一體化測(cè)量的精度要求?!?/p>
采用 GNSS-RTK 和全站儀相結(jié)合的全野外數(shù)據(jù)采集模式雖然精度、遺漏少,但需要大量的戶外測(cè)量作業(yè),周期長(zhǎng)且成本。相比之下,無(wú)人機(jī)三維傾斜攝影測(cè)量技術(shù)日益進(jìn)步,已經(jīng)讓快速、效采集野外數(shù)據(jù)成為可能。
1 人,1 小時(shí),16000 張照片,免像控
在實(shí)地進(jìn)行航飛的過(guò)程中,這主要用經(jīng)緯 M300 RTK+賽爾 PSDK 102S 傾斜攝影方案的 RTK 定位、RTK-飛控-相機(jī)亞毫秒級(jí)的時(shí)間同步、五個(gè)相機(jī)實(shí)時(shí)位置補(bǔ)償、相機(jī)逐一出廠標(biāo)定等技術(shù),保證了經(jīng)緯 M300 RTK 傾斜攝影方案能夠做到 1:500 地籍測(cè)量免像控航測(cè),大幅降低了外業(yè)的人員要求和工作量。
經(jīng)過(guò)不到 1 個(gè)小時(shí)的航飛作業(yè),技術(shù)人員如期采集到了測(cè)區(qū)的 16000 余張清圖像。隨后利用賽爾航測(cè)管家和大疆智圖數(shù)據(jù)處理軟件,在無(wú)像控點(diǎn)參與解算的情況下,在規(guī)定時(shí)間內(nèi)提前完成了對(duì)測(cè)區(qū)的三維實(shí)景模型建模工作。
據(jù)作業(yè)人員介紹,經(jīng)緯 M300 RTK 傾斜攝影測(cè)量方案采集的數(shù)據(jù)利用賽爾航插管家進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理后可以一鍵導(dǎo)入大疆智圖中進(jìn)行模型重建,并且經(jīng)過(guò)全新升級(jí)的大疆智圖 V2.2 版本,新增支持了五相機(jī)的數(shù)據(jù)處理,模型精度更,重建速度快,數(shù)據(jù)處理效率至少是市面上其他軟件的 3 倍以上。經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)驗(yàn)證,大疆智圖生成的三維實(shí)景模型能夠滿足農(nóng)房一體化測(cè)量的精度要求。
經(jīng)緯 M300 RTK 的無(wú)限可能
用經(jīng)緯 M300 RTK 進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)項(xiàng)目的單位,應(yīng)用后*大的體會(huì)是,經(jīng)緯 M300 RTK 傾斜攝影方案對(duì)作業(yè)效率的巨大提升。帶載 45 分鐘長(zhǎng)續(xù)航、650g 超輕五鏡頭相機(jī)賽爾102S、*可達(dá) 15m/s 的飛行速度、1 秒拍照間隔,在測(cè)區(qū)條件好的情況下,單日可以進(jìn)行超過(guò) 5 平方公里的傾斜攝影效作業(yè),這是傳統(tǒng)作業(yè)手段*****的。
經(jīng)緯 M300 RTK+賽爾 PSDK 102S+賽爾航測(cè)管家+大疆智圖的這套度集成的完整航測(cè)解決方案還有具備的性價(jià)比,使用戶的接受度更。
深圳大疆M300RTK+賽爾五鏡頭相機(jī)102S V3