德國(guó)進(jìn)口Eisele全系列99118-0604BU-100M

一、TSN：新一代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

　　1、具有確定性時(shí)延以及多協(xié)議傳輸能力

　　時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)(Time Sensitive Networking，TSN) ，是基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)架構(gòu)演進(jìn)的新一代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它以傳統(tǒng)以太 網(wǎng)為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，通過(guò)時(shí)鐘同步、數(shù)據(jù)調(diào)度、網(wǎng)絡(luò)配置等機(jī)制，提供確定性數(shù)據(jù)傳輸能力的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議規(guī)范。與傳 統(tǒng)以太網(wǎng)相比，TSN 能夠微秒級(jí)確定性服務(wù)，降低整個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度，實(shí)現(xiàn)信息技術(shù) (IT)與運(yùn)營(yíng)技術(shù)(OT)融合， 其具有精準(zhǔn)的時(shí)鐘同步能力，確定性流量調(diào)度能力，以及智能開(kāi)放的運(yùn)維管理架構(gòu)，可以保證多種業(yè)務(wù)流量的共網(wǎng)高 質(zhì)量傳輸，兼具性能及成本優(yōu)勢(shì)，是未來(lái)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢(shì)。

　　TSN 的出現(xiàn)主要解決了五大問(wèn)題 1）流量傳輸不確定性：傳統(tǒng)以太網(wǎng)采用“盡力而為”的傳輸方式，導(dǎo)致其在傳輸數(shù)據(jù)的延時(shí)波動(dòng)較大，且具有的不確定性，與商業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域?qū)W(wǎng)絡(luò)擁堵的態(tài)度不同，工業(yè)、汽車醫(yī)療等領(lǐng)域一旦出現(xiàn)嚴(yán)重網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題則有可能導(dǎo)致 致命后果或巨大經(jīng)濟(jì)損失，因此上述等領(lǐng)域?qū)W(wǎng)絡(luò)卡頓、延時(shí)容忍度極低，TSN 的出現(xiàn)為解決上述領(lǐng)域的應(yīng)用問(wèn)題提 供了可行的解決方案，并衍生出了多種協(xié)議，為工業(yè)、車載等領(lǐng)域提供了多樣的選擇。

　　2）時(shí)間同步：具有精準(zhǔn)的時(shí)鐘同步能力在對(duì)時(shí)間敏感的領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用空間。 3）通信協(xié)議不統(tǒng)一：在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中通常不同的設(shè)備會(huì)使用不同的通信協(xié)議，而不同的通信協(xié)議之間難以實(shí)現(xiàn)直接的 互聯(lián)互通，TSN 旨在提升以太網(wǎng)的性能，使其更具備確定性、魯棒性、可靠性，通過(guò) IEEE802 網(wǎng)絡(luò)保證數(shù)據(jù)包的延 遲、抖動(dòng)、丟包，實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流量的統(tǒng)一承載。

　　4）網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)配置：大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)的配置需要在網(wǎng)絡(luò)停止運(yùn)行期間進(jìn)行，這對(duì)于工業(yè)控制等應(yīng)用來(lái)說(shuō)難以實(shí)現(xiàn)。TSN 通 過(guò) IEEE 802.1Qcc 引入集中網(wǎng)絡(luò)控制器（centr alized network configuration，CNC）和集中用戶控制器（centralized user configuration， CUC）來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)配置，在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行時(shí)靈活地配置新的設(shè)備和數(shù)據(jù)流。 5）安全：TSN 利用 IEEE 802.1Qci 對(duì)輸入交換機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選和管控，對(duì)不符合規(guī)范的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行阻攔，能 及時(shí)隔斷外來(lái)入侵?jǐn)?shù)據(jù)，實(shí)時(shí)保護(hù)網(wǎng)絡(luò)的安全，也能與其他安全協(xié)議協(xié)同使用，進(jìn)一步提升網(wǎng)絡(luò)的安全性能。

　　2、TSN發(fā)展歷史：不斷提高確定性

　　時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN），工業(yè)、車載互聯(lián)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)低延時(shí)、高確定性的信息傳輸方法之一。TSN技術(shù)發(fā)展主要經(jīng)歷了三個(gè)階段：1）傳統(tǒng)以太網(wǎng)階段。以太網(wǎng)最早于上世紀(jì)80年代開(kāi)始被逐漸引入辦公領(lǐng)域，并由于10Mbps的高吞吐量而迅速實(shí)現(xiàn)普及。以太網(wǎng)使用串行方式傳輸數(shù)據(jù)，帶寬有多個(gè)設(shè)備共享，采用“Best Effort”的轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制也使得在以太網(wǎng)在處理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作時(shí)采用盡可能發(fā)送更多的數(shù)據(jù)而并不考慮數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)，在大量數(shù)據(jù)需要轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)擁堵，從本質(zhì)上缺乏確定性和實(shí)時(shí)性，雖然傳統(tǒng)二層網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)引入了優(yōu)先級(jí)機(jī)制，三層網(wǎng)絡(luò)也已內(nèi)置了服務(wù)質(zhì)量（quality of service，QoS）機(jī)制，但實(shí)時(shí)流量和傳統(tǒng) TCP流量的資源競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致時(shí)延和抖動(dòng)過(guò)多，致使傳統(tǒng)的以太網(wǎng)不能滿足實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸需求。

　　2）AVB 階段。與傳統(tǒng)以太網(wǎng)相比，AVB 擁有確定性延時(shí)的優(yōu)勢(shì)。AVB 全稱音視頻橋接技術(shù)，一般用于汽車多媒體設(shè)備之間的 信息傳輸。AVB 工作組致力于解決音頻視頻數(shù)據(jù)在以太網(wǎng)介質(zhì)上傳輸時(shí)的時(shí)延較高、抖動(dòng)較大、傳輸不確定等問(wèn) 題。由于多媒體應(yīng)用場(chǎng)景下視頻與音頻、字幕等信息有較高的時(shí)間同步要求，因此傳統(tǒng)的以太網(wǎng)較難滿足在音視 頻應(yīng)用場(chǎng)景下有較高的不確定性。AVB 在以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上通過(guò)引入傳輸時(shí)間策略，保證了各項(xiàng)數(shù)據(jù)上的時(shí)間上的 同步。

　　3）TSN 階段。工業(yè)與汽車領(lǐng)域?qū)?shí)時(shí)以太網(wǎng)的需求快速增長(zhǎng)刺激 TSN 技術(shù)的發(fā)展。美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)以 TTEthernet為基礎(chǔ)推出了AS6802標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)將傳統(tǒng)以太網(wǎng)“Best Effort”傳輸方式所具備的靈活性與時(shí)間敏感的實(shí)時(shí)性、確定 性等特點(diǎn)相結(jié)合，具有支持不同類型的應(yīng)用的能力。IEEE受到AS6802標(biāo)準(zhǔn)推出的刺激，在 2012 年正式將 AVB 任務(wù)組改名為 TSN 工作組，在原AVB技術(shù)的基礎(chǔ)上繼續(xù)針對(duì)車載、專業(yè)音頻、工業(yè)自動(dòng)化以及移動(dòng)通信等領(lǐng)域 進(jìn)行了實(shí)時(shí)通信、時(shí)鐘同步、低延時(shí)、高質(zhì)量的信息傳輸進(jìn)行了一系列的開(kāi)發(fā)。

　　詳細(xì)來(lái)講，TSN 具有以下目標(biāo)： 針對(duì)交換網(wǎng)絡(luò)的報(bào)文時(shí)延得到保障；時(shí)間敏感數(shù)據(jù)流和非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)流可以混合傳輸，并且非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)流 的傳輸不會(huì)影響時(shí)間敏感數(shù)據(jù)流的傳輸時(shí)延；多種高層協(xié)議可以共享網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施， 即多種協(xié)議的負(fù)載可以同時(shí) 在網(wǎng)絡(luò)中傳輸；網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤可以通過(guò)在源頭獲得精確的信息，從而快速地確診和修復(fù)。

　　當(dāng)前 TSN 已逐漸發(fā)展成為了被行業(yè)組織認(rèn)證的廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有眾多組織以及企業(yè)在積極推動(dòng) TSN 的發(fā)展，包括 ABB、B&R、Bosch Rexroth、CISCO、GE、NI、KUKA、Parker、Phoenix、Schneider、SEW、 TTTech 等主流的自動(dòng)化與 IT 廠商以及 EPSG、CC-Link 等協(xié)會(huì)也在積極參與 TSN 網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展。

　　3、TSN技術(shù)：位于OSI模型第二層，已具備多種協(xié)議供下游選擇適配

　　TSN 是 IEEE802.1 工作組開(kāi)發(fā)的一套協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，位于 OSI 七層模型中的第二層（數(shù)據(jù)鏈路層），它為以太網(wǎng)協(xié)議的 MAC 層增加了一套通用的時(shí)間敏感機(jī)制，在確保以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊的時(shí)間確定性的同時(shí)，也為不同協(xié)議網(wǎng)絡(luò)提供了統(tǒng) 一的鏈路架構(gòu)。

　?。?）TSN 與以太網(wǎng)。TSN 兼容以太網(wǎng)，是對(duì)傳統(tǒng)以太網(wǎng)的一次重要技術(shù)變革。TSN 是符合 IEEE802.1Q 標(biāo)準(zhǔn)的 VLAN，在標(biāo)準(zhǔn)的以太幀 中插入 4 個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的 VLAN tag。TSN 通過(guò) VLAN tag 中的 PCP（Priority Code Point）和 VID（VLAN ID）定義流 的不同優(yōu)先級(jí)?，F(xiàn)有以太網(wǎng)鏈路層的設(shè)備需要做改變來(lái)支持 TSN 特性，涉及到的主要設(shè)備是：網(wǎng)卡、網(wǎng)橋、交換機(jī)。TSN 除了時(shí)鐘 特性設(shè)置外，其它功能與 VLAN 的網(wǎng)絡(luò)配置類似，通過(guò)不同維度的幀流量劃分，來(lái)實(shí)現(xiàn)幀的優(yōu)先級(jí)和冗余路徑，因此， 要構(gòu)建一個(gè) TSN 網(wǎng)絡(luò)，需要滿足以下條件：1）使用支持 TSN 特性的計(jì)算機(jī)終端網(wǎng)卡、網(wǎng)橋或交換機(jī)設(shè)備；2）配置 TSN 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

　?。?）TSN 協(xié)議族：各有利弊。TSN 協(xié)議族圍繞時(shí)間同步、低延遲、可靠性（安全性）、資源管理四個(gè)角度解決時(shí)間相關(guān)的問(wèn)題。TSN 基于高精度 時(shí)間同步協(xié)議（PTP），在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間創(chuàng)建和分發(fā)一個(gè)時(shí)間計(jì)劃表，將計(jì)劃內(nèi)的幀優(yōu)先傳輸，主要是通過(guò)時(shí)間感知 整形（流量調(diào)度）、搶占幀、預(yù)留帶寬、多鏈路冗余幀等多種機(jī)制完成，并產(chǎn)生了不同的協(xié)議種類。時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)使用需求促進(jìn)著其技術(shù)的飛速發(fā)展，IEEE 802.1 工作組下的 TSN 任務(wù)組以及其他組織在不斷推進(jìn)著 有關(guān)草案和標(biāo)準(zhǔn)的制定與發(fā)布。

　?。?） 時(shí)間同步（Time synchronization）代表性協(xié)議：IEEE802.1AS。IEEE 802.1AS 標(biāo)準(zhǔn)是 IEEE std 1588 精準(zhǔn)時(shí)間協(xié)議（precision time protocol，PTP）的特定配置文件， 定義了廣義精準(zhǔn)時(shí)間協(xié)議（generalized PTP，gPTP），并擁有更簡(jiǎn)潔易操作的選項(xiàng)和功能。IEEE 802.1AS 通過(guò)在 gPTP 域的時(shí)間感知系統(tǒng)之間傳遞相關(guān)時(shí)間事件消息來(lái)完成網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間的同步。gPTP 與 PTP 的同步機(jī)制類似，利用最佳主時(shí)鐘算法（best master clock algorithm，BCMA）在網(wǎng)絡(luò)中選擇主時(shí)鐘并建 立同步時(shí)鐘樹(shù)，然后利用對(duì)等路徑時(shí)延測(cè)量機(jī)制計(jì)算主從時(shí)鐘端口間的時(shí)間誤差來(lái)進(jìn)行同步。最新版本的 IEEE802.1AS 的無(wú)縫切換功能能夠?qū)崿F(xiàn)在主時(shí)鐘出現(xiàn)問(wèn)題的情況下能夠快速切換到冗余時(shí)鐘，達(dá)到無(wú)縫 切換冗余時(shí)鐘的效果。

　?。?） 低延時(shí)代表性協(xié)議：IEEE802.1Qva/ IEEE802.1Qch。Qva 在網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜的時(shí)候很難解決延時(shí)等問(wèn)題。Qva 是早期在 AVB 中被經(jīng)常采用的協(xié)議，主要功能在于能 夠?qū)崿F(xiàn)在突發(fā)的很大量的數(shù)據(jù)出現(xiàn)時(shí)能夠做平衡的處理，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)速輸出音視頻的數(shù)據(jù)，達(dá)到比較順暢的播 放效果。但 Qva 在網(wǎng)絡(luò)變的非常復(fù)雜的情況下會(huì)難以解決時(shí)間延時(shí)的問(wèn)題。

　　Qch 的推出解決了 Qva 在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)下對(duì)延時(shí)控制效果不佳的問(wèn)題。IEEE 用 Qch 自行設(shè)定周期保證每一 跳之間最大的延時(shí)，隨著網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜程度的增加，通過(guò)計(jì)算每一跳的最大延時(shí)就能計(jì)算出整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的最 大時(shí)延，保證了時(shí)延的確定性。但 Qch 也存在一定的問(wèn)題，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)交換機(jī)的時(shí)候整幀數(shù)據(jù)沒(méi)有發(fā)送完 成的時(shí)候會(huì)一直占用這個(gè)端口，發(fā)送完成后其他數(shù)據(jù)才允許發(fā)送，所以如果一幀數(shù)據(jù)通過(guò)交換機(jī)設(shè)定時(shí)間 過(guò)短的話很有可能會(huì)被網(wǎng)絡(luò)本身設(shè)定的干擾幀干擾到，Qch 設(shè)定的發(fā)送周期可能不足，從而違背設(shè)計(jì)初衷。

　?。?） IEEE802.1 Qbv/Qbu：周期性數(shù)據(jù)傳輸解決方案。Qbv 適用于周期性數(shù)據(jù)流的發(fā)送和控制。Qbv 是時(shí)間感知整形的一種數(shù)據(jù)發(fā)送方式，其通過(guò)閥門（Gate） 開(kāi)關(guān)來(lái)控制流量的流入流出，并將每一個(gè)數(shù)據(jù)包都根據(jù)時(shí)間進(jìn)行標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)在特定的時(shí)間讓特定的數(shù)據(jù)包 通過(guò)并阻止其他數(shù)據(jù)包的傳輸以防止傳輸通道被占用，防止了網(wǎng)絡(luò)堵塞的可能，因此保證了周期性數(shù)據(jù)傳 輸?shù)臅r(shí)效性。

　　Qbv 仍然存在被干擾幀影響傳輸效果的可能性，需要引入保護(hù)區(qū)（Guard Band）機(jī)制。如果干擾幀在發(fā) 送期間同時(shí)到了需要發(fā)送周期性數(shù)據(jù)則會(huì)導(dǎo)致周期性數(shù)據(jù)的發(fā)送失敗，導(dǎo)致相應(yīng)數(shù)據(jù)無(wú)法在預(yù)定的時(shí)間內(nèi) 傳輸，因此需要設(shè)置一個(gè)與干擾幀大小相同的 Guard Band。Guard Band 會(huì)保證期間進(jìn)入的一個(gè)數(shù)據(jù)幀 發(fā)送完成，在該數(shù)據(jù)幀發(fā)送完成之后 Guard Band 會(huì)禁止后續(xù)的除關(guān)鍵數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)幀發(fā)送，這樣就保 證了關(guān)鍵數(shù)據(jù)發(fā)送的時(shí)效性。

　　Qbu 分片將干擾幀分成小塊，既滿足了傳輸?shù)臅r(shí)效性要求，也能較好的提高帶寬利用率。Qbv 雖然能保 護(hù)關(guān)鍵流量免受其他網(wǎng)絡(luò)流量的干擾，但不一定帶來(lái)最佳的帶寬利用率和最小的通信時(shí)延。在支持 Qbu 幀搶占的鏈路上，允許中斷非關(guān)鍵的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀或者巨型幀的傳輸，并優(yōu)先傳輸時(shí)間關(guān)鍵幀，然后在不 丟棄先前傳輸?shù)姆顷P(guān)鍵幀片段的情況下恢復(fù)傳輸中斷的數(shù)據(jù)，一個(gè)非關(guān)鍵的數(shù)據(jù)幀可以被多次搶占。在應(yīng) 用保護(hù)帶機(jī)制時(shí)，幀搶占能有效減小保護(hù)帶的最大長(zhǎng)度，縮短信道空閑時(shí)間。幀搶占機(jī)制在保證關(guān)鍵型數(shù) 據(jù)確定性低時(shí)延的同時(shí)，也提供了更細(xì)粒度的服務(wù)質(zhì)量，提高了帶寬利用率。Qch 也可以與 Qbv 相結(jié)合，引入 Guard Band 以及干擾幀分片機(jī)制，解決關(guān)鍵數(shù)據(jù)卡頓以及網(wǎng)絡(luò)帶寬資 源利用率低的問(wèn)題。

　?。?） IEEE802.1 CB：冗余鏈路發(fā)送方式。802.1 CB 是通過(guò)設(shè)置冗余鏈路發(fā)送冗余幀，通過(guò)兩條不同的鏈路發(fā)送關(guān)鍵數(shù)據(jù)幀，在某一節(jié)點(diǎn)進(jìn)行消除。 類似于將重要文件復(fù)制多份，然后通過(guò) A、B、C 三條路徑同時(shí)運(yùn)送，三條路徑中一旦有一條路徑按時(shí)成 功達(dá)到即可視為傳輸任務(wù)完成，達(dá)到可靠性比較高的需求，同時(shí)銷毀其他復(fù)制文件，也可與 IEEE 802.1Qcc 等協(xié)議結(jié)合，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫冗余和快速恢復(fù)。

　?。?） IEEE 802.1Qca 路徑控制和預(yù)留。IEEE 802.1Qca 的路徑控制和預(yù)留（path control and reservation，PCR）機(jī)制基于中間系統(tǒng)到中間系統(tǒng)（intermediate system to intermediate system，IS-IS）的擴(kuò)展承載時(shí)間同步和調(diào)度控制信息，為數(shù)據(jù)流 提供顯式路徑轉(zhuǎn)發(fā)控制，并允許使用非最短路徑。PCR 提前為每個(gè)流預(yù)定義受保護(hù)路徑的設(shè)置、帶寬預(yù) 留和冗余（保護(hù)或恢復(fù)）， 為數(shù)據(jù)流提供彈性的控制機(jī)制。

　　IEEE 802.1Qca 標(biāo)準(zhǔn)基于最短路徑橋接（shortest path bridging，SPB）協(xié)議并結(jié)合軟件定義網(wǎng)絡(luò) （software-defined network，SDN）來(lái)完成路徑控制和預(yù)留。位于數(shù)據(jù)平面的 IS-IS 協(xié)議用于發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓 撲和計(jì)算基本路徑等，位于控制平面中的路徑計(jì)算元件（path computation element，PCE）用于管理顯 式路徑，PCE 與資源預(yù)留協(xié)議（SRP）交互以沿著顯式路徑預(yù)留資源。此外 PCE 可以管理顯式路徑的 冗余，從而利用備用路徑在現(xiàn)實(shí)路徑上提供保護(hù)和恢復(fù)。

　　（6） IEEE 802.1Qci 逐流過(guò)濾和監(jiān)管。當(dāng)輸入 TSN 交換機(jī)的數(shù)據(jù)幀不符合要求時(shí)，不僅會(huì)影響關(guān)鍵數(shù)據(jù)的傳輸，還可能危害網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的安全。 IEEE 802.1Qci 定義的逐流過(guò)濾和監(jiān)管（per-stream filtering and policing，PSFP）基于規(guī)則匹配過(guò)濾和 監(jiān)控每個(gè)輸入設(shè)備的流，防止端點(diǎn)或網(wǎng)橋上的軟件錯(cuò)誤，抵御惡意設(shè)備和攻擊（如 DOS 等）。

　?。?） 流管理。IEEE 802.1Qcc 提供了對(duì) IEEE 802.1Qat 流預(yù)留協(xié)議（stream reservation protocol，SRP）的增強(qiáng)和全 局管理與控制網(wǎng)絡(luò)的工具，支持靜態(tài)或動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)配置，通過(guò)減少預(yù)留消息的大小和頻率改善原有的 SRP， 僅通過(guò)鏈路狀態(tài)或預(yù)留變化來(lái)觸發(fā)更新。

　　IEEE 802.1Qcc 提供了 TSN 應(yīng)用程序與網(wǎng)絡(luò)組件之間的用戶網(wǎng)絡(luò)接口（user network interface，UNI）。 網(wǎng)絡(luò)開(kāi)始運(yùn)行之前，集中用戶配置（CUC）會(huì)向網(wǎng)絡(luò)集中控制器（CNC）發(fā)起檢索網(wǎng)絡(luò)物理拓?fù)湔?qǐng)求， CNC 遍歷網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜髮⒔Y(jié)果返回至 CUC。CUC 接收網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜箝_(kāi)始收集網(wǎng)絡(luò)資源需求，如哪些終端設(shè) 備之間要進(jìn)行通信、TSN 流的周期、大小和時(shí)延界限等，并發(fā)送至 CNC。CNC 根據(jù)網(wǎng)絡(luò)物理拓?fù)浜途W(wǎng) 絡(luò)需求計(jì)算每個(gè) TSN 幀的調(diào)度表并發(fā)送至每個(gè)網(wǎng)橋，同時(shí) CUC 將調(diào)度表分發(fā)至每個(gè)終端設(shè)備并要求終端設(shè)備依據(jù)調(diào)度表進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。至此，CUC 和 CNC 分別通過(guò)代理的方式完成了網(wǎng)絡(luò)的配置。當(dāng)有 新的設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)或有新的 TSN 流產(chǎn)生時(shí)，依然可以用此方式在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行時(shí)重新配置。

　?。?）TSN 技術(shù)難點(diǎn)。TSN 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的難點(diǎn)在于： 1）在網(wǎng)絡(luò)震蕩的情況下，保持高度的時(shí)間同步。即當(dāng)網(wǎng)絡(luò)不斷的發(fā)生震動(dòng)、震蕩，且網(wǎng)絡(luò)仍然要求同步做到納秒級(jí)， 需要各方面技術(shù)網(wǎng)絡(luò)保持同步。 2）整網(wǎng)配置，TSN 技術(shù)系統(tǒng)不是固定系統(tǒng)，而是多個(gè)變化、復(fù)雜的大系統(tǒng)進(jìn)行整合。 3）如何保證原有網(wǎng)絡(luò)的資源要素在現(xiàn)有的平臺(tái)去保持同步跟進(jìn)，而非重新構(gòu)建、打造。在賦能客戶同步降本、迭代 升級(jí)的同時(shí)，如何助力其平滑切換到 TSN 網(wǎng)絡(luò)，其中不僅需要構(gòu)建大量的技術(shù)解決方案，同時(shí)還需要吸收眾多的行 業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

　　二、TSN在工業(yè)、車載領(lǐng)域應(yīng)用趨勢(shì)明顯

　　1、工業(yè)：TSN是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)愿景的前置條件

　　傳統(tǒng)工業(yè)不同層級(jí)之間相互孤立，設(shè)備之間也互不兼容。傳統(tǒng)的有線工業(yè)通信基于現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)提供實(shí) 時(shí)可靠的連接服務(wù)。常用的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)包括 Modbus、CAN（controller area network）、Profibus（process field bus） 等，而工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)種類繁多，包括 Sercos（serial realtime commu- nication specification）、PROFINET（process field net）、EtherCAT（Ethernet control automation tech- nology）等。這些異構(gòu)的工業(yè)通信總線和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)兼 容性差，數(shù)據(jù)互通困難，導(dǎo)致形成了工業(yè)生產(chǎn)的一座座信息孤島，無(wú)法滿足未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)全面連接的目標(biāo)。如果想 要將相關(guān)的工業(yè)設(shè)備連接到以太網(wǎng)，需要根據(jù)不同的底層設(shè)備來(lái)編寫(xiě)接口和應(yīng)用層配置工具，這些工作的復(fù)雜性和任 務(wù)量會(huì)消耗大量的人力物力，大大增加生產(chǎn)成本。

　　除此之外，傳統(tǒng)工會(huì)也自動(dòng)化也存在一定的延遲和控制問(wèn)題、不能線路共享、傳輸速度無(wú)法超過(guò) 100MB/s 也極大的 影響了擴(kuò)展性。在應(yīng)用層面，由于各使用的硬件與軟件也是相對(duì)獨(dú)立，互相之間也會(huì)影響交互的操作性，額外增加運(yùn) 營(yíng)與維護(hù)成本，也給工業(yè)環(huán)境帶來(lái)了一定的應(yīng)用層面的不穩(wěn)定性，最終導(dǎo)致各層間難以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成和透明可視，對(duì) 整個(gè)價(jià)值鏈造成不利影響。

　　在工業(yè)控制方面，有許多應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)實(shí)時(shí)性、確定性、魯棒性要求很高，未來(lái)的工業(yè)通信領(lǐng)域?qū)?huì)向著統(tǒng)一、融合、 確定以及低時(shí)延方向發(fā)展。企業(yè)本身始終具備著提升保持的靈活性、提升效率以及響應(yīng)能力的需要，傳統(tǒng)制 造逐漸轉(zhuǎn)向柔性制造。在這類需求的驅(qū)動(dòng)下，工業(yè)自動(dòng)化以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展逐漸成為工業(yè)領(lǐng)域主流趨勢(shì)， 不斷驅(qū)動(dòng)著各個(gè)層級(jí)的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)走向融合。我們認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)高階的柔性制造或自動(dòng)化生產(chǎn)必然要求，未來(lái)的工業(yè) 場(chǎng)景中各個(gè)層級(jí)之間孤立的現(xiàn)狀將會(huì)被逐漸打破并走向融合統(tǒng)一。

　　基于以太網(wǎng)的 TSN 技術(shù)不僅能夠滿足上述要求，并且為工業(yè)以太網(wǎng)連接到數(shù)據(jù)中心提供了解決方案。TSN 能夠提供 高效率的實(shí)時(shí)決策信息，而且相較于現(xiàn)有的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，TSN 是開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)，能夠使得設(shè)備易于升級(jí)，降低成本， 并且實(shí)現(xiàn)更好的兼容性。傳統(tǒng)的控制技術(shù)都是各廠家和設(shè)備提供商的專有技術(shù)，不同的控制系統(tǒng)之間可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)兼 容，升級(jí)改造也很困難。TSN 憑借這一點(diǎn)在一定程度上解決了工業(yè)控制領(lǐng)域傳輸協(xié)議復(fù)雜的問(wèn)題。，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的 互聯(lián)互通，推動(dòng) IT 和 OT 網(wǎng)絡(luò)融合，當(dāng)前已有多個(gè)成功應(yīng)用案例。

　　2、車載：TSN為自動(dòng)駕駛提供網(wǎng)絡(luò)時(shí)效性以及安全性保障

　?。?）傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)能實(shí)現(xiàn)的功能有限。汽車智能化大勢(shì)所趨，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)升級(jí)已迫在眉睫。近年來(lái)隨著信息技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，智能交通、車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng) 駕駛等先進(jìn)技術(shù)逐漸映入人們眼簾。汽車中的車載電子系統(tǒng)的作用越來(lái)越重要。例如現(xiàn)在廣受關(guān)注的ＡＤＡＳ系統(tǒng)需 要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)傳輸和處理。

　　ADAS 系統(tǒng)通過(guò)各種各樣安裝在汽車上的傳感器，不斷分析車內(nèi)外的駕駛環(huán)境，在汽 車行駛時(shí)收集數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行分析，從而實(shí)現(xiàn)車輛的緊急制動(dòng)，避免駕駛中發(fā)生意外碰撞、偏離車道等情況，也能夠?qū)崿F(xiàn)輔助倒車、自適應(yīng)巡航和駕駛員疲勞探測(cè)等功能。這些功能對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|(zhì)量有著嚴(yán)格的要求。在傳統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中，車內(nèi)ECU透過(guò)內(nèi)聯(lián)網(wǎng)及中央網(wǎng)關(guān)連接來(lái)在不同子網(wǎng)間傳輸數(shù)據(jù)，雖然也具有ECU以及中央網(wǎng)關(guān)等部件， 但功能較單一，主要作為信息傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的通道，并未設(shè)計(jì)成適合數(shù)據(jù)處理的結(jié)構(gòu)。

　　傳統(tǒng)的車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有 CAN 總線、LIN、FlexRay、MOST 等。CAN 總線主要用于汽車的剎車、引擎和懸掛等系統(tǒng)； LIN 用于燈光、車門和遙控等系統(tǒng)；FlexRay 主要負(fù)責(zé)引擎控制、ABS、懸掛等；而 MOST 是車載多媒體的協(xié)議。 隨著汽車電子的發(fā)展，這些車載網(wǎng)絡(luò)所存在的不兼容、帶寬小、高延遲和抖動(dòng)等缺點(diǎn)逐漸突顯。

　　（2）汽車智能化時(shí)代開(kāi)啟，引入車載 TSN 已成剛需。汽車朝著自動(dòng)駕駛的方向發(fā)展，大量精密的傳感器被融合進(jìn)系統(tǒng)之中，產(chǎn)生了新應(yīng)用場(chǎng)景 如 GPS 坐標(biāo)和當(dāng)前道路狀 況及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器進(jìn)行信息交互、大燈的亮度可隨周圍環(huán)境的變化而變化以節(jié)約能源等。日益增加的高帶寬、低時(shí) 延、可跨域通信和安全性的網(wǎng)絡(luò)需求使得傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)已難以滿足汽車智能化時(shí)代的網(wǎng)絡(luò)需求，主要體現(xiàn)在： 1）數(shù)據(jù)傳輸量的急劇上升。隨著新興的車載需求不斷提升尤其是自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，車載數(shù)據(jù)傳輸量將 會(huì)出現(xiàn)指數(shù)級(jí)上升。據(jù)北匯信息估算，一輛自動(dòng)駕駛的汽車每小時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量有望高達(dá) 4TB，傳統(tǒng)汽車網(wǎng) 絡(luò)架構(gòu)已經(jīng)難以滿足自動(dòng)駕駛時(shí)代汽車的數(shù)據(jù)傳輸需求。

　　2）時(shí)效性要求的提高以及時(shí)間同步需求的上升。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)于數(shù)據(jù)由簡(jiǎn)單的傳輸已經(jīng)升級(jí)成為需要實(shí)時(shí)高效的處理，這對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)提出了新的要求。除此之外，為保證數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確性，自動(dòng)駕駛對(duì)于數(shù)據(jù)之間的時(shí)間同步也有較高要求，傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡(luò)無(wú)法滿足此類需求。3）高度自動(dòng)駕駛下的安全性保障。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)于網(wǎng)絡(luò)堵塞、延遲等容忍度極低（一旦出現(xiàn)問(wèn)題對(duì)于乘客來(lái)說(shuō)大概率是致命性后果），因此從安全性的角度出發(fā)，設(shè)置充足的冗余網(wǎng)絡(luò)也是汽車智能化時(shí)代中自動(dòng)駕駛的必要要求。傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)延不保證，也不具備設(shè)置冗余的結(jié)構(gòu)。4）網(wǎng)絡(luò)安全保障。由于新一代智能汽車與互聯(lián)網(wǎng)將會(huì)產(chǎn)生連接，因此必須考慮在網(wǎng)絡(luò)攻擊以及單點(diǎn)功能失效造成的流量過(guò)載等因素對(duì)于汽車行駛安全的威脅。

　　我們認(rèn)為 TSN 將會(huì)是上述問(wèn)題的最佳解決方案。智能駕駛領(lǐng)域的發(fā)展不斷車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)不斷發(fā)生變革，當(dāng)前整 車廠的設(shè)計(jì)方案通常傾向于將車輛按照不同的功能劃分不同的域，整合域中部分功能相近 ECU 的功能在域控制器下 來(lái)管理，形成 Domain Architecture，例如：ADAS、車載娛樂(lè)、車身控制、動(dòng)力傳動(dòng)等域，而 TSN 網(wǎng)絡(luò)則是對(duì)這種 設(shè)計(jì)架構(gòu)提供了有力保障，設(shè)想其將具備高速 IP 網(wǎng)絡(luò)連接、智能自動(dòng)駕駛員輔助/制動(dòng)系統(tǒng)、信息娛樂(lè)門戶、簡(jiǎn)化的 內(nèi)部線束及更輕的總重量。

　　目前支持 TSN 的車載設(shè)備已經(jīng)開(kāi)始逐步面市，例如 Marvell 公司所推出的 88Q5050 車載以太網(wǎng)交換芯片，是一款８ 端口、高安全性車載千兆以太網(wǎng)交換芯片，能夠?qū)斎攵丝诘?AVB 流進(jìn)行監(jiān)管和限流。博通也推出了 BCM5316x 系 列交換芯片，主要的目標(biāo)市場(chǎng)就是無(wú)人車、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人和 L3 級(jí)別的無(wú)人駕駛。

　　三、TSN與其他新興技術(shù)的融合趨勢(shì)

　　1、5G與TSN

　　5G 賦能工業(yè)已成為大趨勢(shì)，是與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展的重要技術(shù)手段之一。3GPP 5G 無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也是工業(yè)互 聯(lián)網(wǎng)的重要連接技術(shù)之一。5G 的三大典型應(yīng)用場(chǎng)景包括增強(qiáng)移動(dòng)寬帶、大規(guī)模機(jī)器類通信以及超高可靠低時(shí)延通信。 5G 可滿足工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)不同類型業(yè)務(wù)的通信需求。5G 通信具備不需要布線、部署靈活以及移動(dòng)性支持等優(yōu)勢(shì)，在自動(dòng) 巡檢、機(jī)器人等工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用前景。 5G 與 TSN 融合為工業(yè)設(shè)備無(wú)線接入 TSN 網(wǎng)絡(luò)的適配提供解決方案，在保證可靠性和傳輸延遲的基礎(chǔ)上，很好地適 應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜多變的情況。5G TSN 典型的應(yīng)用場(chǎng)景包括場(chǎng)內(nèi)產(chǎn)線設(shè)備控制、機(jī)器人控制、AGV 控制、5G 可 編程邏輯控制器（PLC）。

　　場(chǎng)內(nèi)產(chǎn)線設(shè)備控制：面向數(shù)控機(jī)床、立體倉(cāng)庫(kù)、制造流水線，基于 5G TSN 打通產(chǎn)線設(shè)備和集中控制中心的數(shù)據(jù) 鏈路，實(shí)現(xiàn)工業(yè)制造產(chǎn)線的遠(yuǎn)程、集中控制，以更好地提升生產(chǎn)效率。 機(jī)器人控制：在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線，利用 5G TSN 低時(shí)延特性，結(jié)合傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和機(jī)械臂的環(huán)境感知、 姿態(tài)控制、遠(yuǎn)程操作、自動(dòng)控制等功能，滿足智能生產(chǎn)需求。AGV 控制：在生產(chǎn)車間及園區(qū)中，通過(guò)視覺(jué)、雷達(dá)、無(wú)線等多種技術(shù)進(jìn)行融合定位和障礙物判斷，經(jīng)低時(shí)延 5G 網(wǎng)絡(luò)上傳位置和運(yùn)動(dòng)信息，實(shí)現(xiàn) AGV 的自動(dòng)避障和相互協(xié)同工作，提升產(chǎn)線自動(dòng)化水平。 5G PLC：在生產(chǎn)過(guò)程中，利用 5G 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn) PLC 之間、PLC 與廠內(nèi)系統(tǒng)間的系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸，在保證數(shù)據(jù)安全和 實(shí)時(shí)性的同時(shí)，減少車間內(nèi)布線成本，快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線產(chǎn)能匹配，助力柔性制造。

　　2、TSN與SDN（軟件定義網(wǎng)絡(luò)）技術(shù)

　　工業(yè)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)逐漸復(fù)雜，SDN 技術(shù)助力簡(jiǎn)歷綜合管控平臺(tái)進(jìn)行集中管理。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)逐漸走向以網(wǎng)絡(luò)為中心的布局， 導(dǎo)致工業(yè)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)趨于復(fù)雜化，SDN 技術(shù)將數(shù)據(jù)平面和控制平面分離，并通過(guò)集中控制方式滿足定制化的工業(yè) 業(yè)務(wù)需求，加快部署時(shí)間、提高網(wǎng)絡(luò)資源利用率，同時(shí)穩(wěn)定硬件投入成本增長(zhǎng)速度?；?SDN 的工業(yè)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)在數(shù)據(jù)交換層的交換機(jī)可為時(shí)間敏感型應(yīng)用支持 TSN。SDN 控制器對(duì)根據(jù)操作能力 以及操作時(shí)間封裝后的數(shù)據(jù)包進(jìn)行統(tǒng)一的集中管理，SDN 的工業(yè)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)將不同應(yīng)用的服務(wù)質(zhì)量（QoS）映射 到 SDN 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施上，從而形成支持 TSN 分時(shí)操作的工業(yè) SDN 統(tǒng)一管控架構(gòu)。

　　3、TSN與 OPC UA

　　OPC UA over TSN 是目前工業(yè)界的普遍共識(shí)。OPC UA 主要解決語(yǔ)義互操作、垂直行業(yè)信息模型、上層傳輸如 C/S 結(jié)構(gòu)、Pub/Sub 結(jié)構(gòu)的傳輸，以及信息安全的機(jī)制，TSN 則提供實(shí)時(shí)性保障以及統(tǒng)一的底層網(wǎng)絡(luò)支撐，兩者共同構(gòu) 成整個(gè)工業(yè) RAMI4.0/IIC 的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通信框架。在此之上，OPC UA 在機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)字孿生與底層物理系統(tǒng)交互中 也將扮演重要角色，因此，OPC UA over TSN 是未來(lái)整個(gè)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)。

　　四、TSN產(chǎn)業(yè)投資機(jī)會(huì)逐漸出現(xiàn)

　　我國(guó)一直重視 TSN 的技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)落地。2017 年發(fā)布《關(guān)于深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)制造業(yè)”發(fā)展工業(yè) 互聯(lián)網(wǎng)的指導(dǎo)意見(jiàn)》，指出要夯實(shí)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，計(jì)劃到 2025 年，工業(yè)無(wú)線、TSN、IPv6 等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在規(guī)模 以上工業(yè)企業(yè)中廣泛部署；加大關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)力度，開(kāi)展時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)等新型網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)研究。2020 年 8 月， 工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)加快發(fā)展的通知》，提出增強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品供給能力，鼓勵(lì)相關(guān)單位在時(shí) 間敏感網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域加快技術(shù)攻關(guān)，加快部署應(yīng)用。

　　TSN 技術(shù)已經(jīng)逐步趨于成熟，終端用戶已開(kāi)始研究 TSN 解決方案。由于 TSN 具有的特性非常契合當(dāng)前工業(yè)、車載 等下游領(lǐng)域的痛點(diǎn)，眾多工業(yè)自動(dòng)化以及汽車領(lǐng)域企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始研究和應(yīng)用 TSN 的解決方案，科研機(jī)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī) 構(gòu)和測(cè)試廠商也已經(jīng)初步確立確立了“技術(shù)-標(biāo)準(zhǔn)-檢測(cè)”產(chǎn)業(yè)技術(shù)路徑。當(dāng)前包括英特爾、博通、德州儀器（TI）在 內(nèi)的主流芯片提供商的 TSN 芯片都已經(jīng)上市銷售；以華為、新華三、思科、摩莎為代表的通信設(shè)備廠商也已有相關(guān) 樣機(jī)面世，相關(guān)產(chǎn)品也計(jì)劃于 2020 年正式上市銷售；工業(yè)廠商方面，CC-Link 支持 TSN 的系列產(chǎn)品已經(jīng)于 2019 年 上市發(fā)售，Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP 等工業(yè)以太網(wǎng)也積極尋求與 TSN 兼容的技術(shù)方案。在 2018 年、2019 年的紐倫堡和漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)連續(xù)兩年成為產(chǎn)業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。

　　1、TSN芯片：外資為主，國(guó)內(nèi)東土科技已有突破

　　世界半導(dǎo)體大廠已經(jīng)積極投入到了 TSN 芯片的研發(fā)中，國(guó)內(nèi)公司也有所進(jìn)展。恩智浦（NXP）在 LS1028A 工業(yè)應(yīng) 用處理器內(nèi)置了 TSN 轉(zhuǎn)換器和 TSN 終端模塊，同時(shí)也具備 TSN 交換芯片產(chǎn)品。亞德諾半導(dǎo)體推出了專用 TSN 交換 芯片。德州儀器（TI）公司的 Sitara 處理器、瑞薩電子 RZ/N1D 處理器都內(nèi)置了 TSN 支持。賽靈思（Xilinx）等 FPGA 廠商，也提出了基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）的 TSNIP 核心解決方案。在國(guó)產(chǎn)方面，東土科技推出了中國(guó) TSN 時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)芯片并獲準(zhǔn)商用，在未來(lái)有望打破 TSN 芯片領(lǐng)域歐美壟斷的市場(chǎng)格局。

　　五、重點(diǎn)企業(yè)分析

　　1、三旺通信

　　高度重視科技研發(fā)創(chuàng)新投入，TSN 等新技術(shù)布局成效顯現(xiàn)。三旺通信高度重視科研，積極布局工業(yè)無(wú)線、TSN 等新 技術(shù)。以 TSN 技術(shù)為例，TSN 技術(shù)不僅會(huì)使交換機(jī)溢價(jià) 20%-25%，且會(huì)帶來(lái)其他相關(guān)工業(yè)通信產(chǎn)品的更新升級(jí)空 間。全球 TSN 市場(chǎng)預(yù)計(jì)將從 2021 年的 1.34 億美元增長(zhǎng)到 2026 年的 11.88 億美元，CAGR 高達(dá) 54.7%。目前公司 TSN 產(chǎn)品已在煤炭、軌道交通等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了早期合作，積累先發(fā)優(yōu)勢(shì)，有望在 TSN 推動(dòng)的設(shè)備更新?lián)Q代潮中收益。 2021 年公司完成 TSN 與 Hass 平臺(tái)開(kāi)發(fā)，預(yù)計(jì)從今年開(kāi)始陸陸續(xù)續(xù)有訂單落地。TSN 為工業(yè)組網(wǎng)與汽車車身局域網(wǎng) 的主流技術(shù)方向，第三方預(yù)測(cè)未來(lái)增長(zhǎng) 50%，目前各大工控廠商系數(shù)入局，汽車廠商逐步入局。Hass 平臺(tái)為公司業(yè) 務(wù)模式的重大突破，會(huì)從產(chǎn)品型過(guò)度到解決方案型，單體價(jià)值量可擴(kuò)大 10 倍。今年預(yù)計(jì)在工業(yè)領(lǐng)域會(huì)突破，后 續(xù)可關(guān)注公司業(yè)務(wù)進(jìn)展

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