自補(bǔ)償磁力儀測量系統(tǒng)-儀表網(wǎng)

公司介紹主營產(chǎn)品

青島世紀(jì)科技有限公司位于依山面海、環(huán)境優(yōu)美、氣候宜人的青島藍(lán)谷，注冊資本3000萬元，辦公面積500多平方米，另建有數(shù)千平方米的生產(chǎn)車間和大型測試基地。公司致力于水下機(jī)器人等海洋儀器裝備、工業(yè)自動化裝備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，以及提供航空模擬訓(xùn)練器、無人機(jī)的生產(chǎn)與銷售，并承接相關(guān)的工程技術(shù)服務(wù)，是海洋技術(shù)領(lǐng)域和自動化領(lǐng)域的高科技企業(yè)。公司與中國海洋大學(xué)、清華大學(xué)、中科院研究所等多家科研機(jī)構(gòu)開展了深入的技術(shù)合作。除此之外我公司還提供各類海洋物理儀器、海洋化學(xué)儀器、海洋生物儀器、海洋測量測繪儀器、海洋工程配套、傳感器以及航空模擬訓(xùn)練器和AUV的銷售。公司產(chǎn)品在民用領(lǐng)域可用于工程測量、海底考察、數(shù)據(jù)收集、水文測驗(yàn)、海底施工，水下設(shè)備維護(hù)與維修等；在領(lǐng)域則可用于偵察、布雷、掃雷、援潛和救生等。公司始終堅(jiān)守高品質(zhì)、高可靠的產(chǎn)品理念與服務(wù)理念，與國內(nèi)外廣大客戶一道，努力推進(jìn)我國海洋高技術(shù)與自動化裝備發(fā)展，高效地探測海洋、開發(fā)海洋。

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產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

我公司現(xiàn)提供基于自補(bǔ)償磁力系統(tǒng)，這種磁力儀可以允許被安裝在AUV的內(nèi)部來獲得高分辨率高質(zhì)量的磁場數(shù)據(jù)，該傳感器可以通過消除AUV自身產(chǎn)生的磁場來對數(shù)據(jù)進(jìn)行自動補(bǔ)償和修正

自補(bǔ)償磁力儀測量系統(tǒng) 產(chǎn)品詳情

我公司現(xiàn)提供基于自補(bǔ)償磁力系統(tǒng)，這種磁力儀可以允許被安裝在AUV的內(nèi)部來獲得高分辨率高質(zhì)量的磁場數(shù)據(jù)，該傳感器可以通過消除AUV自身產(chǎn)生的磁場來對數(shù)據(jù)進(jìn)行自動補(bǔ)償和修正。

磁場數(shù)據(jù)是用于地質(zhì)、礦產(chǎn)、軍事、考古、巖土、資源以及環(huán)境的關(guān)鍵數(shù)據(jù)之一，但是現(xiàn)有的常規(guī)商業(yè)磁力儀很難消除AUV自身的影響以及由于AUV的姿態(tài)、航向變化而帶來的不確定因素，并且需要大量的工作進(jìn)行后期的數(shù)據(jù)改正和處理。而另外一方面，這些采用拖曳或者遠(yuǎn)離AUV的安裝方式給AUV自身帶來了巨大的安全隱患。

為了能夠保證安裝在AUV內(nèi)部的磁力儀能夠獲得有用的數(shù)據(jù)，那么不僅僅需要補(bǔ)償AUV的姿態(tài)航向，也要考慮如何消除AUV內(nèi)部的鐵磁性物質(zhì)以及AUV內(nèi)部控制電路產(chǎn)生的電氣干擾。

廠家公司已經(jīng)通過開發(fā)受保護(hù)的基于包含用于修正和補(bǔ)償由于發(fā)熱、姿態(tài)變化以及電氣干擾而造成的AUV自身磁場的算法克服了這個(gè)難題。

下圖就是一個(gè)在深海通過AUV采集到的磁力儀系統(tǒng)原始數(shù)據(jù)和改正后的數(shù)據(jù)對比圖，我們可以非常清晰地看到兩者的區(qū)別?，F(xiàn)在廠家公司已經(jīng)將這套處理方法嵌入到自補(bǔ)償磁力儀系統(tǒng)中。在測量的時(shí)候磁力儀可以實(shí)時(shí)地輸出原始數(shù)據(jù)和改正后的數(shù)據(jù)。

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自補(bǔ)償磁力儀是一套集成了磁力儀傳感器( 6000m)以及相應(yīng)的處理器、數(shù)據(jù)記錄器和機(jī)械校準(zhǔn)程序以及專用軟件和算法的磁力探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過計(jì)算一些列的修正系數(shù)并且把它們應(yīng)用到最終實(shí)時(shí)補(bǔ)償數(shù)據(jù)的計(jì)算中，而最終輸出修正后的磁場數(shù)據(jù)結(jié)果.

系統(tǒng)主要特點(diǎn)：

一提供了簡單可靠的AUV自身的補(bǔ)償，可以消除AUV在磁場數(shù)據(jù)上的疊加影響

一實(shí)時(shí)記錄和輸出高質(zhì)量的補(bǔ)償后和修正后磁場數(shù)據(jù)

一無需專業(yè)的磁場數(shù)據(jù)處理背景知識來計(jì)算變化的磁場和補(bǔ)償系數(shù)來消除AUV的自身影響

一無需當(dāng)?shù)氐拇艌鰠⒖紨?shù)據(jù)來計(jì)算用于消除磁場變化的補(bǔ)償系數(shù)

一AUV的補(bǔ)償運(yùn)動可以在靠近海底的位置進(jìn)行無需考慮靠近海底的磁場梯度

一緊湊的6000m耐壓鈦合金壓力殼體（打壓到9000m）

一3軸0.5nT磁力儀

*修正后的三分量和總磁場強(qiáng)度

*原始未經(jīng)修正的三分量和總磁場強(qiáng)度

一簡單和可靠的SCM和AUV間的數(shù)據(jù)交換）

*通過Ethernet U DP/IP的ASCII碼數(shù)據(jù)

*用戶可配置的UDP端口號

一水下單一的通訊和供電接口

一超低的功耗( 12VDC@65mA)

*磁力儀傳感器<1W

*處理器和記錄器<7W

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關(guān)鍵詞：傳感器

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