PSL直行程執(zhí)行器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1、PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程可調(diào)，便于與閥門連接。
2、全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質(zhì)量可靠，使用壽命長(zhǎng)。
3、PSL系列執(zhí)行器的的電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件隔離，高構(gòu)運(yùn)行可靠性
4、PSL系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用柔性盤簧與閥門連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來(lái)的影響，可預(yù)置閥門關(guān)斷力，保證閥門的可靠關(guān)斷，防止泄漏。
5、PSL電動(dòng)頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧、重量輕，易安裝維護(hù)；機(jī)械零件全部采用CNC加工制作，工藝。
6、PSL電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，位置變送器和伺服放大器做為兩個(gè)獨(dú)立部件均可直接裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號(hào)，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號(hào)，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。
7、功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)不同選件的組合，實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的控制，滿足不同應(yīng)用要求。
8、傳動(dòng)全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、無(wú)需再加油。
9、有多種運(yùn)行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性。
10、PSL執(zhí)行器上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。
11、可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺(tái)PID調(diào)節(jié)器輸出的雙時(shí)間比例信號(hào)控制兩臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4-12mA對(duì)應(yīng)PSL1的全開(kāi)/全閉，12-20mA對(duì)應(yīng)PSL2的全開(kāi)/全閉)。
13、閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
PSL電動(dòng)頭結(jié)構(gòu)
PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成。電機(jī)作為連接兩隔離部分的中間部件，電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過(guò)多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過(guò)桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線行程通過(guò)與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸帶有一個(gè)防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)銷，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個(gè)連桿，連桿隨輸出軸同步運(yùn)行，通過(guò)與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，提供給伺服放大器做為比較信號(hào)和閥位反饋輸出，同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程也可由開(kāi)關(guān)板上的兩個(gè)主限位開(kāi)關(guān)來(lái)限制，并由兩個(gè)機(jī)械限位檔塊來(lái)調(diào)整限定位置。
技術(shù)參數(shù)
PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程達(dá)到100mm，推力可達(dá)到25KN，適合于直線動(dòng)作的閥門開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)控制。
PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型表
訂貨型號(hào)由以下五部分組成，組成內(nèi)容如下：
備注說(shuō)明
1、備注①：不選此功能，型號(hào)僅用于開(kāi)關(guān)控制。
2、備注②：僅選此功能，輸出閥位0-1000Ω電阻信號(hào)。
3、備注③：輸入4-20mA或1-5V，輸出4-20mA，用于調(diào)節(jié)動(dòng)作方式，選此功能需同時(shí)選擇POT功能
可選附加功能組件說(shuō)明
1.附加功能組件圖
| 附加功能組件 | 訂貨代碼 | 說(shuō) 明 |
| 附加限位 | 2WE | 在適當(dāng)位置輸出無(wú)源觸點(diǎn)信號(hào)（220VAC，5A） |
| 單反饋電位器 | POT | 輸出一組0-1000Ω電阻信號(hào)（調(diào)節(jié)動(dòng)作時(shí)接入伺服入大器作為實(shí)際閥位值） |
| 雙反饋電位器 | POT2 | 輸出兩組0-1000Ω電阻信號(hào) |
| 加熱電阻 | HR | 環(huán)境溫度低于-20℃時(shí)加裝 |
| 智能控制器 | PSAP4 | 執(zhí)行器調(diào)節(jié)動(dòng)作時(shí)選用，輸入/輸出4-20mA |
| 獨(dú)立位置變送器 | PSMF | 步進(jìn)動(dòng)作模式，采用無(wú)源觸點(diǎn)控制，輸出4-20mA |
| PSMF2AC | 步進(jìn)動(dòng)作模式，采用有源觸點(diǎn)（220VAC）控制，輸出4-20mA | |
| 就地控制箱 | PSML | 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程與就地開(kāi)關(guān)切換及就地開(kāi)/關(guān)/停執(zhí)行機(jī)構(gòu) |
| 特殊電壓 | PSMS | 115/24VAC；380VAC3；24VDC |
| 執(zhí)行器故障安全自保 | PSMR | 故障安全保模式，發(fā)生故障后釋放機(jī)械能驅(qū)動(dòng)閥門到安全位置 |
智能控制器PSAP4
1、PSAP4為PS電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的智能比例式伺服電路。采用SMT工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點(diǎn)。該電路將控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的4-20mA電流信號(hào)，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)偏差情況，控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)或關(guān)動(dòng)作，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與輸入信號(hào)平衡。
2、PSAP4在實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨輸入4-20mA信號(hào)動(dòng)作的同時(shí)，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號(hào)以及位置變換電路相隔離的4-20mA位置信號(hào)。
3、PSAP4能方便地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置和行程；通過(guò)修改菜單，可實(shí)現(xiàn)正、反作用的切換和輸入信號(hào)故障時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所處位置的設(shè)定。
4、電路原理見(jiàn)下圖，智能控制器以專用單片微處理器為基礎(chǔ)，通過(guò)輸入回路模擬信號(hào)、閥位電阻信號(hào)轉(zhuǎn)換數(shù)字信號(hào)，微處理器根據(jù)采樣結(jié)果通過(guò)人工智能控制軟件后，顯示結(jié)果及輸出控制信號(hào)。
PSL電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理圖
5、PSAP4主要技術(shù)參數(shù)
電源：220VAC/50Hz
功耗：5VA
開(kāi)關(guān)容量：150VA(24V/50VA)
輸入信號(hào)：4-20mA/1-5V
輸入阻抗：250Ω/500KΩ
輸出信號(hào)：4-20mA時(shí)≤650Ω
絕緣電阻：主電路-控制電路:100MΩ/500VDC；控制電路-輸出電路:100MΩ/500VDC；輸出電路-主電路:100MΩ/500VDC
重復(fù)精度：±1%
靈敏度：±(0.5-5%)FS
滯后：50%靈敏度
環(huán)境溫度：-10～+70℃
儲(chǔ)存溫度：-20～+50℃
就地控制操作箱PSML
就地控制PSML可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)電控動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？刂菩盘?hào)可以通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)在“就地”和“遠(yuǎn)程”間切換，切換到“就地”后通過(guò)手動(dòng)按鈕開(kāi)/停/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。中間開(kāi)關(guān)位置通常是“?！?，通過(guò)扳動(dòng)開(kāi)關(guān)可以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在兩個(gè)方向動(dòng)作，釋放扳動(dòng)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)彈回中間位置。
PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械連接
PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)兩個(gè)支架和一個(gè)連接件與閥門相連。
1、柔性連接
PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配備有彈性連接器可以阻尼壓力峰值及補(bǔ)償熱膨脹，另外還可以確保由“推力/行程”決定閥位終端的限位關(guān)斷，根據(jù)閥門的使用情況不同，彈性連接安裝如下：
2、PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)如何與閥門連接
A、連接前準(zhǔn)備
閥門需設(shè)計(jì)有合適的法蘭以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)改革的連桿連接。PSL電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的連接需注意以下幾點(diǎn)：
①旋松保持螺母并套在閥桿上。
②根據(jù)上圖安裝盤簧。
③連接件套在閥桿上，通過(guò)銷孔連接
④如果閥桿帶螺紋，連接件可以加工成相應(yīng)內(nèi)螺紋，為防止安裝后旋轉(zhuǎn)，為防止安裝后旋轉(zhuǎn)，或者通過(guò)銷孔連接或者在保持螺母下方并上雙螺母
注：①連接件；②銷；④盤簧；⑤閥桿；⑥閥體；⑦安裝托座
B、與閥門連接
PSL電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以通過(guò)連桿與閥門連接。
①首先需要閥桿與執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸正確縮回。警告：只能用手輪操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸
②執(zhí)行機(jī)構(gòu)連桿插入閥門安裝法蘭孔，上緊連桿螺母。
③根據(jù)閥門情況放置盤簧。
④手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸到連接件。
⑤旋轉(zhuǎn)保持螺母到執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸使連接配合并旋緊。
⑥用特殊板手堅(jiān)固保持螺母。
PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用須知
為了進(jìn)行正確的安裝和減少客戶的維護(hù)工作，在此強(qiáng)調(diào)以下幾點(diǎn)：
1、PSL電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門連接時(shí)先將執(zhí)行器安裝于閥上，再將支架上兩個(gè)M16(或M20)螺母帶上但不要板緊，然后安裝好連接件并用專用板手板緊保持螺母，再手動(dòng)該執(zhí)行器上下運(yùn)行兩遍，使閥桿與執(zhí)行器輸出軸自動(dòng)找正，保持同軸，然后再擰緊M16(或M20)螺母。
2、PSL電動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)與閥門為柔性連接，如果將連接方法改為剛性連接則會(huì)引起調(diào)試的困難及故障的發(fā)生，此情況下不在昌暉儀表保修范圍之列。
3、PSL執(zhí)行器與閥門連接完成后，全關(guān)時(shí)(以下端關(guān)上端開(kāi)為例)銅套外露值d不得超過(guò)額定行程(PSL201和PSL202為5mm,PSL208和PSL210為6mm，PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325為100mm)，見(jiàn)下圖。
電氣接線圖
1、PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)動(dòng)作模式電氣接線圖
打開(kāi)機(jī)殼即可看見(jiàn)如圖示竟，PSL執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼內(nèi)有端子條用于電氣接線，選擇適當(dāng)?shù)碾娫淳€與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，建議使用Φ1.0(mm)導(dǎo)線。
①開(kāi)關(guān)動(dòng)作模式、反饋信號(hào)輸出為0-1000Ω
控制輸入：電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)相線及中線(3根線)；輸出：0-1000Ω反饋信號(hào)(3根線) ；電源：220CVAC(2根線)
例1:PSL201-1KN-220V/50Hz-WS-**-POT 例2:PSL202-2KN-220V/50Hz-WS-**-POT
例3:PSL204-4KN-220V/50Hz-WS-**-POT 例4:PSL208-8KN-220V/50Hz-WS-**-POT
例5:PSL210-10KN-220V/50Hz-WS-**-POT 例6:PSL312-12KN-220V/50Hz-WS-**-POT
例7:PSL314-14KN-220V/50Hz-WS-**-POT 例8:PSL316-16KN-220V/50Hz-WS-**-POT
例9:PSL320-20KN-220V/50Hz-WS-**-POT 例10:PSL325-25KN-220V/50Hz-WS-**-POT
②開(kāi)關(guān)動(dòng)作模式、反饋信號(hào)輸出為0-1000Ω時(shí)PSL執(zhí)行器接線為7根導(dǎo)線
控制輸入：電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)相線及中線(3根)；輸出：4-20mA反饋信號(hào)(2根)；電源：220CVAC(2根)
2、調(diào)節(jié)動(dòng)作模式電氣接線
控制輸入：4-20mA/1-5V(2根)；輸出：4-20mA反饋信號(hào)(2根)；電源：220CVAC(2根)
例1:PSL201-1KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4 例2:PSL202-2KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4
例3:PSL204-4KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4 例4:PSL208-8KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4
例5:PSL210-10KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4 例6:PSL312-12KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4
例7:PSL314-14KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4 例8:PSL316-16KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4
例9:PSL320-20KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4 例10:PSL325-25KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4
如何調(diào)試PSL系列直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1、PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的限位開(kāi)關(guān)的調(diào)整
執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門連接后,必須設(shè)定PSL執(zhí)行機(jī)構(gòu)以滿足閥門控制的要求,根據(jù)閥門類型調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的限位開(kāi)關(guān)是決定于“行程”或“關(guān)斷力/行程”。
基本原則
①對(duì)于直通閥，首先根據(jù)“關(guān)斷力/行程”設(shè)置關(guān)的位置，然后根據(jù)閥門的額定行程設(shè)置開(kāi)的位置。
②對(duì)于三通閥，根據(jù)“關(guān)斷力/行程”設(shè)置二個(gè)終端位置，根據(jù)“關(guān)斷力/行程”決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)限位開(kāi)關(guān)。
③手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥門的閥芯接觸閥座。當(dāng)閥桿開(kāi)始軸向動(dòng)作時(shí)，閥桿受力為執(zhí)行機(jī)構(gòu)盤簧的反作用力。
④繼續(xù)向同一方向驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直到執(zhí)行機(jī)構(gòu)盤簧被壓縮到盤簧圖所示相應(yīng)數(shù)值。這樣保證關(guān)斷力，防止泄漏。
整機(jī)調(diào)試
用戶在選購(gòu)智能型PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門進(jìn)行安裝組合調(diào)試時(shí)，請(qǐng)注意！
①PSL執(zhí)行器與閥門連接組合前，請(qǐng)將執(zhí)行器中的電位器滑塊上的壓緊彈簧脫離開(kāi)，使電位器齒輪與齒條板分開(kāi)，避免執(zhí)行器在運(yùn)行時(shí)將電位器損壞(切記)。
②見(jiàn)圖1，當(dāng)PSL執(zhí)行器與閥門連接組合好后，調(diào)正齒條板上的兩個(gè)凸塊來(lái)確定調(diào)節(jié)閥的所需行程大小。 
④執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門安裝連接組合后，在調(diào)試中必須做到三位同步：閥門位置、行程開(kāi)關(guān)位置 、控制板信號(hào)位置。
2、閥位位置自動(dòng)定位操作
同時(shí)按下
鍵和
鍵5秒鐘，閥位自整定AT燈亮，即可松手，控制器自動(dòng)對(duì)閥門位置進(jìn)行了字位測(cè)量，自動(dòng)確定控制零位和滿度，且同時(shí)也自動(dòng)確定閥位的零位和滿度。PSAP4智能控制器(如有圖所示）
1、面板說(shuō)明及操作說(shuō)明
①閥門位置自動(dòng)定位指示燈(簡(jiǎn)稱：自整定AT指示燈)
②執(zhí)行器輸出軸朝上運(yùn)行指示燈
③執(zhí)行器輸出軸朝下運(yùn)行指示燈
④手動(dòng)控制指示燈
⑤自動(dòng)控制指示燈
⑥報(bào)警指示燈
⑦參數(shù)設(shè)置鍵(兼參數(shù)顯示操作)
⑧數(shù)據(jù)鍵(兼手動(dòng)朝上操作)
⑨數(shù)據(jù)鍵(兼手動(dòng)朝下操作)
⑩數(shù)據(jù)修改移位鍵(兼手動(dòng)/自動(dòng)切換操作)
?控制值顯示窗/故障信息顯示窗(前三位數(shù)值)
?閥位值顯示窗(后三位數(shù)值)
2、PSAP4智能控制器數(shù)碼顯示狀態(tài)
①控制值顯示：前三位數(shù)值：表示控制信號(hào)%值
②閥位值顯示：后三位數(shù)值：表示閥位%值
③故障信息顯示：前三位值Er.1：表示閥位電位器有故障；前三位值Er.2：表示輸入控制信號(hào)有故障；前三位值Er.3：表示執(zhí)行器有堵轉(zhuǎn)故障。
